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X-ICP：在极端环境中稳健本地化的可本质性感光激光雷达注册
摘要 - 在具有挑战性的环境中需要可靠的定位，需要现代机器人系统才能运行。基于激光雷达的局部化方法，例如迭代最接近的点（ICP）算法，可能会在几何无知的环境中遭受损害，这些环境已知，这些环境已知会导致点云登记性能恶化，并沿弱受约束方向推动散落的优化。为了克服这个问题，这项工作提出了i）稳健的可局部性检测模块，ii）局限性感知到的受限的ICP优化模块，该模块将其与统一的局限性检测模块相结合。通过利用扫描和地图之间的对应关系来实现所提出的可区分性检测，以分析优化的主要方向的对齐强度，作为其细粒度的LIDAR固定性分析的一部分。在第二部分中，然后将此可本质性分析集成到扫描到映射点云注册中，以通过执行受控更新或离开优化的脱位方向来生成无漂移姿势更新。所提出的方法经过彻底评估并将其与模拟和现实世界实验1中的最新方法进行了比较，证明了激光挑战环境的性能和可靠性提高。在所有实验中，所提出的框架表明没有环境特异性参数调整的准确且可推广的可局部性检测和可靠的姿势估计。
ICPQIQC：2024 年 1 月 29 日至 2 月 2 日第 1 天
第 1 天：2024 年 1 月 29 日（星期一） 时间 计划 08:00-09:30 注册 09:30-10:20 开幕式 10:20-10:45 茶歇 主席：Tanusri Saha-Dasgupta；SNBNCBS 10:50-11:35
ICPAFSE'2025
第一个物理学及其在基础科学和工程会议上的应用将在阿尔及利亚美狄亚大学科学学院举行。会议的活动将于2025年10月28日开始，并于2025年10月30日结束。该会议的目的是将高级科学家和博士学位学生召集在科学和工程领域的不同领域，在这些领域中，物理学扮演着核心和重要角色。这包括但不限于理论物理学，应用物理学，化学，生物科学和各种工程领域。该会议将举办由全体会议，贡献口头演示和海报会议组成的平行会议。也可以在线参加会议，其中有口头贡献的参与者可以展示他们的作品。
Louis A. Merlin博士，AICPLouis A. Merlin博士，AICP
副教授，2022年3月 - 2022年3月的城市与区域规划计划协调员现任硕士 - 现任城市与区域规划部，查尔斯·E·施密特·施密特科学院，佛罗里达州大西洋大学，佛罗里达州博卡拉顿，佛罗里达州博卡拉顿，佛罗里达州访问研究员，2024年11月202日，2024年12月20日，哥伦比亚特区。和区域规划，佛罗里达州大西洋大学查尔斯·E·施密特科学院，佛罗里达州博卡拉顿，道琼斯琼斯陶士可持续性博士后研究员，2014年至2016年，陶布曼建筑与城市规划学院，密歇根大学，密歇根州安阿伯，密歇根州安阿伯，密歇根州研究生教学和研究助理，2014年 - 2014年 - 2014年 - 2014年
2024 ICPC ASIA TOPI区域recap
由国家和国际专家组成的九名法官的杰出小组监督了比赛。Usman Habib博士（Fast-Nuces Islamabad）领导小组，由Sauban Bin Usman先生（Bolt，Estonia，Estonia）和Raja Hashim Ali博士（德国应用科学）远程加入。 其他受人尊敬的法官包括Syed Fawad Hussain博士（伯明翰大学），Muhammad Hanif博士（GIK研究所），Arshad Islam博士（Fast-Nuces Islamabad），Syed Atif Mehdi博士（教育性），Adeel Adeel Ashraf Cheema先生（Fast-Nuces faisalabad）和Mutlib先生和Mutlib先生，和Ayub a。Usman Habib博士（Fast-Nuces Islamabad）领导小组，由Sauban Bin Usman先生（Bolt，Estonia，Estonia）和Raja Hashim Ali博士（德国应用科学）远程加入。其他受人尊敬的法官包括Syed Fawad Hussain博士（伯明翰大学），Muhammad Hanif博士（GIK研究所），Arshad Islam博士（Fast-Nuces Islamabad），Syed Atif Mehdi博士（教育性），Adeel Adeel Ashraf Cheema先生（Fast-Nuces faisalabad）和Mutlib先生和Mutlib先生，和Ayub a。
决策者的摘要-ICPAC
3月至5月（MAM）构成了一个重要的降雨季节，特别是在非洲大角（GHA）的赤道部分，MAM降雨占每年降雨量的60％。对GHA地区定制的九个全球生产中心（GPC）进行全球季节气候模型预测的分析表明，索马里，东部和北部埃塞俄比亚东部和东北部的大部分摩尔正常状况可能是较干燥的正常状况（图1A）。在埃塞俄比亚 - 肯尼亚 - 索马里亚，东北厄立特里亚和南苏丹的部分地区的跨境区域提出了比正常条件更干燥的概率（55％）。另一方面，坦桑尼亚中部和南部，乌干达东北部，南苏丹东北部和埃塞俄比亚西部的部分地区预计比正常情况要湿。