摘要 组合信号是指导情境相关细胞行为的关键。在胚胎发育、成体稳态和疾病期间,骨形态发生蛋白 (BMP) 充当二聚体来指导特定的细胞反应。BMP 配体可以形成同二聚体或异二聚体;然而,获得每种形式的内源性定位和功能的直接证据已被证明具有挑战性。在这里,我们利用精确的基因组编辑和通过蛋白质结合剂进行的直接蛋白质操作来剖析果蝇翅成虫盘中 BMP 同二聚体和异二聚体的存在和功能相关性。这种方法原位揭示了 Dpp (BMP2/4)/Gbb (BMP5/6/7/8) 异二聚体的存在。我们发现,尽管 Gbb 由翅成虫盘的所有细胞产生,但仅由表达 Dpp 的细胞分泌。 Dpp 和 Gbb 形成异二聚体的梯度,而在内源性生理条件下,Dpp 和 Gbb 同二聚体均不明显。我们发现异二聚体的形成对于在发育中的翅膀中获得最佳信号传导和长距离 BMP 分布至关重要。这些结果表明 Dpp/Gbb 异二聚体是上皮模式形成和生长所需的活性信号。
摘要 - 发现模型正在迅速改善机器人在自动执行日常任务(例如膳食准备)中的可容纳能力,但是由于模型性能,捕获用户偏好的难度以及对用户代理的需求,人类仍需要指示人类指导机器人。机器人可以使用各种方法指导 - 自然语言传达了即时的说明,但可以是抽象的或模棱两可的,而最终用户编程则支持更长的地平线任务,但接口面临捕获用户意图的困难。在这项工作中,我们建议将图像直接操纵作为替代范式来指导机器人,并介绍一个名为ImageInthat的特定实例化,该实例化允许用户在时间表式接口中对图像进行直接操纵,以生成机器人指令。通过用户研究,我们演示了ImageInthat在厨房操作任务中指导机器人的功效,并将其与基于文本的自然语言指令方法进行比较。结果表明,参与者使用ImageInthat的速度更快,并且更喜欢在基于文本的方法上使用它。补充材料,包括代码,请参见:https://image-in-that.github.io/。索引术语 - 用户机器人编程,直接操纵,机器人指令
本工作说明书 (SOW) 的目的是指导和引导服务的发展,并确定美国驻赞比亚卢萨卡大使馆的义务和权利,大使馆始终称为承包官,由设施经理或指定检查员的总务官员代表,而发包公司始终称为承包商,正如本文件所述,CDC 主楼新门的供应服务将委托给承包商执行。
所有民航要求都必须遵守,但并非每项要求都必须在说明中说明。至少必须包括以下标准,除非它们不适用于运营,在这种情况下应注明。本声明旨在协助而不是指导申请人进行初次申请或续签。如果您的运营需要遵守声明中未列出的要求,请将其添加到列表中并标明说明参考。
简介:建立神经连通性模式需要单个神经元将自我与非自然区分开的能力。In mammals, clustered Protocadherin (Pcdh) genes encode cell surface molecular “ identifiers ” (i.e., barcodes) that allow neural “ self/nonself ” discrimination: Neurites from the same cell carrying identical Pcdh barcodes recognize and repel each other, whereas neu- rites from different cells carrying distinct Pcdh barcodes do not.在小鼠中,两个同源性杂种的基因有116个PCDH基因,有组织的intothreetotheThemellanged簇(a,b和g)。不同的神经类型 - pressDistInctrepertoiresofpcdhgeneStoinstoinstoints Instruct is接线过程。这种行为的最值得注意的例子是血清素能神经元(5-HT)中单个PCDH基因的确定性表达,以及在嗅觉感觉神经元(OSN)中一些PCDH基因的随机表达。PCDH A C2的确定性表达式提供了一个5-HT,并具有单个共享条形码。使用这种机制,来自同一细胞的神经突识别和排斥自我,而且还来自其他5-HT的神经突,从而有利于其整个大脑中其轴突的非重叠瓷砖投影。相比之下,随机
A3 不建议安装临时彩旗,因为存在破坏风险,并且可能会影响其有效性。相反,建议市政府工作人员继续指示活动组织者在活动期间专门安装临时彩旗。这个时间与大多数不必要的路边停车情况的发生时间相吻合,使彩旗能够有效地发挥其作用。此外,有人监督可以确保彩旗牢固地固定在原位并发挥其预期作用。
自动化的外部除颤器允许受过最小训练的外行人治疗心脏骤停的受害者(SCA)。关于笔记本电脑的大小,带有粘合电极垫,该设备为心脏提供了短暂而强大的刺激,使其可以再次开始跳动。该设备已通过分析心脏电气系统所需的专业知识进行了预编程,并确定是否需要冲击。AED使用语音提示和屏幕显示,以指示用户正确操作设备。
与阻力训练和肌肉力量活动相关的科学和教学方法。如何安全正确地进行各种肌肉强化锻炼。介绍和回顾生理学和运动机能学的基本原理,这些原理是正确执行和指导不同年龄和身体能力的人安全有效地进行各种肌肉力量和调节锻炼的基础。包括使用各种阻力设备(包括自由重量和机器)的锻炼。(仅加减字母等级)