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算法机器人技术简介秋季2024年教学大纲
概述：构成机器人规划，州估计和控制的基础的算法简介。主题包括优化，运动计划，不确定性表示，卡尔曼和粒子过滤器以及点云处理。作业专注于编程机器人在模拟中执行任务。
1 引言 2 量子检测理论概述
因此，量子干扰素通过来自密度操作机的非对角线元素的存在。在最佳检测器的情况下，从测量过程中逐渐加成了异构元素。如果可以交换密度运算符和最佳检测运算符的符号，那么我们可以解释出最佳检测操作员的物理含义是量子干扰。
讲座1：可持续发展概论
可持续性指标是特定的，可衡量的变量，可提供有关环境，经济或社会系统运作良好的信息。他们有助于跟踪朝着可持续性目标的进步，并突出需要关注的领域。指标可以定量（可通过数字来衡量）或定性（描述性）。常见的可持续性指标类型：
比较经济发展简介
• Goldfarb, A., Gans, J.,& Agrawal, A.(2019)。人工智能经济学：议程。芝加哥大学出版社。• Agrawal, A., Gans, J., & Goldfarb, A.(2018)。预测机器：人工智能的简单经济学。哈佛商学院出版社。• Goldfarb, A., & Tucker, C. (2019)。数字经济学。经济文献杂志，57(1)，3-43。• Goldfarb, A.、Greenstein, S. M. 和 Tucker, C. E.(Eds.)。(2015)。数字经济的经济分析。芝加哥大学出版社。• Maiti, D. 和 Awasthi, A.(2020)。ICT 暴露和福祉与进步水平：跨国分析。社会指标研究，147(1)，311-343。• Acemoglu, D. 和 Restrepo, P. (2018)。人工智能、自动化和工作。在《人工智能经济学：议程》（第197-236 页）中。芝加哥大学出版社。• Acemoglu, D.，& Restrepo, P. (2018)。人与机器之间的竞赛：技术对增长、要素份额和就业的影响。美国经济评论，108(6)，1488-1542。• Varian, H. R. (2001)。信息技术经济学。加州大学伯克利分校。• Maiti, D.、Castellacci, F. 和 Melchior, A.(2020)。数字化与发展：印度及其他地区的问题。数字化与发展（第页 3-29）。Springer，新加坡。• Singh，N.（2016 年）。信息技术及其在印度经济发展中的作用：回顾。印度发展，283-312。• Castellacci，F.，& Tveito，V.（2016 年）。ICT 对福祉的影响：一项调查和理论框架（编号20161004）。奥斯陆大学技术、创新和文化中心。• Huyer, S., & Mitter, S. (2003)。ICT、全球化和减贫：知识社会的性别层面。坎帕拉（乌干达）：http://gab。wigsat。org/policy。htm。
MUON空间简介小卫星星座
●我们认为缺乏对地球气候的知识，并且需要卫星观察来检测，监测和缓解气候变化的影响●我们的传统卫星观察系统仅限于一次性的班级班级任务和大型操作，并具有大量的操作，并具有缓慢的（破损/Div？）process to bring new and increasing quantities of observations online ● Recently, commercial small satellite constellations have been shown to be cost-effective alternatives for providing sustainable Earth observations ● With rapidly decreasing launch costs, small sats are replacing CubeSats, allowing larger platforms that can host more capable EO payloads and more payloads on a single satellite, while still being relatively inexpensive to launch ● Muon Space is building this small卫星星座解决方案
量子纠错简介
在第 1 章中，我们看到开放量子系统可以与环境相互作用，并且这种耦合可以将纯态转变为混合态。此过程将对任何量子计算产生不利影响，因为它可以减轻或破坏干扰效应，而干扰效应对于区分量子计算机和传统计算机至关重要。克服这种影响的问题称为退相干问题。从历史上看，克服退相干的问题被认为是构建量子计算机的主要障碍。然而，人们发现，在适当的条件下，退相干问题是可以克服的。实现这一目标的主要思想是通过量子误差校正 (QEC) 理论。在本章中，我们将介绍如何通过 QEC 方法克服退相干问题。值得注意的是，本介绍的范围并不全面，并且仅关注 QEC 的基础知识，而没有参考第 5 章中介绍的容错量子计算的概念。量子误差校正应该被视为这个更大的容错量子计算理论中的一个（主要）工具。
引言人类增强的生物政治
人们已经寻求数千年来提高自己的身心能力的方法。对于我们这些相信人类增强技术的人来说，包括衣服，工具和武器，增强的政治始于史前历史。只有某些种姓或性别才能触摸特定工具或穿某些衣服的工业前社会规范是初步政治。假肢已有数千年的历史，到15世纪，世界各地有多次疫苗接种的实验。撰写以来文明曙光以来发生的各种赋权的历史是适当的，但这一卷（现在我们可以向讲座展示）将在20世纪初期开始有关人类增强的辩论中，该辩论始于20世纪初期，一旦现代医学开始为人类增强提供实际技术。在研究人类增强与生物殖民地（我们作品的主题）之间的关系之前，可以说几句话，关于该卷出现的系列文章，该系列具有与第一本书相同的标题，并且在该主题上最佳科学专家的贡献中开放。
开发嵌入式机器简介...
摘要 - 嵌入式机器学习的新领域使微控制器能够运行复杂的机器学习模型。用于机器学习应用程序的嵌入式设备可以完成行业中的许多任务。尽管对嵌入式系统和机器学习有很多教育内容，但嵌入式ML的教育内容尚未赶上。作者开发了在Udemy上嵌入机器学习的介绍，以尝试通过提供嵌入式系统，机器学习和微小ML的基础来填补该空白。本课程将使用微控制器或学生的移动设备进行交互式声学事件检测项目结束。在课程结束时，学生将能够选择自己的分类和音频，以及训练和部署机器学习模型。这是引入初学者并在嵌入式机器学习领域获得宝贵经验的好方法。
