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基于点云对齐的藤蔓修剪的视觉伺服
摘要：本文使用机器人技术和基于视觉的反馈控制，解决了葡萄树修剪的挑战，这是农业中至关重要且艰苦的农业任务。由于3D姿势估计和特征提取方面的挑战，藤蔓的复杂结构使视觉致密暗销。是基于迭代最接近点（ICP）点云对准和基于位置的视觉伺服伺服（PBV）的组合，提出了一种基于视觉的藤蔓修剪的新方法。在藤蔓修剪的PBV中比较了四个ICP变体：标准ICP，Levenberg – Marquardt ICP，点对平面ICP和对称ICP。该方法包括一个专用的ICP初始猜测，以提高对齐速度和准确性，以及在修剪位置生成参考点云的过程。实时实验是在配备了立体相机的Franka Emika操纵器上进行的，涉及在实验室条件下的三个真实葡萄藤。
“大脑听诊器”
颅内压 (ICP) 升高通常在多种情况下进行筛查，包括脑积水、假性脑瘤和创伤 [1]。测量 ICP 的标准实践包括腰椎穿刺，通过压力计测量脑脊液开放压力，或通过应变计传感的外部脑室引流盐水柱的直接颅内接口测量脑脊液开放压力 [2]。这显然是侵入性的，而且往往会让患者感到不舒服。需要常规 ICP 监测的患者必须定期忍受这一过程 [3]。显然需要一种微创或非侵入性技术来筛查 ICP 升高 [4]。许多研究试图开发非侵入性方法来识别 ICP 升高，例如经眼超声、颈动脉多普勒和耳蜗导水管传输 [2,5,6]。然而，到目前为止，还没有一种被证明足够可靠以用于临床实践 [2,4- 7]。一种有趣的技术是利用鼓膜搏动来推导 ICP [8,9] 。该技术最早在 20 世纪 70 年代被描述，利用了脑脊液 (CSF) 和中耳之间通过耳蜗导水管 [10] 的已知通道。许多研究表明，这种连接可以将心脏搏动波形 (ICP 波形) 传输到鼓膜 (TM)，并可以从 TM 搏动中推导 ICP 波形 [10-14] 。尽管之前的测试已经能够推导这种波形，但耳蜗导水管多变的声学特性往往使得经典的 ICP 波形指标（如振幅和时间平均值）不可靠 [2,15] 。这种限制，加上最初检测这些波形所需的笨重而复杂的设备，使得这种
首次在定制颅骨植入物中集成无线颅内压监测装置的人体试验
背景：减压开颅术是治疗难治性颅内高压的一种救命疗法。对于存活的患者，需要进行第二次颅骨重建手术（颅骨成形术）。颅骨成形术对颅内压 (ICP) 的影响尚不清楚。目的：将最近获得美国食品药品监督管理局批准的完全植入式无创 ICP 传感器集成到定制颅骨植入物 (CCI) 中，用于对颅内高压高风险患者进行术后监测。方法：一名 16 岁女性因颅脑枪伤接受减压开颅术 4 个月后接受颅骨成形术。由于持续性颅疝并伴有硬膜下积液，颅骨成形术后颅内高压值得关注。因此，利用带有集成无线 ICP 传感器的 CCI 进行颅骨重建，并进行无创术后监测。结果：使用无线手持式监测器每天两次获得间歇性 ICP 测量值。仰卧位时 ICP 范围为 2 至 10 mmHg，坐位时 ICP 范围为 -5 至 4 mmHg。有趣的是，坐位和仰卧测量值之间始终存在平均 7 mmHg 的差异。结论：这项首次在人体上使用的经验表明了几项值得注意的发现，包括 (1) 在 CCI 中集成无线 ICP 传感器进行围手术期神经监测的全新安全性和有效性；(2) 尽管术前颅疝严重，但颅骨修补术后 ICP 恢复正常；(3) 颅骨修补术后体位 ICP 适应性恢复。据我们所知，这是第一个展示这些有趣发现的案例，它有可能从根本上改变颅骨重建的范式。
DNA/DNR-AI-211
尺寸/形状晶体可提供具有不同比例因子和频率响应的广泛传感器。最基本的传感器只会带来晶体变形产生的原始电压。这是一个非常小的输出，具有很高的来源。阻抗。要监视此类传感器，您需要在传感器和DAQ板之间进行充电放大器。ICP/IEPE是最常见的压电传感器类型。 ICP/IEPE传感器将电荷放大器构建到传感器本身中，该放大器由AI-211提供的当前激发提供动力。 ICP/IEPE设备具有很大的优势，即您不需要中间充电放大器。 您只需将传感器插入DNX-AI-211即可。 如果您想了解有关该技术的更多信息，请只需Google ICP和/或IEPE即可。 许多ICP/IEPE传感器具有非常宽的输出动态范围，比某些板上可用的标准16位分辨率宽。 在24位转换器出现之前，自动增益控制（AGC）系统通常内置在DAQ板的前端，以匹配输出动态范围。 但是，这些系统很昂贵，并且在切换范围时始终引起某种错误（时机和/或电压）。 因此，UEI在DNX-AI-211上使用了24位转换器。ICP/IEPE是最常见的压电传感器类型。ICP/IEPE传感器将电荷放大器构建到传感器本身中，该放大器由AI-211提供的当前激发提供动力。ICP/IEPE设备具有很大的优势，即您不需要中间充电放大器。您只需将传感器插入DNX-AI-211即可。如果您想了解有关该技术的更多信息，请只需Google ICP和/或IEPE即可。许多ICP/IEPE传感器具有非常宽的输出动态范围，比某些板上可用的标准16位分辨率宽。在24位转换器出现之前，自动增益控制（AGC）系统通常内置在DAQ板的前端，以匹配输出动态范围。但是，这些系统很昂贵，并且在切换范围时始终引起某种错误（时机和/或电压）。因此，UEI在DNX-AI-211上使用了24位转换器。
深度状态空间模型，用于预测脑损伤患者颅内压
创伤性脑损伤（TBI）是指由外力造成的脑损伤，典型的影响很大，通常是由于汽车事故，跌倒或运动损伤等事件造成的。在2019年全球记录了超过2700万例新的TBI病例，这种类型的伤害很常见，可能会威胁生命[1]。尽管在影响时发生了主要伤害，但TBI患者面临着次要损伤的巨大风险，在初次创伤后的几个小时甚至几天内，这种损伤可能会逐渐发展[2]。这些次要侮辱与颅内压增加（ICP）有关，这是颅库内压力的危险增加。当ICP增加时，可以限制脑血流。这种限制可能导致脑缺血，其中大脑被剥夺了氧气，这是ICP升高的主要伤害作用。紧急医疗干预需要管理和减少ICP，因为ICP的未经治疗的海拔高程会导致永久性神经系统损害，昏迷甚至死亡。预防和管理次要损伤对于对TBI患者的治疗至关重要，并且通常涉及对ICP的持续监测，稳定患者的状况以及采用干预措施，例如药物，手术减压或脑脊髓液流体，以最大程度地损害进一步的损害。迅速治疗升高的ICP可以显着提高预后，并降低长期残疾的可能性[3，4]。
预防和发育中的免疫检查点分子
过敏性哮喘是一种由2型免疫反应引发的呼吸道疾病，其特征是分泌Alarmins，Interleukin-4（IL-4），IL-5和IL-13，EOSINOPHILIC INFORMATICATINE和AIRWORIC HYPYRESHIPHERSISISICE（AHR）。免疫检查点（ICP）是在不同的免疫细胞，肿瘤细胞或其他调节免疫系统激活并维持免疫稳态的细胞类型上表达的抑制或刺激分子。令人信服的证据表明ICP在哮喘的进展和预防中都起着关键作用。也有一些接受ICP治疗的癌症患者哮喘发育或加剧的证据。本综述的目的是提供有关ICP的最新概述及其在哮喘发病机理中的作用，并评估它们作为哮喘治疗靶标的含义。
氯胺酮对严重创伤性脑损伤儿童颅内压的急性影响*
患有STBI的孩子。最近的一项单中心研究使用了连续生理变量的数据库来评估多种ICP靶向药物。这项研究发现，高渗盐水与更快的ICP降低和改善的脑灌注压力（CPP）相比，与其他药物相比（5）。使用高频数据的未来研究可能会改善临床实践。氯胺酮是一种通常用作重症监护的N-甲基-D-天冬氨酸抗古生物（6）。氯胺酮增加心输出量和血压，使其成为血液动力学不稳定患者的吸引人选择（7-10）。传统上，氯胺酮在颅内过度张力的风险中避免了氯胺酮，在TBI中限制了实用性。早期临床研究观察到氯胺酮施工后的ICP增加（11-13）。由于没有批判通风，因此这些较旧的研究对当前实践的适用性可能会受到CO 2的CE-外血管效应的混淆而受到限制（14，15）。不足会增加脑血容量，并可能增加ICP；因此，在STBI中建议对正常动脉CO 2水平进行通风（3）。最近的研究不支持氯胺酮提高ICP的观念。对七个艺术品的系统评价描述了对101名成年人和55名患有STBI儿童的治疗，发现ICP随后的氯胺酮剂量总体降低（16）。在儿童中，ICP减少
引用：Payen J-F、Richard M、Francony G 等。严重创伤早期监测和治疗策略比较
摘要 引言 颅内高压被认为是严重脑外伤 (TBI) 后死亡和神经系统残疾的独立危险因素。然而，临床研究表明，即使颅内压 (ICP) 恢复正常，脑缺血/缺氧发作仍然很常见。本研究评估了在严重 TBI 后前 5 天内基于脑组织氧合压 (PbtO 2 ) 和 ICP 监测指导治疗策略对神经系统结果的影响。 方法与分析 多中心、开放标签、随机对照优效性试验，对 300 例严重 TBI 患者进行两个平行组试验。创伤后 16 小时内必须进行脑内监测。患者被随机分配到 ICP 组或 ICP + PbtO 2 组。ICP 组按照国际指南进行管理，以维持 ICP ≤20 mm Hg。 ICP + PbtO 2 组除常规优化 ICP 外，还设法维持 PbtO 2 ≥20 mm Hg。主要结果指标是使用扩展格拉斯哥结果量表评估的 6 个月时的神经系统状态。次要结果指标包括生活质量评估、死亡率、治疗强度和前 5 天危重事件的发生率。分析将根据意向治疗原则和数据库冻结前制定的完整统计分析计划进行。伦理与传播本研究已获得 Sud-Est V 机构审查委员会 (14-CHUG- 48) 和国家药品和健康产品安全局 (Agence Nationale de Sécurité du Médicament et des produits de santé) (141 435B- 31) 的批准。研究结果将在科学会议上公布，并在同行评审的出版物上发表。该研究于 2016 年 4 月 28 日在 ClinTrials NCT02754063 注册（预结果）。
针对免疫功能低下的人的额外疫苗剂量的额外疫苗剂量的延长初级系列的临时建议
在Sage及其COVID-19疫苗工作组的支持下，他们正在审查有关额外疫苗剂量的一系列延长的初级疫苗的需求和影响的新兴证据，该疫苗剂量是额外的疫苗剂量，对接受免疫促进性疾病的患者以及接受免疫抑制治疗的患者，接受免疫疗法的人（均为免疫症状的人）（均为免疫症状）（ICP）。此类人在初级疫苗接种序列后不太可能安装足够的免疫反应，而与非ICP相比，他们更容易受到COVID-19的影响。如果感染，与非ICP相比，ICP更有可能因共同19岁而严重疾病。Sage审查了证据，以确定通过及时给予额外剂量扩展ICP的主要疫苗接种系列是否会降低这种风险。这些中期建议适用于2021年10月5日收到WHO紧急用途清单（EUL）的所有共同疫苗（AD26.COV2.S，BNT162B2，CHADOX1-S [重组]，MRNA-1273，MRNA-1273，Sinopharm-Bibp和Sinovac-Coronavac）。2
常见问题解答 - 紧急计划
国家响应小组的综合应急计划（ICP）指南为全面的应急响应计划提供了一种格式。即使该设施不受联邦和/或州法规规定的特定规划要求，任何设施都可以使用。密歇根州紧急计划和社区知情委员会通过制定密歇根州应急计划要求的矩阵为密歇根州的设施提供了其他指导，该计划以联邦ICP开发矩阵的格式提出。在制定其应急计划时，设施使用ICP格式的使用由以下机构支持：