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材料科学的人工智能
自动化的导向车辆（AGV）在各个研究领域都起着至关重要的作用。我们的项目旨在增强人类的视觉系统并开发智能机器。AGV广泛用于工业领域，社区服务和危险工作环境中。他们在我们的日常生活中具有许多优势，使他们能够像机器人一样感知和对环境做出反应。考虑到它们的广泛使用，我们开发了一个AGV的原型，该原型使用两个DC电动机和一个freewheel遵循平坦表面上的预定路径。相机连接到PC，以通过MATLAB进行图像采集和处理。GUI应用程序允许用户确定路径，而RF模块可以在PC和MicroController之间进行通信。我们可以根据车辆的位置从PC发送命令，然后按照指示向前，向左，右或停止。这项研究旨在利用医疗保健部门的机器人技术来增强残疾人的流动性。该项目涉及开发一个机器人系统，该机器人系统可以跟踪和导航各种环境，包括工业领域，仓库，医疗设施以及人类无法运作的地区。所提出的系统由三个主要组件组成：机器人组件，PC和GUI应用。机器人组件包括Atmega 16A微控制器，电机驱动器电路（L293D），RF模块（CC2500），IR传感器和USB摄像头。PC将从GUI应用程序接收命令，并通过RF模块向机器人组件发送信号。基于IR的传感器用于障碍物检测。系统的功能框图说明了摄像机如何使用阈值捕获车辆路径的鸟眼视图图像，并使用阈值检测车辆上的红色条并跟踪其运动。GUI应用程序允许用户追踪路径，而微控制器识别PC中的命令并控制机器人的运动（向前，左或右）。电路图显示了两个主要部分：机器人组件和PC。机器人组件采用带电机驱动器电路的Atmega 16A微控制器，用于隔离高功率电动机。RF模块CC2500使用串行协议操作，并连接到微控制器的TX和RX引脚。该系统的算法涉及初始化微控制器，USART和电机；从USB摄像头获取图像；处理图像；跟踪位置；向机器人组件发送信号；并在各自的方向上移动机器人。原型实施证明了在各个领域中使用AGV的可行性，包括工业环境，仓库，医疗设施和人类无法运作的危险区域。参考：1。R.C. Arkin和R.R. Murphy，“制造环境中的自动导航”，IEEE Int。 conf。 机器人和自动化，1997年，pp。 2312-2317。 2。 K. Schilling，M。Mellado-Arteche，J。Garbajosa和R. Mayerhofer，“用于工业生产的灵活自动运输机器人的设计”，《 Proc》。 ieee int。 sammp。 工业电子（ISIE'97），第1卷。R.C.Arkin和R.R.Murphy，“制造环境中的自动导航”，IEEE Int。conf。机器人和自动化，1997年，pp。2312-2317。2。K. Schilling，M。Mellado-Arteche，J。Garbajosa和R. Mayerhofer，“用于工业生产的灵活自动运输机器人的设计”，《 Proc》。ieee int。sammp。工业电子（ISIE'97），第1卷。在1997年，纽约纽约发行了一份出版物，涉及从第791页到796。一份题为“自动导向车辆的同时调度和无冲突路线的动态优化”的研究论文发表在2010年的高级机械设计，系统和制造杂志上。另一项研究是“自动制造系统的过程与以资源为导向的Petri净建模”，由N. Wu和M. Zhou进行，出现在2010年5月的《亚洲控制杂志》中。本文讨论了与AGV词典中与AGV相关的框图。
量子计算机开发的状态
概率效应。................................................................................................................................................ 88 Figure 8.2: (a) Arrangement of physical qubits for the surface code.数据量子位显示为空心圆，测量值作为实心圆圈。分别在十字架末端的绿色和黄色表示Z和X稳定器的测量值。在边界上，稳定器的测量仅包括三个数据量量，由截断的十字表示。（b）Z稳定器测量的电路图。身份以补偿（C）X稳定器测量中的Hadamards。对于所有稳定器，同时执行每个步骤。沿阵列的所有Z和X稳定器的一轮此类电路对应于一个综合征测量框，如图7.1所示。在美国物理社会的[FMMC12]版权所有（2012年）的许可后重印数字。”........................................................................... 91 Figure 8.3: Performance below threshold for the surface code for distances 3,5,7,9,11,15,25,35,45 and 55.对于距离3,5和7，二次，立方和四分位拟合曲线显示为虚线。它们仅近似于低物理错误率p [FDJ13]的实际曲线。经Macmillan Publishers Ltd的许可转载：科学报告（A. G. Fowler，S。J。Devitt和C. Jones，Sci。Rep。，3（1），2013年。 ），版权（2013年）。 “经[M. H. Amin。的许可重印数字 物理。Rep。，3（1），2013年。），版权（2013年）。“经[M. H. Amin。物理。..................... 93 Figure 8.4: Another two threshold plots indicating the threshold at the crossing of the different lines............... 97 Figure 9.1: Sketch of total time until the ground state is found with desired probability as a function of the problem size.虚线显示了每轮运行时间TF的几个固定值的性能。蓝线显示了最佳结果，如果为每个问题大小分别优化了运行时间TF，则达到了最佳结果。用固定的TF测量（例如，由于退火设备的局限性）时，测得的曲线（红色）的斜率可能表示错误的行为：对于小N，斜率低于最佳（可能在没有的地方伪造速度），对于大N，对于大n，斜率高于最佳（可能掩盖了可能存在的加速速度）。修订版A，92（5）：052323，2015。]版权所有（2015年），美国物理社会。”................................................................................ 108 Figure 11.1: Number of qubits in GHZ state that have been realized experimentally.Mario Krenn博士批准了该数字的用法，并取自[KRE22]。........................................................................................ 123 Figure 15.1: Three-dimensional space-time lattice of syndrome measurement outcomes.一个水平层对应于一轮综合征测量，其中符号表示结果。红线显示了发生测量结果的改变。错误链导致进一步分开的符号变化对[FMMC12]。数据QUBIT的一个误差（X或Z）导致空间维度的一对符号变化，而中间的数据QUBIT位于中间，测量值的单个误差会导致一个在时间维度上的误差，并且在两个更改之间发生错误的误差（M）。“在美国物理社会的[FMMC12]版权所有（2012年）的允许下转载数字。”................................................................. 168 Figure 15.2: Implementation of logical qubits: (a) Double Z-cut qubit, (b) double X-cut qubit.逻辑运算符XL（ZL）由沿蓝色（红色）线的物理Qubit上的X（Z）操作组成[FMMC12]。在美国物理社会的[FMMC12]版权所有（2012年）的允许下转载数字。............ 169 Figure 15.3: Schematic protocol for creating and initializing a double X-cut qubit in a logical Z eigenstate.mz表示z的测量值，| g⟩表示基态以基态数据量的初始化[FMMC12]。“经。在美国物理社会的[FMMC12]版权所有（2012年）的允许下转载数字。.............................................................................................................. 170 Figure 15.4: (a) Circuit diagram for a logical CNOT operation between two double Z-cut qubits, mediated by a double X-cut qubit.在此过程中，测量目标量子位，并以|+⟩初始化了新的双z切割量子标式，以取代目标值。在初始化或测量量子线时，对应于同一量子的两个孔的两条线。（b）描述执行三个CNOT步骤的孔的编织的描述：每个双Z（x） - cut量子值以一对黑色（蓝色）线表示，其中沿x轴显示孔的孔的移动。（c）简化编织的表示形式，仅作为栅极的中间工具显示双X-Cut值。实际上，双Z切量盘根本不需要移动，并且可以在测得的旧目标的位置初始化新的目标量子定位。（d） - （f）在两个双X切位数之间间接cnot的等效表示。[FMMC12]在美国物理社会的[FMMC12]版权所有（2012年）的许可下重印了数字。............................................................................................. 171 Figure 15.5: Implementation of S (top) and T (bottom) gate on the input state |分别具有魔术状态| y⟩和| a⟩。在最新版本中，也可以在没有最终的Hadamard门的情况下执行S门，并在经典控制中携带副产品运算符[GF17]。t门还需要一个条件的门来纠正其非确定性。决定是否执行其他S