• A121 60 GHz 脉冲相干雷达 (PCR),集成基带、RF 前端和封装天线 (AiP) • 32 位 ARM ® Cortex ® M4 MCU (STM32L431CBY6),80 MHz 时钟速度,128kB 闪存,64 kB RAM • 18.6x15 mm 小型尺寸,针对最大天线增益进行了优化 • 1.8 V 模拟和数字电源 • 1.8 V 或 3.3 V IO 接口电源 • 工作温度 -40° 至 85°C • 通过 UART、I2C、GPIO、复位支持外部 I/F • SWD/JTAG 用于 SW 闪存和调试 • 可以集成在塑料或玻璃天线罩后面,无需任何物理孔径。有关更多信息,请参阅硬件和物理集成指南 [6]。 • 平面栅格阵列 (LGA) 焊盘 • 提供密封卷轴,用于自动组装 • 用于 SWD 编程的 PCB 测试点
RTOS :ZephyrOS、FreeRTOS、BOOTLOADER U-boot、tf-a、optee、mcumgr 语言 C、Python、JAVA、Javascript P YTHON LIB asyncio、dbus-next 框架和工具 Eclipse、GIT、GCC、make、ninja、KICAD 微处理器/FPGA ARM CORTEX-M0/M3/M4 A7、nrf52、octavo SIP、ZYNQ 7000 SoCs、DSP C665x 协议/接口 USB、I2C、SPI、I2S、QSPI、PCM、SAI、以太网、RGMII、Ethercat、PTP IEEE1588 无线 蓝牙、WiFI、自定义 FHSS@ 2.4Ghz B LUEOOTTH 配置文件 On Bluez 或zephyr 堆栈:BLE、BLE Mesh、Gatt、a2dp、HFP A UDIO Alsa、bluezalsa、OPUS 编解码器 D EBUG/PROFILING openocd、GDB、Jtag、Perf、oprofile、valgrind S YSTEM OTA 固件更新、电源管理、启动模式
此设计旨在为客户提供具有成本优化物料清单的即用型小型毫米波车内雷达传感器。在此设计中,由 PMIC 导轨(3.3V、1.8V 和 1.2V)供电的 AWRL6432 设备无需多个 DC-DC 转换器,并使设计具有极小的外形尺寸。为此板设计的天线能够提供 120°(方位角)× 120°(仰角)视场、3.5GHz 带宽和 6 至 7dBi 峰值增益,并采用高性能 Rogers ® RO3003 ® 材料。此参考设计还采用了 TI 的低成本、小型、低功耗 Derby PMIC 和 CAN PHY。板载连接器(J1、J2 和 J3)引出各种通信外设(UART、RS232、SPI、CAN、LIN、JTAG、I2C、GPIO)、SOP、PWR 和 GND,包括一个专用的 10 针连接器 (J1),用于直接连接 LP-XDS110,从而简化了电路板的操作。设计中使用的板载连接器间距为 1.27 毫米,这也有助于减小电路板的整体尺寸。
特性和优点 符合 MIL-STD-883 B 类标准 封装 • 带有六西格玛铜包裹铅锡柱的陶瓷柱栅阵列 • 平面栅阵列 • 陶瓷四方扁平封装 低功耗 • 大幅降低动态和静态功耗 • 1.2 V 至 1.5 V 内核和 I/O 电压支持低功耗 • Flash*Freeze 模式下的低功耗 辐射性能 • 25 Krad 至 30 Krad,传播延迟增加 10%(TM 1019 条件 A,剂量率 5 Krad/min) • 晶圆批次特定的 TID 报告 高容量 • 600 k 至 3 M 个系统门 • 高达 504 kbits 的真双端口 SRAM • 高达 620 个用户 I/O 可重编程闪存技术 • 130 纳米、7 层金属(6 铜)、基于闪存的 CMOS • 上电实时(LAPU) 0 级支持 • 单芯片解决方案 • 断电时保留已编程的设计 高性能 • 350 MHz (1.5 V) 和 250 MHz (1.2 V) 系统性能 • 3.3 V、66 MHz、66 位 PCI (1.5 V);66 MHz、32 位 PCI (1.2 V) 在系统编程 (ISP) 和安全性 • ISP 使用片上 128 位高级加密标准 (AES) 通过 JTAG 解密(符合 IEEE 1532 标准) • FlashLock ® 设计用于保护 FPGA 内容 高性能布线层次结构 • 分段、分层布线和时钟结构
大多数现代计算设备通常是通过系统内芯片(SOC)体系结构设计的,是通过从各种全球分布式供应链中采购的预设的硬件知识属性(IP)块的集成和组成。IP可以是多种多样的,包括各种处理器核心,内存模块,加密块,通信模块(例如,无线和LTE模块),调试和外围驾驶界面(例如,JTAG,HDMI,USB等)。SOC设计有望比定制硬件更快地设计周转时间,稳健性和配置性。然而,这种整合的不幸影响是设计复杂性的急剧增加,以及安全漏洞的相应增加。因此,必须开发技术在现代SOC设计中系统侵犯安全行为的技术。现代SOC设计中复杂性的关键来源是过多的异步事件,即,由系统主要执行流的独立条件触发的事件。此类触发器包括异步重置,动态时钟切换,软件活动,模拟 /混合信号(AMS)事件等。< / div>不幸的是,异步事件引起的系统行为的不可分割性可能会导致微妙的角色案例脆弱性,而对手可以利用这些脆弱性,以损害整个系统的完整性。因此,值得信赖的SOC设计在很大程度上取决于安全验证,以确定异步事件引起的违规行为。另一方面,鉴于有很多潜在的异步触发器,SOC安全架构师不可能预测系统的行为对这些事件的响应,并提出其安全含义,并进行设计缓解。的确,异步事件角案例代表了工业社会安全验证实践中最难以检测的一些错误,并说明了大多数验证成本。在本文中,我们开发了一个框架,即“在同步r esets下,“因此,“如此”),以检测理解最普遍和娱乐性的异步异步事件之一的SOC安全性违规行为,部分重新集中。部分异步重置已在具有多个重置域的当前工业SOC设计中启用,并允许在执行的中间进行选定的IP和设计功能的部分初始化,而