本文档提出了一个框架,用于评估牲畜系统生态系统服务的环境,经济和社会维度。牲畜在全球粮食安全和经济中起着至关重要的作用,同时也会促进环境挑战,包括森林砍伐和温室气体排放。为了解决这些问题,生态系统服务咨询小组是根据牲畜和气候(L&C)的一项CGIAR计划建立的,旨在促进可持续的牲畜实践。此框架中突出显示的关键生态系统服务包括食品和饲料生产,碳固存,土壤生育能力增强,微气候调节,生物多样性保护和排放减少。拟议的综合估值策略评估了生态利益,经济价值和社会看法,旨在支持可持续的牲畜管理。哥伦比亚,肯尼亚和突尼斯的现场应用展示了西尔沃牧场系统的优势,并改善了牧场,从而提高了生产力,减轻温室气体排放和增强生态系统的应变能力。该框架强调了通过创新实践平衡牲畜生产与环境可持续性的重要性。展望未来,该计划将着重于扩大拉丁美洲和非洲的评估,炼油方法,并加强利益相关者的参与,以在全球范围内推进可持续的牲畜农业。
45分析多聚[BIS(2-羟基甲基丙烯酸酯)-P氯苯]和聚[(2-羟基乙基丙烯酸酯)-graf t-poly(乳酸(乳酸)]在Bis-GMA/Tegdma [An AnAnáliisdivectma [AnAnáliisefice)中的磷酸(乳酸(乳酸)]磷酸的影响。
3学术生产CH HumanIndex 2008-2021 4学术生产SCIC 2000-2017 5项目DGPO 2018-2022 6 Tutory 2008-2025 7 2008-2021
我们将肯·威尔伯(Ken Wilber)的整体理论应用于AI治理,证明了其在当前多方面的AI治理景观中系统化多种方法的能力。通过分析道德考虑,技术标准,文化叙事和监管框架,通过整体理论的四个象限,我们为治理需求提供了全面的观点。这种方法将AI治理与人类价值观,心理健康,文化规范和强大的监管标准保持一致。整体理论对互连的个人和集体经验的重视探讨了与AI相关问题的更深层方面。此外,我们建议将整体理论用作文献评论的方法,以克服在AI治理的传统评论中经常看到的分散的理解。
摘要 - 机器人技术的快速进步需要用于在动态和不确定环境中开发和测试安全控制体系结构的Ro-Bust工具。确保机器人技术的安全性和可靠性,尤其是在关键安全应用中,至关重要,推动了实质性的工业和学术努力。在这种情况下,我们扩展了Python/ROS2工具箱CBF套件,该工具箱现在使用Ax-Avoid规范作为成本函数结合了计划者。与模型预测路径积分(MPPI)控制器的集成使工具箱能够满足复杂的任务,同时确保使用控制屏障功能(CBF)的各种不确定性来源的正式安全保证。CBF试剂盒针对使用JAX进行自动分化的速度和二次程序求解的JAXOPT进行了优化。该工具箱支持各种机器人应用,包括辅助导航,人类机器人相互作用和多机器人协调。该工具箱还提供了全面的计划者,控制器,传感器和估算器实现的库。通过一系列示例,我们证明了在不同机器人方案中CBF套件的增强功能。
一、建立墨西哥共和国全面的青少年刑事司法制度;二.保障被指控或被判定犯有刑事犯罪行为的青少年的人权;三制定墨西哥共和国青少年综合刑事司法制度的指导原则;四确定青少年综合刑事司法制度替代性争议解决机制的基础、要求和条件;五、对青少年时期实施刑法规定构成犯罪的行为,根据不同年龄段确定相应的处罚措施;六确定专门机构、部门和主管部门,并划分和分配其执行体系规则的权力和职能;七建立制裁措施的执行程序和解决因执行制裁措施而产生的争议的程序;八、确定制裁措施的遵守、更换和终止机制。第三条 术语解释本法下列术语的含义是:
糖尿病部门,美国马萨诸塞州波士顿的马萨诸塞州综合医院内分泌部,美国马萨诸塞州,美国(L Szczerbinski MD博士);美国马萨诸塞州波士顿马萨诸塞州综合医院医学系(J C Florez教授MD博士);马萨诸塞州马萨诸塞州马萨诸塞州马萨诸塞州马萨诸塞州的马萨诸塞州基因组医学中心(L Szczerbinski,J C Florez教授);新陈代谢,医学和人口遗传学的计划,麻省理工学院和哈佛大学,美国马萨诸塞州剑桥市(L Szczerbinski,JC Florez教授);波兰比亚利斯托克医科大学临床研究中心(L Szczerbinski);波兰比亚利斯托克医科大学的内分泌,糖尿病学和内科系(L Szczerbinski);美国马萨诸塞州波士顿哈佛医学院医学系(J C Florez教授)
•计划以主题为主题,例如植物,地理,环境。•计划的编程培养。•多样化,许多属和物种通常被清晰地标记。•出处•设置在边界内,与周围的景观隔壁或分离•专业知识或业余的高水平。•热情,知识渊博和参与的用户组的支持。•提供其他福利,不一定与收藏有关。•高水平的管理和维护。•被视为具有价值,通常会收取收集费用。•被认为是鼓舞人心的卓越中心。
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证(未获得同行评审证书)获得的是作者/资助者,他已授予Biorxiv授予Biorxiv的许可,以永久显示预印本。这是该版本的版权所有,该版本发布于2024年8月5日。 https://doi.org/10.1101/2024.08.05.606590 doi:Biorxiv Preprint