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强化学习用于增强无人机群双基地 ISAC 系统中的感知估计
摘要 —本文介绍了一种新颖的多智能体强化学习 (MARL) 框架，以使用无人机 (UAV) 群作为传感雷达来增强综合传感和通信 (ISAC) 网络。通过将无人机的定位和轨迹优化构建为部分可观测马尔可夫决策过程，我们开发了一种 MARL 方法，该方法利用集中训练和分散执行来最大化整体传感性能。具体来说，我们实施了一种分散的合作 MARL 策略，使无人机能够制定有效的通信协议，从而增强其环境意识和运营效率。此外，我们通过传输功率自适应技术增强了 MARL 解决方案，以减轻通信无人机之间的干扰并优化通信协议效率。此外，还结合了传输功率自适应技术来减轻干扰并优化学习到的通信协议效率。尽管复杂性增加，但我们的解决方案在各种场景中都表现出强大的性能和适应性，为未来的 ISAC 网络提供了可扩展且经济高效的增强功能。索引术语 — 多智能体强化学习 (MARL)、综合传感和通信 (ISAC)、无人机 (UAV)。
多载波ISAC：波形设计，信号处理和在非理想下学习的进步
1使用标准5G NR命理学，∆ f = 30 kHz [18，sec。4.2]，此假设导致t cp = 0。07 / ∆ f = 2。33 µ s。这转化为单静感感应的最大距离为350 m，而在Bistatic感应中，最大距离为700 m。此类参数足以解决车辆ISAC设置中的各种实际情况。
集成传感与通信：支持技术、应用、工具和数据集、标准化和未来方向
摘要 — 集成传感和通信 (ISAC) 系统的设计因其解决许多挑战的能力而受到关注。事实上，ISAC 可以带来许多好处，例如共享频谱资源、硬件和软件，以及提高传感和通信的互操作性。在本文中，我们试图对 ISAC 进行彻底的研究。我们首先回顾以传感为中心的设计、以通信为中心的设计以及传感和通信的协同设计的范例。然后，我们探索适用于 ISAC 的支持技术（即传输波形设计、环境建模、传感源、信号处理和数据处理）。我们还介绍了一些可以从 ISAC 中受益的新兴智能世界应用程序。此外，我们描述了一些用于收集传感数据和公开可用的传感数据集以供研究和开发的著名工具，以及一些标准化工作。最后，我们重点介绍了 ISAC 的一些挑战和新的研究领域，为 ISAC 研究人员和从业者以及更广泛的研究和行业社区提供了有益的参考。
集成传感和通信：支持技术、应用、工具和数据集、标准化和未来方向
摘要 — 集成传感和通信 (ISAC) 系统的设计因其解决许多挑战的能力而受到关注。事实上，ISAC 可以带来许多好处，例如共享频谱资源、硬件和软件，以及提高传感和通信的互操作性。在本文中，我们试图对 ISAC 进行彻底的研究。我们首先回顾以传感为中心的设计、以通信为中心的设计以及传感和通信的协同设计的范例。然后，我们探索适用于 ISAC 的支持技术（即传输波形设计、环境建模、传感源、信号处理和数据处理）。我们还介绍了一些可以从 ISAC 中受益的新兴智能世界应用程序。此外，我们描述了一些用于收集传感数据和公开可用的传感数据集以供研究和开发的著名工具，以及一些标准化工作。最后，我们重点介绍了 ISAC 中的一些挑战和新研究领域，为 ISAC 研究人员和从业者以及更广泛的研究和行业社区提供了有益的参考。
集成传感与通信：支持技术、应用、工具和数据集、标准化和未来方向
摘要 — 集成传感和通信 (ISAC) 系统的设计因其解决许多挑战的能力而受到关注。事实上，ISAC 可以带来许多好处，例如共享频谱资源、硬件和软件，以及提高传感和通信的互操作性。在本文中，我们试图对 ISAC 进行彻底的研究。我们首先回顾以传感为中心的设计、以通信为中心的设计以及传感和通信的协同设计的范例。然后，我们探索适用于 ISAC 的支持技术（即传输波形设计、环境建模、传感源、信号处理和数据处理）。我们还介绍了一些可以从 ISAC 中受益的新兴智能世界应用程序。此外，我们描述了一些用于收集传感数据和公开可用的传感数据集以供研究和开发的著名工具，以及一些标准化工作。最后，我们重点介绍了 ISAC 的一些挑战和新的研究领域，为 ISAC 研究人员和从业者以及更广泛的研究和行业社区提供了有益的参考。
集成传感与通信：支持技术、应用、工具和数据集、标准化和未来方向
摘要 — 集成传感和通信 (ISAC) 系统的设计因其解决许多挑战的能力而受到关注。事实上，ISAC 可以带来许多好处，例如共享频谱资源、硬件和软件，以及提高传感和通信的互操作性。在本文中，我们试图对 ISAC 进行彻底的研究。我们首先回顾以传感为中心的设计、以通信为中心的设计以及传感和通信的协同设计的范例。然后，我们探索适用于 ISAC 的支持技术（即传输波形设计、环境建模、传感源、信号处理和数据处理）。我们还介绍了一些可以从 ISAC 中受益的新兴智能世界应用程序。此外，我们描述了一些用于收集传感数据和公开可用的传感数据集以供研究和开发的著名工具，以及一些标准化工作。最后，我们重点介绍了 ISAC 的一些挑战和新的研究领域，为 ISAC 研究人员和从业者以及更广泛的研究和行业社区提供了有益的参考。
集成传感与通信：支持技术、应用、工具和数据集、标准化和未来方向
摘要 — 集成传感和通信 (ISAC) 系统的设计因其解决许多挑战的能力而受到关注。事实上，ISAC 可以带来许多好处，例如共享频谱资源、硬件和软件，以及提高传感和通信的互操作性。在本文中，我们试图对 ISAC 进行彻底的研究。我们首先回顾以传感为中心的设计、以通信为中心的设计以及传感和通信的协同设计的范例。然后，我们探索适用于 ISAC 的支持技术（即传输波形设计、环境建模、传感源、信号处理和数据处理）。我们还介绍了一些可以从 ISAC 中受益的新兴智能世界应用程序。此外，我们描述了一些用于收集传感数据和公开可用的传感数据集以供研究和开发的著名工具，以及一些标准化工作。最后，我们重点介绍了 ISAC 的一些挑战和新的研究领域，为 ISAC 研究人员和从业者以及更广泛的研究和行业社区提供了有益的参考。
集成传感与通信：支持技术、应用、工具和数据集、标准化和未来方向
摘要 — 集成传感和通信 (ISAC) 系统的设计因其解决许多挑战的能力而受到关注。事实上，ISAC 可以带来许多好处，例如共享频谱资源、硬件和软件，以及提高传感和通信的互操作性。在本文中，我们试图对 ISAC 进行彻底的研究。我们首先回顾以传感为中心的设计、以通信为中心的设计以及传感和通信的协同设计的范例。然后，我们探索适用于 ISAC 的支持技术（即传输波形设计、环境建模、传感源、信号处理和数据处理）。我们还介绍了一些可以从 ISAC 中受益的新兴智能世界应用程序。此外，我们描述了一些用于收集传感数据和公开可用的传感数据集以供研究和开发的著名工具，以及一些标准化工作。最后，我们重点介绍了 ISAC 的一些挑战和新的研究领域，为 ISAC 研究人员和从业者以及更广泛的研究和行业社区提供了有益的参考。
集成传感与通信：支持技术、应用、工具和数据集、标准化和未来方向
摘要 — 集成传感和通信 (ISAC) 系统的设计因其解决许多挑战的能力而受到关注。事实上，ISAC 可以带来许多好处，例如共享频谱资源、硬件和软件，以及提高传感和通信的互操作性。在本文中，我们试图对 ISAC 进行彻底的研究。我们首先回顾以传感为中心的设计、以通信为中心的设计以及传感和通信的协同设计的范例。然后，我们探索适用于 ISAC 的支持技术（即传输波形设计、环境建模、传感源、信号处理和数据处理）。我们还介绍了一些可以从 ISAC 中受益的新兴智能世界应用程序。此外，我们描述了一些用于收集传感数据和公开可用的传感数据集以供研究和开发的著名工具，以及一些标准化工作。最后，我们重点介绍了 ISAC 的一些挑战和新的研究领域，为 ISAC 研究人员和从业者以及更广泛的研究和行业社区提供了有益的参考。