摘要本文介绍了有史以来第一个完全自主的无人机(无人驾驶飞机)任务,在地下矿井中进行了真正的爆炸后进行气体测量。示威任务发生在发生爆炸后40分钟左右,并测量了这种现实的气体水平。我们还介绍了不同矿山的多个现场机器人实验,详细介绍了开发过程。所提出的新颖的自主堆栈被称为常规检查自治(RIA)框架,将风险 - 意识到的3D路径计划D* +与基于3D激光雷达的全球重新定位在已知地图上,并且它集成在定制硬件上,并将其集成在自定义硬件上,并将其与板载堆栈与板载式气体传感设备集成在一起。在提出的框架中,可以在爆炸后不久将自主的无人机在令人难以置信的恶劣条件下(灰尘,地图的显着变形)部署,以进行检查,以检查对工人带来重大安全风险的缠绵气体。我们还提出了一个变更检测框架,可以提取和可视化在爆破程序中更改的区域,这是计划提取材料的关键参数以及更新现有的地雷地图。将证明,RIA堆栈可以在恶劣的条件下实现强大的自主权,并为自主常规检查任务提供可靠且安全的导航行为。
可以在我们的网站上找到有关我们如何进行电离辐射(医疗暴露)法规检查的完整详细信息。医疗保健监察局威尔士(HIW)于2024年10月16日在威尔士大学医院,加的夫大学医院,加的夫大学医院和瓦尔大学卫生委员会的核医学部和医疗物理部非临时服务进行了电离辐射(医疗暴露)法规检查。在检查期间,我们研究了该部门如何遵守法规并符合健康和护理质量标准。我们的检查团队由两名HIW高级医疗保健检查员,一名科学顾问(ARSAC)和英国卫生安全局(UKHSA)医疗暴露小组(MEG)的高级临床官(放射治疗)组成,他们以咨询能力的身份行事。检查由HIW高级医疗检查员领导。在检查期间,我们邀请患者或他们的护理人员填写问卷,向我们介绍他们使用服务的经验。我们还邀请员工填写问卷,以告诉我们他们对服务的看法。由患者或其护理人员完成了46份问卷,工作人员完成了14个问卷。反馈和我们收到的一些评论在整个报告中出现。在场时,本出版物中的引号可能是从其原始语言中翻译而来的。检查结果与进行检查的时间点有关。
我们对 NSF 的项目和运营以及其资助的奖项和协议提供独立、客观的评估。根据法规,我们必须进行特定的审计和审查。我们还通过年度规划流程确定可自由支配的项目。该计划列出了我们在 2025 财年正在进行和计划中的活动以及我们正在监控的领域。我们可能会更改计划以解决出现的更高优先级问题或响应国会的要求。必需项目 • 对 NSF 财务报表的审计 • 对 2014 年《联邦信息安全现代化法案》合规情况的审计 • 对 2019 年《支付诚信信息法案》合规情况的审查 • 采购卡风险评估 • 对 NSB 遵守《阳光法案》的风险评估 自由裁量项目 • 对分包管理和支出的审计(正在进行) • 对 NSF 奖项获得者的审计(正在进行和计划中) • 对 NSF 南极职业安全与健康计划的评估(正在进行) • 对 NSF 对 OMB M 22-09《推动美国政府走向零信任网络安全原则》合规情况的评估(正在进行) • 审查 NSF 在管理职位上使用非联邦雇员的情况(正在进行) • 审查 NSF 获奖者是否遵守 NSF 骚扰条款和条件(正在进行) • 审查单项审计的质量(正在进行)和计划中) • 审计 USAP 车队维护、设施维护和南极基础设施现代化以进行科学建设项目(进行中) • 审计 NSF 和获奖者是否遵守研究安全要求(进行中) • 审计 NSF 审查员工和承包商的流程(计划中) • 审计南极支持合同监督(计划中) • 审计 NSF 天文科学部管理的主要设施(计划中) • 审计 NSF 对罗伯特·诺伊斯教师奖学金计划的监督(计划中) • 检查大学大气研究航空安全环境(计划中) • 评估 NSF 的云安全控制(计划中) • 审查国家人工智能研究资源计划(计划中)我们正在监测的领域 • 采购南极科学与工程支持合同 • 监督 NSF 的技术、创新和伙伴关系理事会及其新兴计划
请记住,PSR 是新出台的,于 2015 年 11 月作为最终规定发布,生效日期为 2016 年 1 月,合规日期从 2018 年开始。不要想当然地认为农民熟悉 PSR 的定义术语和要求。当需要使用特定的 PSR 术语时,应使用通俗易懂的语言,以便农民理解这些术语。例如,如果询问“动物源生物土壤改良剂”的使用情况,可以包括一些常见的例子“如堆肥粪肥、鸡粪、餐桌垃圾和鱼乳剂”。避免使用 FSMA、PSR、PC、GAP 等首字母缩略词。在进入下一个讨论主题之前,先提问以确认对所讨论问题的相互理解。在检查之前,检查员可能有机会与农民讨论 FSMA 规则和监管流程。从一开始就解释检查的内容,以管理农民的期望,可以最大限度地减少顾虑,并为农民提供提出更多澄清问题的机会。在检查期间,检查员可能有以下机会进一步讨论具体的 PSR 要求:
i证明该文件和所有附件都是根据我的指导或监督准备的,该系统旨在确保合格的人员正确收集并评估提交的信息。根据我对管理系统的人员或人员的询问,或者直接负责收集信息的那些人,就我的知识和信念而言,提交的信息是真实,准确和完整的。我知道,提交虚假信息会受到严重的惩罚,包括有可能因了解违规行为而被监禁。
捷克共和国布拉格的捷克技术大学电气工程学院的控制论系(电子邮件:{giuseppe.silano,martin.saska} @fel.cvut.cz)。B发电技术和材料部,意大利米兰的Ricerca Sul Sistema Energetico(RSE)S.P.A.。 C GRVC机器人实验室,西班牙塞维利亚塞维利亚大学(电子邮件:alvarocaballero@us.es)。 D工程系,意大利贝尼文托市贝尼文托市桑尼奥大学(电子邮件:{davide.liuzza,luigi.iannelli} @unisannio.it)。 意大利国家新技术,能源和可持续经济发展(ENEA),意大利弗拉斯卡蒂,核安全与安全部的融合和技术。 f克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院(电子邮件:stjepan.bogdan@fer.hr)。 g通讯作者B发电技术和材料部,意大利米兰的Ricerca Sul Sistema Energetico(RSE)S.P.A.。C GRVC机器人实验室,西班牙塞维利亚塞维利亚大学(电子邮件:alvarocaballero@us.es)。 D工程系,意大利贝尼文托市贝尼文托市桑尼奥大学(电子邮件:{davide.liuzza,luigi.iannelli} @unisannio.it)。 意大利国家新技术,能源和可持续经济发展(ENEA),意大利弗拉斯卡蒂,核安全与安全部的融合和技术。 f克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院(电子邮件:stjepan.bogdan@fer.hr)。 g通讯作者C GRVC机器人实验室,西班牙塞维利亚塞维利亚大学(电子邮件:alvarocaballero@us.es)。D工程系,意大利贝尼文托市贝尼文托市桑尼奥大学(电子邮件:{davide.liuzza,luigi.iannelli} @unisannio.it)。意大利国家新技术,能源和可持续经济发展(ENEA),意大利弗拉斯卡蒂,核安全与安全部的融合和技术。f克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院(电子邮件:stjepan.bogdan@fer.hr)。g通讯作者
监察长办公室(OIG)的任务是通过对退伍军人事务部(VA)进行有意义的独立监督,为退伍军人和公众服务。推动该任务并以事先评估方法为基础,OIG建立了一个周期性的审查计划,称为医疗机构检查。医疗机构检查团队在大约三年的周期中审查退伍军人健康管理局(VHA)医疗机构,以衡量和评估使用五个内容领域提供的护理质量:文化,护理环境,患者安全,初级保健和以退伍军人为中心的安全网。检查纳入了VHA的高可靠性组织原则,以为设施领导者对安全和可靠性文化以及患者和员工的福祉提供背景。
人工智能驱动的检查利用人工智能来改善机构(包括学校、医院、工厂和政府机构)监督合规性、监控流程和维持质量标准的方式。通过应用人工智能技术,可以更快地进行检查,并且更加准确和一致。人工智能系统从各种来源(例如摄像头和传感器)收集数据,然后使用机器学习算法来分析这些信息、识别模式并检测潜在问题。这些系统可以自动生成综合报告,强调关键发现并建议改进领域,从而简化流程并确保一致性。人工智能的一个主要优势是它能够在潜在问题(例如设备故障或安全隐患)发生之前对其进行预测。这种预测能力使机构能够实施预防措施并就政策和资源分配做出基于数据的决策。此外,人工智能支持实时监控,使机构能够迅速应对任何新出现的问题。总之,人工智能驱动的检查提高了效率、准确性和可扩展性,同时通过及早发现问题来帮助降低成本。这些系统在许多行业中都有广泛的应用,但也带来了挑战,例如数据隐私问题和集成的复杂性。随着人工智能技术的进步,这些检查系统预计将变得越来越普遍,从而大大改善机构监督和管理。
一、导言 1. 马拉瓦研究与勘探有限公司(简称“马拉瓦”或“承包者”)持有一份为期 15 年的克拉里昂-克利珀顿区多金属结核勘探合同,该合同于 2015 年 1 月 19 日根据《区域内多金属结核探矿和勘探规章》(简称“PMN 规章”)签署。合同将于 2030 年 1 月 18 日到期。 2. 国际海底管理局秘书处通过其合规、保证和监管管理股(CARMU)对承包者在当前五年合同期内的活动进行了在线监督检查。为避免任何疑问,本报告并非旨在评估马拉瓦的合同履行情况。进行的检查旨在获取有关承包者为履行合同义务而开展的活动的信息,重点是承包者如何应对审查以往年度报告后提出的意见和建议,以及面临的挑战(如果有)。 3. 在审查了承包商过去五年的年度报告以及与承包商就其工作计划实施情况所提出的意见和建议后,CARMU 建议进行检查。2024 年 5 月 8 日,秘书长通知 Marawa,CARMU 打算于 2024 年 6 月 3 日和 4 日进行在线检查(见附件 1)。秘书处和 Marawa 讨论并商定了检查议程。
孩子们在环境方面感到非常高兴。他们在抵达时迅速安定下来,渴望开始玩耍和学习。所有孩子都有绝佳的机会,可以选择和决定他们如何在环境上度过时光,包括选择在室内还是室外玩。他们选择要玩的活动和资源,并决定何时吃零食。几乎所有孩子都自信地表达自己,因为他们知道自己的需求和选择将被倾听。他们形成友谊,渴望互相帮助。例如,他们帮助他们的朋友在零食时间期间打开酸奶,并互相提醒安全规则,表明对其他孩子的需求有所了解。他们定期互相检查,并说“ da iawn”来赞美他们的成就。
