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优化机器人手臂性能：与尼龙，PLA和ABS Prashant Kumar 1，*，P。K. Sharma 2，Ishan Khan 3
摘要本文分析了在机器人臂中使用的三种材料的机械行为：尼龙，PLA和ABS，重点是三个重要参数：在不同加载条件下的总变形和等效应力。在这方面，通过ANSYS软件进行了有限元分析，以模拟结构刚度，以及它们抵抗用钢加固增强时这些材料会产生的压力的阻力。调查表明，与PLA和ABS相比，尼龙的性能，尤其是在用钢增强的情况下，就可变形性和在应力分布中扩散而言。因此，它更适用于应用负载时包括更高耐久性以及最小变形的应用程序。一般设计和分析应表明在工业和教育机构中使用的小规模机器人武器的设计中有一些有价值的见解。关键字：ABS，ANSYS，等效压力，FEA，材料性能，尼龙，PLA，机器人臂，钢筋，钢筋，总变形简介
快速的傅里叶 - 切比雪夫方法kubo公式的真实空间模拟
Kubo公式是我们对近平衡转运现象的理解的基石。虽然从概念上优雅，但Kubo的S线性响应理论的应用在有趣的问题上的应用是由于需要准确且可扩展到一个超出一个空间维度的大晶格大小的算法。在这里，我们提出了一个一般框架来研究大型系统，该系统结合了Chebyshev扩展的光谱准确性与分隔和串扰方法的效率。我们使用混合算法来计算具有超过10个位点的2D晶格模型的两端电导和大量电导率张量。通过有效地对数十亿次Chebyshev矩中包含的微观信息进行采样，该算法能够在存在猝灭障碍的情况下准确地解决复杂系统的线性响应特性。我们的结果为未来对以前难以访问的政权进行运输现象的研究奠定了基础。
Jeganathan Kulandaivel博士的生物
NANO用户设施：（ Nano用户设施（NUF）服务以收费提供给外部和内部用户）原子力显微镜（AFM）AFM（AFM）AFM（Agilent 5500）可用于检查材料的表面形态（例如导电，非导向，聚合物，聚合物，组合生物学样品等，均具有Atomic solutive。也可以分析样品的粒度和粗糙度。它还具有多种其他模式，例如磁力显微镜（MFM），电流传感原子力显微镜（CSAFM）等。场发射扫描电子显微镜（FESEM）FESEM（Carl Zeiss）可用于以非常高（大约1.5 nm）（约1.5 nm）（约1.5 nm）的所有材料（导电和非导导）成像。FESEM系统还配备了牛津仪器，英国制造了能源色散X射线分析（EDAX）系统，以进行组成分析，包括映射要检查的材料。高分辨率TE冷却检测器可以检测到原子数大于5的元素。 室/低温光致发光光致发光光谱仪（Horiba Jobin yvon）用于探测材料的光学特性，例如带隙，重组机制和缺陷检测。 高性能热电冷却检测器可以通过允许良好的信号与噪声比和较长的整合时间来检测更好的频谱。 规格➢激发来源：HE-CD激光器（λ= 325 nm）➢检测范围：350-900 nm➢温度范围：10-300 k元素。室/低温光致发光光致发光光谱仪（Horiba Jobin yvon）用于探测材料的光学特性，例如带隙，重组机制和缺陷检测。高性能热电冷却检测器可以通过允许良好的信号与噪声比和较长的整合时间来检测更好的频谱。规格➢激发来源：HE-CD激光器（λ= 325 nm）➢检测范围：350-900 nm➢温度范围：10-300 k
S. kundu-short cv
经验学者：•0 6.04.2022到迄今为止-Swami Vivekananda University（助理教授 - 农业学院）工业：•14.08.2019至05.04.2022 -Krishi Rasayan Pvt。Ltd. (Scientific Officer-Plant Tissue Culture) • 0 1.12.2018 to 12.08.2019 - StumpJump Foundations, Australia (Compost Supervisor, Kalyani division) • 01.03.2018 to 30.11.2018 - Abdos India Group (Production Manager and Scientist-Plant Tissue Culture) • 01.12.2017 to 28.02.2018 - Pan Seeds Pvt.Ltd.（研究官 - 植物组织培养）
引用本研究：Bhadauria, A.P.S., Singh M., Kumar, R., & Kumar, A., (2025)。使用机器学习 T 进行边缘计算中的实时入侵检测
边缘计算的普及为通过在更靠近数据源的地方处理数据，优化延迟敏感和带宽密集型应用程序带来了新的机会。此外，这种范式转变也带来了独特的安全挑战，特别是在入侵检测领域。在边缘计算环境中，数据在更靠近数据源的网络边缘进行处理，实时入侵检测对于保障系统安全至关重要。攻击者也在利用边缘网络的快速扩展。相反，由于行为复杂、处理能力低下，传统的入侵检测系统 (IDS) 无法检测到高速实时网络中最新类型的攻击模式。本研究介绍了一种开发有效 IDS 模型来处理实时网络中此类威胁的新方法，并探讨了针对边缘计算环境的实时入侵检测系统 (IDS) 的设计和实现。所提出的模型被认为是系统性和可靠的，并且采用了监督式机器学习 (ML) 技术。目标是实时准确地识别和分类网络中的有害入侵或恶性活动。为了训练和测试模型，本研究使用了一个自创的数据集，该数据集同时利用了恶意和良性的 PCAP（数据包捕获文件）。为了确定 IDS 模型的有用性，使用随机森林、决策树、额外树和 K-最近邻作为分类技术。所提出的 IDS 模型在适应性和可扩展性等几个因素上表现出色。该模型还产生了更高的准确度、检测率、F 度量、精确度、召回率和更低的 FPR。
伊拉克库尔德斯坦地区扎胡市成年人未确诊糖尿病的患病率及决定因素：一项以社区为基础的横断面研究
研究样本包括 345 名（64.2%）男性和 192 名（35.8%）女性，其中 324 名（60.3%）已婚，246 名（45.8%）受过大学或以上教育。关于健康行为，218 名（40.6%）参与者从事体育锻炼，180 名（33.5%）吸烟，196 名（36.5%）报告睡眠障碍，平均每晚 7.10±2.02 小时。体格测量评估显示，209 名（38.9%）超重，131 名（24.4%）肥胖，273 名（50.8%）腰围较大。血糖水平异常的患病率为 51 (9.5%) (95% CI: 7.02-11.98)，其中 14 (2.6%) (95% CI: 1.26-3.95) 患有未确诊糖尿病，37 (6.9%) (95% CI: 4.75-9.03) 患有前驱糖尿病 (pre-DM)。多变量分析显示，血糖水平异常与年龄增加 (p<0.0001)、BMI 较高 (≥25 kg/m²) (p<0.0001) 和腰围较大 (p<0.0001) 之间存在显著相关性。具体而言，年龄是糖尿病前期的重要预测因素（调整后的优势比 (aOR) 1.04；95% CI：1.01-1.07），而年龄和高腰围可预测未确诊的糖尿病（aOR 1.90；95% CI：1.03-1.16）。
俄罗斯称已占领乌克兰东部重点城镇库拉霍夫
莫斯科一直在乌克兰东部施压，在美国当选总统唐纳德·特朗普就职前两周，莫斯科宣称占领乌克兰东部这座工业城镇，这对其军队来说是一个重大鼓舞，特朗普曾誓言要与俄罗斯达成和平协议。
乌克兰再次发动库尔斯克攻势：我们知道什么
“一段时间以来，一直有传言称乌克兰可能会发动 AFU 行动。因此，大家不应该对库尔斯克似乎正在发动新的 AFU 攻势的消息感到惊讶。虽然范围尚不清楚，”卡内基国际和平基金会俄罗斯和欧亚项目高级研究员迈克尔·科夫曼在 X 上写道。
适合太空应用的 Ku/K 波段 LTCC SMD 环行器
简介 鉴于对满足射频系统要求的需求日益增加，作为关键组件的循环器已成为研究的主题。传统循环器通常基于采用带状线或微带技术设计的 Y 型结形状。带状线循环器易于集成且损耗低。这种循环器拓扑结构可以通过同轴连接器连接，采用 Drop-in 技术实现或内置于表面贴装器件 (SMD)。尽管成本较高，但同轴循环器具有比其他产品更高的 EMC 屏蔽和功率处理能力。此外，Drop-in 设备处理的功率较少，并且没有 EMC 屏蔽。最后，SMD 循环器的功率处理能力低于同轴循环器，但 EMC 屏蔽比 Drop-in 更好。面对日益增长的小型化、集成化和降低成本的需求，LTCC（低温共烧陶瓷）技术是应对这些挑战的有希望的候选技术。LTCC 技术是一种通过多层结构封装集成电路的技术。它由堆叠胶带组成，可防止结点出现气隙，并降低高功率空间应用的多重击穿风险。在过去的几年中，许多已发表的研究都集中在 LTCC 循环器的设计上 [1]-[2]。然而，它们大多数都是理论上的，只有少数专注于工业用途 [3]。因此，Exens-Solutions 与 CNES、Thales TRT 和 IMT Atlantique 合作，提出了 LTCC 技术来开发用于保护有源天线的 K 波段循环器。该循环器由 Exens-Solutions 根据与 CNES 商定的规格设计。IMT Atlantique 负责循环器的制造过程。铁氧体和电介质材料带由 Thales TRT 开发。因此，本文分为四个部分。第一部分介绍 LTCC 循环器规格并详细介绍材料特性。第二部分描述了建立设计规则的试运行。第三部分讨论了 LTCC 循环器的设计步骤和模拟。制造步骤和测量结果在最后一节中报告。LTCC 环行器规格初步提出的拓扑结构采用带状线拓扑结构来设计封装在封装中的 LTCC 环行器。这种拓扑结构的优点是可以缩小环行器体积并避免金属路径受到任何损坏。如图 1 所示，在 LTCC 结构中添加了信号和接地通孔，以确保其与 SMD 表面的互连。