人们经常提供指示,其含义在没有进一步上下文的情况下是模棱两可的,期望自己的行为或目标会脱离意图。我们如何以灵活的上下文敏感的方式建立以下说明的辅助代理?本文介绍了合作语言引导的逆计划搜索(剪辑),这是一种贝叶斯代理体系结构,用于实用教学和目标帮助。我们的经纪人通过将他们作为合作计划者建模,以协助他们将联合计划传达给助手,然后使用大型语言模型(LLMS)对人类的目标进行多模式的贝叶斯对人类的目标进行推断,以评估鉴于一个假设的计划,以评估指令的可能性。鉴于这一后部,我们的助手采取行动为小型的预期目标实现成本,使其能够务实地遵循模棱两可的指示,并在不确定目标的情况下提供有效的帮助。我们在两个合作计划域(门,钥匙,宝石和virtualhome)中评估了这些功能,发现剪辑的剪辑极大地超过了GPT-4V,基于LLM的文字教学,并在准确性和帮助方面都在同时及其辅助审判者和助手审判者提供了匹配的准确性和帮助,并在准确性和帮助方面都具有相反的作用。
摘要 - 人工智能,特别是通过深度学习的最新进步(DL),在自然语言处理和计算机视觉等领域的许多任务中都取得了出色的表现。对于某些高风险域,除了理想的性能指标外,通常还需要高水平的解释性才能可靠地使用AI。不幸的是,DL模型的黑匣子性质阻止了研究人员为DL模型的推理过程和决策提供阐释描述。在这项工作中,我们提出了一个利用对抗性逆增强学习的新颖框架,该框架可以为通过强化学习模型做出的决策提供全球解释,并捕获该模型通过总结模型的决策过程所遵循的直觉趋势。索引术语 - 对抗性逆增强学习,自然语言处理,抽象性摘要
将材料(通过共价或物理相互作用)加热到与转换域相关的热转变温度T trans (玻璃化转变温度(T g )或熔融转变温度(T m ))以上,并变形成新的形状。将样品冷却到T trans 以下并释放外部应力后,获得临时形状。这种临时形状是稳定的,直到它暴露在热量中并超过转换温度T sw 。如果触发SME,材料将恢复其原始形状。这是一种单向效应,这意味着原始形状不会在冷却时改变。临时形状的固定是由于聚合物网络的网络点(例如半结晶基质内的相变)之外还形成了临时交联。基于该技术,已报道了各种具有复杂功能和能力的材料概念,[2] 例如,在聚(外消旋-丙交酯)-b-聚(环氧丙烷)-b-聚(外消旋-丙交酯)二甲基丙烯酸酯的三嵌段共聚物中,基于聚(外消旋-丙交酯链段)的T g 的经典SME功能可与可降解性相结合。 [3] 除了经典的SME之外,还创建了具有三重或多重形状效应等高级功能的材料。 [1b,4] 与经典SME类似,在三重或多重形状效应聚合物中,临时形状可通过加热逆转。 SME材料在生物医学应用场景中具有巨大潜力,从用于伤口闭合的基于SMP的自紧缝合线到支架或动脉瘤封堵装置。 [5] 由于其改变形状的能力,微创手术的应用场景特别令人感兴趣。 到目前为止,SMP在加热时会变得有弹性。本研究的目的是设计和制造一种与细胞相容的聚合物基网络,该网络具有在组织可耐受的温度范围内的冷却诱导逆 SME (iSME)。对于 iSME,临时形状在材料冷却到 T sw 之前是稳定的。与 SME 类似,iSME 是一次性、单向效应。一旦恢复原始形状,材料就不会再切换回来。即使再次加热,材料仍保持在冷却过程中获得的永久形状。在这方面,iSME 材料不同于软人工肌肉(执行器 [6] ),后者在加热时会失去冷却过程中获得的形状。这种具有 iSME 的生物材料系统的潜在应用有望应用于软组织重建,其中需要以微创方式放置设备。软组织重建面临各种挑战。当前临床上建立的方法基于多种手术
摘要:可以通过保持健康体重,采用健康饮食并进行常规体育锻炼来减轻2型糖尿病(T2DM)的风险。氧化平衡评分(obs)是促和抗氧化剂暴露条件的综合度量,代表个人的总体氧化平衡状态。这项研究旨在使用来自大型的,基于社区的前瞻性队列研究的数据来评估OBS和T2DM发病率之间的提示。分析了从事韩国基因组和流行病学研究(KOGES)的40-69岁参与者的数据。使用单变量和多变量的COX比例危害回归分析来计算性别特异性观察组T2DM发生率的危险比(HR)和95%的置信区间(CI)。在平均13。6年的随访期内,有908名男性和880名妇女发展为T2DM。与指南最低组相比,中间和最高三级组的事件T2DM的全面调整后的HR(95%CI)为0.86(0.77-1.02)和0.83(0.70-0.99),男性为0.94(0.94(0.80-1.1.11)和0.78(0.80-1.1.78(0.78)和0.78(0.78)(0.78-0.65-0.94.94.94)。具有较高OBS的个体的发展风险较低。这意味着具有更多抗氧化特性的生活方式修饰可能是T2DM的预防策略。
GBLUP 是应用最广泛的基因组预测 (GP) 方法,由于需要求基因组关系矩阵 (GRM) 的逆,因此随着训练群体规模的增加,该方法会消耗大量且不断增加的计算资源。因此,在本研究中,我们结合随机 Haseman - Elston (HE) 回归 (RHE-reg) 和预条件共轭梯度 (PCG),开发了一种新的基因组预测方法 (RHEPCG),该方法避免了直接求 GRM 的逆。模拟结果表明,在大多数情况下,RHEPCG 不仅能达到与 GBLUP 相似的预测精度,而且还能显著减少计算时间。对于实际数据,与 GBLUP 相比,RHEPCG 对拟南芥 F2 群体的 7 个性状和高粱双色 RIL 群体的 4 个性状表现出相似或更好的预测精度。这表明 RHEPCG 是 GBLUP 的一个实用替代方案,并且具有更好的计算效率。
磁化和光之间的关系一直是过去一个世纪的密集研究的主题。在此,磁化对光极化的影响已得到充分了解。相反,正在研究用极化光的磁性操纵,以实现杂志的全光控制,这是由潜在的Spintronics中潜在的技术实施驱动的。据报道,诸如薄膜和亚微米结构中杂志的单脉冲全光切换之类的发现。 然而,纳米尺度上磁性的局部光学控制的证明仍然难以捉摸。 在这里,证明具有圆形极化飞秒激光脉冲的令人兴奋的金纳米盘可导致超快,局部和确定性控制磁化磁化强度的磁化。 通过利用逆法拉第效应在等离子纳米散发中产生的磁矩来实现此控制。 结果为在纳米级旋转设备中进行轻驱动的控制铺平了道路,并为等离激元纳米结构中磁场的产生提供了重要的见解。诸如薄膜和亚微米结构中杂志的单脉冲全光切换之类的发现。然而,纳米尺度上磁性的局部光学控制的证明仍然难以捉摸。在这里,证明具有圆形极化飞秒激光脉冲的令人兴奋的金纳米盘可导致超快,局部和确定性控制磁化磁化强度的磁化。通过利用逆法拉第效应在等离子纳米散发中产生的磁矩来实现此控制。结果为在纳米级旋转设备中进行轻驱动的控制铺平了道路,并为等离激元纳米结构中磁场的产生提供了重要的见解。
图 1 超声逆向 PCR (SIP) 的可视化表示。图中使用的缩写包括 KoRV — 考拉逆转录病毒、LTR — 长末端重复、pol — 聚合酶基因。 (a) 整合到考拉基因组 DNA 中的 KoRV 原病毒以典型的 LTR 区域 (绿色框) 和逆转录病毒基因 (蓝色框) 两侧的形式显示。注意:为简单起见,仅以图表形式表示 pol 基因 (红色框) 的大致位置。 (b) 使用超声处理将考拉基因组 DNA 碎裂成平均长度为 2-7 kb 的片段。然后对碎裂的 DNA 进行平端修复和磷酸化 (未显示)。 (c) 随后将样品分成两部分:非适配器组 (c1) 和适配器组 (c2)。非接头组在环化之前未进行任何修改,而接头组在 DNA 分子的两端连接有相同的接头序列(黄色框),用于辅助解释环化和扩增后的倒置扩增子序列。(d)接头组和非接头组均环化,从而产生环状 DNA 模板。(e)环状 DNA 模板用两组针对 KoRV 的 pol 和 LTR 区域的引物进行扩增。没有这些引物结合位点的环状模板不会扩增。(f)扩增和测序产物被倒置,引物结合位点位于扩增子的侧翼。产生了两种主要类型的 PCR 产物:(i)由 LTR 引物扩增的 PCR 产物和(ii)由 pol 引物扩增的 PCR 产物
摘要 - 将分布式电源资源(DERS)集成到电力系统中的普及带来了一个挑战,以优化微电能计划的调度策略。强化学习方法遇到了长期问题,因为对微电网系统的奖励函数的经验假设。尽管传统的逆增强学习(IRL)方法可以在某种程度上解决此问题,但它们遇到了对大而连续的状态空间中国家访问频率的广泛计算的限制。为了减轻此限制,我们提出了一种修改的最大熵IRL(MMIRL)方法,以从专家示范中提取奖励函数,以解决微网络调度问题。通过计算专家功能期望和学习者特征期望之间的差异来避免国家访问频率的计算。微电网优化适用于使用状态行动(s,a)功能而不是状态s功能仅用于恢复奖励,并且此设置驱动了计算上有效的方法的需求。为此,与微电网能源调度的常规方法相比,提出的MMIRL算法旨在恢复奖励功能并学习调度策略。案例研究分别在能量套利问题和带有DER的微电网系统中进行。结果证明,所提出的MMIRL方法可以以超过99%的精度学习调度策略,并且在这两种情况下都胜过其他比较方法。索引条款 - 分配的能源资源,增强学习,最大熵逆增强学习,Mi-Crogrid Energy调度和操作优化。
估计此信息收集的公共报告负担平均为每份回应 1 小时,包括审查指令、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将有关此负担估计或此信息收集的任何其他方面的意见(包括减轻此负担的建议)发送至华盛顿总部服务部、信息运营和报告理事会,1215 Jefferson Davis Highway,Suite 1204,Arlington,VA 22202-4302,以及管理和预算办公室、文书工作减少项目 (0704-0188)华盛顿特区 20503。1. 仅供机构使用(留空)2. 报告日期 2002 年 9 月 3. 报告类型和涵盖日期 电气工程师论文
多种遗传关联表明编码蛋白质的Th17相关基因(例如IL-17A,IL-23和STAT3)以及牛皮癣之间存在致病关系。对此链接的进一步支持来自于以下发现:针对IL-17A,IL-17RA和IL-23的中和抗体在牛皮癣,牛皮癣关节炎和性脊髓炎等疾病中有效。RORγT是一种驱动Th17极化和细胞分泌的中心位置转录因子,因此RORγT的调节可能会为患者提供额外的好处。然而,RORγT在胸腺中T细胞的正常发育和小鼠中RORγT的遗传破坏中起作用,导致源自胸腺中的淋巴瘤的发展。虽然尚未确定RORγT活性的下调会导致人类的后果,但希望进一步了解胸腺效应,以支持该靶标的进步作为对Th17驱动疾病的潜在治疗方法。在此,我们介绍了最近公开的RORγt逆激动剂的表征,在体外和对TH17终点的体外和体内降低了靶标参与和疗效,但需要更高的体外浓度以影响胸腺细胞凋亡。