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受限室内环境中的四旋翼飞行 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体靠近飞行器。在这些条件下，飞行会受到空气动力学相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。由于现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路，因此开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进。本研究假设，通过一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
受限室内环境中的四旋翼飞行器 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体与飞行器距离很近。在这些条件下，飞行会受到气动相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进，因为现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路。这项研究假设，使用一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索出来。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
Joel Molina Reyes 博士
Joel Molina-Reyes 毕业于墨西哥韦拉克鲁斯大学，获得电子工程学士学位（优异成绩），毕业于墨西哥国家天体物理、光学和电子研究所 (INAOE)，获得微电子学硕士学位，并在日本东京工业大学获得高级应用电子学博士学位。他目前是 INAOE 的全职教授。他的研究兴趣包括基于超薄金属和高介电常数绝缘体的 CMOS 兼容电子设备的物理和技术，用于高级逻辑、内存、传感、MEMS、新型纳米结构材料和光敏技术。他撰写或合作撰写了 80 多篇同行评审的研究出版物。
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Daniel Durini 博士目前是 INAOE 微电子和辐射探测领域的终身研究科学家 B（相当于教授）。2019 年 9 月至 2024 年 1 月期间，他担任该研究所的研发总监。他于 2002 年获得墨西哥国立自治大学电气电子工程学士学位，2003 年获得 INAOE 微电子硕士学位，2009 年获得德国杜伊斯堡-埃森大学微电子博士学位。2004 年至 2013 年期间，他就职于德国杜伊斯堡的弗劳恩霍夫微电子电路与系统研究所 (IMS)，在过去四年中，他领导了一个团队，致力于开发用于高性能光电检测设备、像素结构和成像器的特殊 CMOS 工艺模块。在担任现职之前，他曾在德国于利希研究中心中央工程、电子和分析研究所 ZEA-2 - 电子系统部任职，2015 年至 2018 年初期间，他负责开发专用于科学应用的探测器系统（闪烁探测器）。他撰写和合著了 90 多篇科学出版物，并在 CMOS 图像传感器和辐射探测器领域拥有六项专利（和两项专利申请）。他是 IEEE 高级会员，自 2014 年起成为墨西哥国家研究人员系统 (SNI) 的成员。
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编辑委员会，Itziar Aretxaga（Inaoe），Beatriz Eugenia baca（ICUAP，BUAP），MaríaEmiliaemilia beyer Ruiz（DGDC，UNAM），Maríadela la paz elizalde，（icuap，buap，buap，buap） MéndezLavielle（UNAM工程学院），JesúsMendozaálvarez（国家理工学院国家理工学院），Ricardo Moreno Botello（教育与文化版），Francisco Pellicer，Graham Graham Graham（精神病学院） Gerardo Torres del Castillo（数学物理科学学院，Buap），CatalinaValdésBaizabal（La Laguna大学蜂窝神经生物学实验室），Enrique Vergara（ICUAP，BUAP，BUAP）图形工作，©Enrique Soto Soto Cabo， div>Antigua Guatemala，2004年Linos的2 a，©Creation。 div>2009年后盖，小提琴家。 div>2012