学生和年轻调查人员通过正式的口头介绍介绍他们的研究工作的独家机会。年轻的研究人员论坛为年轻的研究人员和学者提供了一个全球平台,以展示他们对科学世界的宝贵贡献,并被全球专家科学界认可。这是一个以有希望的研究思想认识年轻科学资产的绝佳机会。这些口头陈述的时间较短,在相关科学会议上有10-15分钟的信息和精确介绍。
定义奖励功能通常是系统设计师在增强学习中的一项具有挑战性但至关重要的任务,尤其是在指定复杂行为时。从人类反馈(RLHF)中学习的强化是一种承诺的方法来规避这一点。在RLHF中,代理通常通过使用轨迹段的成对比较来查询人类老师来学习奖励功能。这个领域中的一个关键问题是如何减少需要学习内容丰富的奖励功能的查询数量,因为要求人类老师太多的查询是不切实际且昂贵的。为了解决这个问题,大多数现有的方法主要集中于改进探索,引入数据增强或为RLHF设计复杂的培训目标,而查询生成和选择方案的潜力尚未得到充分利用。在本文中,我们提出了二人组,这是一种新颖的方法,用于RLHF中的多种,不确定的,上的查询生成和选择。我们的方法会产生(1)与政策培训更相关的查询(通过政策标准),(2)更有用的信息(通过认知不确定性的原则衡量)和(3)多样化(通过基于聚类的过滤器)。对各种运动和机器人操纵任务的实验结果表明,我们的方法可以超越最先进的RLHF方法,并给出相同的查询预算,同时对可能的非理性教师有力。
Hart, S. (2008)。《大脑、依恋、人格:神经情感发展导论》。伦敦:Karnac Books。ISBN:978-1-85575-588-8 Susan Hart 将发展心理学与神经科学的最新发现交织在一起,既通俗易懂又信息量丰富。从大脑神经生物学的分子水平开始,最终到达认知组织的顶峰,Hart 仔细地分层讨论每个阶段,得出“依恋对人格形成的重要性”。《大脑、依恋、人格》是不断变化的神经科学领域的一本重要序言。(Shawn Lee)
上述功能是关键的区别功能。有关详细列表/功能/规格,请访问我们的网站 https://cars.tatamotors.com/suv/punch 图片和插图仅供参考。并非所有型号都具备所有功能/规格,不同型号可能有所不同。规格/功能如有变更,恕不另行通知。在决定下订单之前,请咨询授权的 Tata Motors 经销商以获取有关功能/规格的最新信息。由于印刷限制,颜色可能与实际颜色不符。
· “使用高斯过程的分散式信息路径规划”,NSF FRR-NRI PI 会议,美国巴尔的摩,2024 年。[海报展示] · “最佳运动动力学运动规划和信息路径规划”,计算机科学与机器人研讨会,科罗拉多矿业学院,美国戈尔登,2024 年。[口头报告] · “使用高斯过程的分散式联邦学习”,IEEE 多机器人和多智能体系统国际研讨会 (MRS),美国波士顿,2023 年。[口头报告] · “高斯过程的自适应探索-利用主动学习”,IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS),美国底特律,2023 年。[口头和海报展示] · “使用高斯过程替代物的预期方差减少进行自适应采样的闭式主动学习”美国控制会议(ACC),美国圣地亚哥,2023 年。[口头报告]·“用于多机器人系统探索的分散高斯过程学习”马里兰机器人中心研究研讨会,美国学院公园,2023 年 5 月。[口头报告 - 特邀演讲]·“用于自适应采样的高斯过程替代品的可扩展探索-利用主动学习”马里兰机器人中心研究研讨会,美国学院公园,2023 年 5 月。[海报展示]·“使用分散高斯过程的多机器人自适应采样”,分布式自主机器人系统国际研讨会(DARS),法国蒙贝利亚尔,2022 年 11 月。[海报展示]
前言 3 12 0 介绍 5 13 1 范围 9 14 2 参考文献 9 15 3 术语、定义和缩写 9 16 4 制定概要 12 17 表 1 – RIBA 工作计划 13 18 5 场地和建筑布局 15 19 图 1 – 人际距离 17 20 6 路线指引 20 21 7 外部空间和自然通道 25 22 8 内部布局 29 23 9 机械、电气和管道 (MEP) 31 24 10 声学和噪音管理 33 25 表 2 – 建议的声学值 35 26 11 光、照明和反射 36 27 12 表面处理 41 28 图 2 – 斜角条示例 42 29 图 3 – 匹配饰条示例 43 30 图 4 – 地砖配置 45 31 13 固定装置、配件和家具 47 32 14 安全和恢复 49 33 15 环境类型 55 34 附件 A(规范性附录) 管理和维护 57 35 附件 B(参考性附录) 实现安静和恢复性空间灵活性的检查表 63 36 表 B.1 – 安静和恢复性空间注意事项检查表 63 37 表 B.2 – 感官敏感性摘要 63 38 附件 C(参考性附录) 符号 65 39 表 C.1 – 寻路符号 66 40 参考书目 70 41
上述功能是关键的差异化功能。有关详细的列表/功能/规格,请访问我们的网站https://cars.tatamotors.com/suv/punch。图像和插图是指示性的,仅出于信息目的。所有特征/规格均未在所有变体中可用,并且对于不同的变体可能会有所不同。规格/功能可能在没有事先信息的情况下更改。请在决定下订单之前咨询授权的塔塔汽车经销商有关功能/规格的最新信息。颜色可能因打印限制而与实际颜色不符。
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