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ft 2025
我们邀请雄心勃勃的大师级学生在令人兴奋，准确的研究领域运营研究与管理科学中写下他们的论文。unser的重点在于创新定量方法的应用和开发，以支持解释性，定价，出席家庭居住，骑行池和汽车共享等领域的决策过程。您也欢迎您与您联系您自己的主题建议。在教授职位上撰写硕士论文的理想要求是程序或愿意熟悉Python并访问选定的事件，例如“管理科学”，“业务分析”或“物流分析”。如果您对硕士论文感兴趣，请在07.02.2025之前写一封包含您的全名，您当前毕业概述的电子邮件，您当前的毕业概述以及最多两个主题的偏好。在主题方面，您的注册顺序无关紧要。您将在10.02.2025通知您有关主题部门的信息。您的约束力承诺最晚必须在12.02.2025之前实现。承诺后，与您各自的主管进行了个人开球日期。处理时间于2025年2月28日开始，并于2025年6月30日结束。主题1：可解释的优化得益于解决优化模型的软件不断改进，可以解决越来越多的主要优化问题。实施将在Python进行。尽管这种开发允许在实际应用程序中增加对问题的使用，但是对于用户来说，这种日益复杂的优化软件通常被视为不透明的黑匣子，从而减少了对用户的解决方案的接受。为了抵消这一点，最近开发了一个框架（Goerigk and Hartisch，2023），该框架能够解释优化模型。主研讨会工作的目标是解释该框架并使用自制示例演示。
新年决心 - AF.mil
新年伊始，许多人都会有动力制定新年决心。“重新开始”的想法听起来不错，尤其是在经历了 2020 年和 2021 年这样的几年之后，但对于某些人来说，制定新年决心的想法可能令人生畏或筋疲力尽，并且可能失败。以下是一些关于如何改变你对这一年度仪式的态度的想法。制定意图，而不是决心。制定新年决心时，要谨慎用词。避免使用“应该”或“必须”这样的词或短语，考虑制定意图。意图是一种目标——你前进的方向。以这种方式设定意图有助于你专注于你可以控制的事情。意图可以帮助你专注于当下的自己，而不是你希望未来成为的“更好的人”。例如：“今天我打算善待我的配偶，敞开心扉，接受任何能给她/他的生活带来快乐的可能性。”与你的理由联系起来。在承诺任何任务之前，先问问自己：“我为什么要完成这个任务？”你是否因为某些武断的理由而告诉自己“必须减掉 10 磅”，或者减肥是否会让你感觉更健康、更少痛苦、更自信？如果你对自己希望实现的目标充满消极情绪，“应该”或“必须”，请考虑退一步，提醒自己为什么这种改变对你很重要。不要给自己设限。有时，你就是自己最大的敌人。过去未实现的决心所带来的挥之不去的疑虑可能会让你相信你不值得改变。如果你曾多次尝试停止某种行为但都失败了，你就会知道这种感觉有多令人沮丧。如果你确实如此，请尝试写日记。写日记是克服阻碍你实现目标的消极想法的好方法。通过记录每次成功的改变尝试，你可以写下你的成功经历……这是你下一次大胆改变尝试的绝佳起点。设定符合你价值观的目标。如果你不确定你的价值观是什么，你可以在网上搜索价值观列表或价值观澄清练习。找到后，使用你的五大价值观创建个人使命宣言，然后根据你的使命宣言设定新年决心。
2004 年国家关键基础设施保护研究与开发计划
1979 年 11 月 4 日 – 伊朗德黑兰 激进伊斯兰学生袭击美国驻德黑兰大使馆，52 名美国公民被劫持为人质。 1983 年 4 月 18 日 – 黎巴嫩贝鲁特 一名自杀式炸弹袭击者驾驶满载炸药的皮卡车撞向美国驻黎巴嫩贝鲁特大使馆。63 人丧生，其中包括 17 名美国人。 1985 年 6 月 14 日 – 希腊雅典 – 意大利罗马 环球航空 847 航班从雅典飞往罗马的途中被劫持，被迫降落在黎巴嫩贝鲁特，劫机者在那里扣留了 17 天。由于劫机者的要求未得到满足，人质美国海军潜水员罗伯特·迪恩·斯特塞姆被枪杀，尸体被扔在机场停机坪上。 1988 年 12 月 21 日 – 苏格兰洛克比 从伦敦飞往纽约的泛美航空 103 航班在苏格兰小镇洛克比上空爆炸。机上 259 人全部遇难，地面上 11 人遇难。 1993 年 2 月 26 日 – 纽约州纽约市 一枚在附近新泽西州制造的炸弹被运进世贸中心地下车库，随后被引爆。爆炸造成 6 人死亡，1500 多人受伤。 1994 年 12 月 8 日 – 菲律宾马尼拉 一次针对来访教皇车队的爆炸袭击计划因制造炸弹的材料在拉姆齐·优素福厨房的水槽中起火而受阻。 1995 年 4 月 19 日 – 俄克拉荷马州俄克拉荷马城 27 岁的美国公民蒂莫西·麦克维使用一辆巨型卡车炸弹炸毁了俄克拉荷马州俄克拉荷马城市中心的默拉联邦大楼。 168 人
欺诈检测中的人工智能和算法决策
例如人工智能 (AI)、大数据分析、机器学习和区块链对管理和组织系统和实践的影响 (Tan and Taeihagh, 2021 ; Dickinson et al., 2021 ; Leiman, 2021 ; Radu, 2021 ; Taeihagh, 2021 ; Ulnicane et al., 2021 )。这些技术正在彻底改变现有的行政系统和实践，使其成为人与机器之间新型的互动，有时被称为算法官僚主义 (Vogl et al., 2020 ; Tan and Crompvoets, 2022 )。然而，由于组织内部和外部感知到的技术、系统、行政和监管障碍导致各种价值观保留，公共部门组织采用新的数字技术面临挑战（Tan 等人，2022 年；Bullock 等人，2020 年；Vogl 等人，2020 年；Tangi 等人，2021 年，Sun 和 Medaglia，2019 年）。公共管理研究已开始调查与系统应用人工智能和算法决策相关的挑战（Exmeyer 和 Hall，2022 年；Neumann 等人，2022 年）、问责机制（Busuioc，2021 年）、公民信任和决策的可解释性（Grimmelikhuijsen，2022 年）、组织重组（Meijer 等人，2021 年）、行政自由裁量权和实施意愿（Alshallaqi，2022 年；Wang 等人，2022 年）、道德原则和公民隐私（Willems 等人，2022 年）、能力差距和知识管理（Wilson 和 Broomfield，2022 年）。然而，这些新兴文献提供了如何在公共政策过程中整合人工智能和算法决策的零散图景。两种理论模型评估公共政策过程中的技术采用：行为模型通过分析用户对技术的感知和用户级特征的中介影响来解释技术采用过程，结构模型通过组织和机构因素与用户行为的相互作用来解释技术采用过程。这两种模型都侧重于用户的感知，但并没有提供整体视角来解释不同机构、组织、技术和个人层面驱动因素之间的感知关系及其对系统应用的影响（Dawes，2009；Engvall 和 Flak，2022）。这使得为公共政策过程中的人工智能和算法决策制定可行的数字化转型战略变得复杂。我们的具体研究问题是：本文旨在通过开发一个整体模型 1 来解决文献中的这一空白，该模型可以解释影响人工智能和算法工具在公共政策过程中整合的感知驱动因素之间的相互关系。具体来说，本研究重点关注税收和社会保障领域的欺诈检测案例，这些领域是使用机器学习和人工智能驱动的高级分析技术的主要政策领域。虽然这些技术有可能改进欺诈检测流程，但采购障碍、培训不足的工人、数据限制、缺乏技术标准、组织变革的文化障碍以及遵守负责任的人工智能原则的需要阻碍了它们的广泛采用 (West, 2021 )。
A 部分。个人信息 名字 Rosa Maria ...
1. Erana-Perez Z、Igartua M、Santos-Vizcaino E*、Hernandez RM* (AC) 。差异蛋白质和 mRNA 货物装载到工程化大细胞外囊泡和小细胞外囊泡中揭示了体外和体内试验中的差异。J Control Release 379: 951 (2025) 影响因子：11.467，Q1。2. Las Heras K、Garcia-Orue I、Aguirre JJ、de la Caba K、Guerrero P、Igartua、Edorta Santos-Vizcaino M*、Hernandez RM* (AC) 。载有来自毛囊或脂肪组织的人类间充质基质细胞的大豆蛋白/β-几丁质海绵状支架可促进糖尿病慢性伤口愈合。Biomater Adv 155: 213682 (2023)。影响因子：7.9，第一季度。3. Las Heras K、Royo F、Garcia-Villacrosa C、Igartua M、Santos-Vizcaino、Falcon-Perez JM*、Hernandez RM* (AC)。毛囊来源的间充质基质细胞的细胞外囊泡：分离、表征和治疗慢性伤口愈合的潜力。干细胞研究与治疗 13：147 (2022)。影响因子：5.985，第一季度。4. Gonzalez-Pujana A、Vining KH、Zhang DKY、Santos-Vizcaino E、Igartua M、Hernandez RM (AC)、Mooney DJ (AC)。多功能仿生水凝胶系统可增强间充质基质细胞的免疫调节潜力。生物材料。257：120266 (2020)。如果：10.307，Q1。 5. 拉斯赫拉斯 K、桑托斯-比斯卡诺 E、加里多 T、古铁雷斯 FJ、阿吉雷 JJ、德拉卡巴 K、格雷罗 P、伊加图亚 M、埃尔南德斯 RM（AC）。大豆蛋白和甲壳质海绵状支架：从天然副产品到生物医学应用的细胞输送系统。绿色化学，22：3445-3460（2020）。如果：10.182，Q1。 6. 冈萨雷斯-普亚纳 A、桑托斯-维兹卡伊诺 E、加西亚-埃尔南多 M、埃尔纳兹-埃斯特拉达 B、M. 德潘科博 M、贝尼托-洛佩斯 F、伊加图亚 M、巴萨贝-德斯蒙特 L (AC)、埃尔南德斯 RM (AC)。基于细胞外基质蛋白微阵列的单细胞分辨率生物传感器：整合素分析和细胞-生物材料相互作用的表征。传感器和执行器，B：化学。299:126954 (2019)。影响因子：7.460，第一季度。7. Hernando S、Requejo C、Herran E、Ruiz-Ortega JA、Morera-Herreras T、Lafuente JV、Ugedo L、Gainza E、Pedraz JL、Igartua M (AC)、Hernandez RM (AC)。n-3 多不饱和脂肪酸在帕金森病部分病变模型中的有益作用：神经胶质细胞和 NRf2 调节的作用。神经生物学疾病 121:252-262 (2019)。影响因子：5.332，第一季度。 8. Garcia-Orue I、Santos-Vizcaino E、Etxabide A、Uranga j、Bayat A (AC).、Guerrero P、Igartua M、de la Caba K、Hernandez RM (AC)。用于伤口愈合的仿生明胶和明胶/壳聚糖双层水膜的开发。药剂学。 11（7）：314-332（2019）。如果：4.699，Q1。 9. Hernando, S.、Herran, E.、Figueiro-Silva, J.、Pedraz JL、Igartua M.、Carro, E.，
Jungiusstraße9-11-物理系 - 汉堡大学
亲爱的同胞，亲爱的学生和学生，亲爱的学生，亲爱的老师，欢迎参加汉堡大学的讲座系列“日常生活中的物理学”！我们很高兴在这里欢迎您，并与您一起潜入迷人的物理世界，这不仅发生在科学家的实验室和理论中，而且还深深地植根于我们的日常生活中。物理学是一门基础科学，可以帮助我们了解宇宙的现象和定律 - 从最小的颗粒到最强大的GA延伸。在本系列讲座中，我们将专注于日常生活，以及物理原理在我们附近的附近如何工作，并每天陪伴我们。从摆锤的简单运动到我们智能手机中的复杂技术到气候变化的挑战 - 到处遇到的现象，可以使用物理定律来解释。从物理学角度看，对世界的新观点揭示了自己，这教会了我们既惊讶又理解。在接下来的几周中，我们将共同探索各种主题，这些主题陷入了机械和统计物理学的量子物理学和天体sik，并始终在日常生活中的抽象理论和混凝土应用之间建立联系。为在日常生活中的物理世界中进行激动人心的旅程做好准备 - 有很多事情要发现和学习！您的我们诚挚地邀请您解决，发现新事物并与我们一起探索物理学如何在日常生活，影响和启发中如何包围我们。我们很高兴您在那里，并期待即将举行的讲座和讨论。在汉堡大学，本系列“全天物理学”的知识中有很多乐趣和获得的知识！
美国从阿富汗撤军 |白宫
本文件概述了美国撤出阿富汗的关键决策和挑战。拜登总统上任时认为，对国家来说，正确的做法是结束美国历史上最长的战争，让美国军队回国。正如他向美国人民所阐述的那样，经过二十年，美国完成了在阿富汗的使命：将包括奥萨马·本·拉登在内的 9/11 袭击美国的恐怖分子从战场上清除出去，并降低恐怖主义对美国的威胁。二十多年来，美国与我们的北约盟友和伙伴一起，花费了数千亿美元训练和装备阿富汗国防和安全部队 (ANDSF)，并支持历届阿富汗政府。一开始，美国的目标从来不是国家建设。但是，随着时间的推移，美国逐渐开始这样做。战争开始二十年后，美国陷入了阿富汗战争的泥潭，目标不明确，看不到尽头，对当前和未来的国家安全挑战投入不足。拜登总统对如何从阿富汗撤军的选择受到其前任创造的条件的严重制约。2017 年特朗普总统上任时，阿富汗有 10,000 多名士兵。十八个月后，在仅为了维持僵局而派遣了 3,000 多名士兵之后，特朗普总统下令与塔利班直接谈判，而没有与我们的盟友和合作伙伴协商，也不允许阿富汗政府坐到谈判桌上。2019 年 9 月，特朗普总统公开考虑在 9/11 周年纪念日邀请塔利班前往戴维营，此举鼓舞了塔利班。2020 年 2 月，美国与塔利班达成了一项协议，即《多哈协议》，根据该协议，美国同意在 2021 年 5 月前从阿富汗撤出所有美军。作为回报，塔利班同意参与和平进程，不袭击美军，不威胁阿富汗主要城市——但前提是美国仍承诺在协议规定的最后期限前撤军。作为协议的一部分，特朗普总统还向阿富汗政府施压，要求其释放 5,000 名塔利班战士，包括高级战争指挥官，但没有确保释放已知被塔利班扣押的唯一一名美国人质。在任职的最后 11 个月里，特朗普总统下令一系列撤军行动。到 2020 年 6 月，特朗普总统将驻阿富汗美军人数减少到 8,600 人。2020 年 9 月，他指示进一步削减至 4,500 人。一个月后，特朗普总统发推文称，驻阿富汗剩余的美军应该“在圣诞节前回国”，这令军事顾问感到惊讶！ 2021 年 9 月 28 日，参谋长联席会议主席米利作证说，11 月 11 日，他收到了一份非机密的签署命令，指示美军最迟在 2021 年 1 月 15 日从阿富汗撤出所有部队。一周后，该命令被撤销，取而代之的是在同一日期之前将军队人数减少到 2,500 人的命令。在从特朗普政府过渡到拜登政府期间，
机器人导航和基于SLAM的地图构造...
*通讯作者zihanli1997@gmail.com摘要：SLAM（同时本地化和映射）技术在机器人技术领域起着至关重要的作用，该领域通过实时定位，映射和路径计划实现了在不知名环境中机器人在不知名环境中的自主导航。本文首先介绍了SLAM技术的基本原理和工作流程，包括传感器数据融合，状态估计和地图构建。然后，通过比较和分析传统的栅格地图和视觉大满贯技术的地图构造方法，显示了不同地图表示的优点和缺点。最后，讨论了SLAM技术在物流，智能制造和其他领域的广泛应用，并将其未来的开发方向进行了研究。关键字：SLAM技术；地图构造；视觉大满贯；应用程序方案1。在迅速发展的机器人技术景观中，对自治的追求是至高无上的愿望。这项工作的核心是同时定位和映射（SLAM）技术，这是一个基石，旨在支撑即将来临的“机器人时代”的基础设施。本质上，SLAM体现了典型的过程，机器人在该过程中浏览了未知的领土，在实时实现了本地化，映射和路径计划。作为自动迁移率的症结，[1-4] SLAM解决了从点A点到B点引导机器人的复杂挑战，该任务是看似简单而又充满复杂性的任务。改善移动处理机器人应用的宽度和深度。2。在未知室内环境的范围内，SLAM成为创新的灯塔，使机器人能够构建周围环境的细致地图并自动导航。随着数十年来无情的研发，该行业为实现机器人的自主权奠定了一条途径，猛烈的技术处于最前沿，预示着自主移动机器人导航的新领域。目前，由SLAM Navigation技术支持的自动移动应用程序非常广泛，涵盖了许多领域，例如航空航天，军事，特殊运营，工业生产，智能运输，消费者娱乐等。[5]典型应用程序包括将SLAM自主导航技术应用于物流机器人，这可以确保机器人具有高度智能和强大的环境适应性，从而有效地提高了企业的物流效率并降低生产成本。SLAM导航具有强大的适应性，周围环境的变化对导航没有影响，[6]完全证明了车辆的灵活性和可扩展性，并且可以根据工作条件的要求来定制各种连接方案。SLAM技术完全依靠环境中的丰富自然特征来进行自主定位和导航。物流和仓储环境相对复杂，机器人需要完成更多工作，因此其位置信息将不断变化[7]。相关工作2.1 SLAM技术早期大满贯研究几乎全部使用LiDAR作为传感器，它具有高精度和相对成熟的解决方案的优势。SLAM技术可以完成机器人的自主定位，有效地跟踪和操作目标，实现自主路径计划和导航，自动避免障碍和其他操作，从而大大改善仓库系统的智能和自主权。[8]但是，缺点也很明显，例如昂贵，大容量，更少的信息
人工智能和正交性带来的生存风险：我们能两全其美吗？
Armstrong, S. (2014)。比我们更聪明。MIRI。Bostrom, N. (2002)。生存风险：分析人类灭绝情景和相关危害。《进化与技术杂志》，9，1-30。Bostrom, N. (2012)。超级智能意志：高级人工智能中的动机和工具理性。《思维与机器》，22（2 - 特别版“人工智能哲学”编辑。Vincent C. Müller），71-85。Bostrom, N. (2013)。生存风险预防是全球优先事项。全球政策，4 (1)，15–31。https://doi。org/10.1111/1758-5899.12002 Bostrom, N. (2014)。超级智能：路径、危险、策略。牛津大学出版社。Bostrom, N.，& Ćirković, M. M.(Eds.)。(2011)。全球灾难性风险。牛津大学出版社。Cave, S. (2020)。智能问题：其价值历史和人工智能的未来。在 AIES '20：AAAI/ACM 人工智能、伦理和社会会议论文集（第29–35 页）。ACM。Chalmers，D. J.(2010)。奇点：哲学分析。《意识研究杂志》，17 (9–10)，7–65。Drexler，E. K. (2019)。重新定义超级智能：综合人工智能服务作为通用智能。FHI 技术报告，2019-1, 1-210。https://www.fhi.ox.ac.uk/wp-content/uploads/Reframming_Superintelligence_FHI-TR-2019- 1.1-1.pdf Eden, A.、Moor, J. H.、Søraker, J. H. 和 Steinhart, E.(Eds.)。(2012)。奇点假设：科学与哲学评估 (The Frontiers Collection)。Springer。Fischer, J. M., & Ravizza, M. (2000)。责任与控制：道德责任理论。剑桥大学出版社。Fox, J., & Shulman, C. (2010)。超级智能并不意味着仁慈。在 K. Mainzer (Ed.中，ECAP10：第八届欧洲计算与哲学会议 (pp.1–7)。Dr Hut。Good, I. J.(1965)。关于第一台超智能机器的推测。在 F. L. Alt & M. Ruminoff (Eds.) 中，计算机的发展 (Vol.6 ，页31–88)。Academic Press。Häggström, O.(2016)。这里有龙：科学、技术和人类的未来。牛津大学出版社。Häggström, O.(2019)。对 Omohundro-Bostrom 人工智能动机框架的挑战。Foresight ，21 (1)，153–166。https://doi.org/10.1108/FS-04-2018-0039 Häggström, O., & Rhodes, C.(Eds.)。(2019)。对人类的生存风险 (Foresight，Vol.21/1 )。Hofstadter, D. R. (1979)。哥德尔、埃舍尔、巴赫：永恒的金色辫子。基础书籍。康德，I.(1786)。道德形而上学的基础。牛津大学出版社。Kurzweil，R. (1999)。精神机器的时代：当计算机超越人类智能时。企鹅。Kurzweil, R. (2005)。奇点临近：当人类超越生物学时。维京人。Legg, S., & Hutter, M. (2007)。通用智能：机器智能的定义。心智与机器，17 (4)，391–
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3D打印的医疗用途正在快速扩展，并且会改变医疗保健的大时间。这些用途可以分为四个主要领域：制造组织和器官，创建定制的植入物和假肢，对药物进行研究，并弄清楚如何将药物置于体内正确的位置。在医学中使用3D打印可以使诸如假肢，设备甚至药物之类的东西为每个人进行超级定制，这真的很酷。它还使事情变得更便宜，帮助人们更有效地工作，让任何人都可以在不需要花哨的机器的情况下设计东西，并将科学家聚集在一起从事项目。，但这并不是所有的阳光 - 在3D打印之前，仍有许多科学和监管挑战确实可以改变医疗保健。人们一直在医学上的3D打印中取得了重大进步，但他们仍在等待最具游戏规则的东西。通过3D打印制造的自定义助听器彻底改变了听力学领域，超过99％的现代助听器是针对个人用户量身定制的。人体的独特复杂性使3D打印模型对于手术制备必不可少，比传统的2D成像方法提供了更准确的表示。此外，神经外科医生可以从3D打印模型中受益，以更好地理解复杂的人体解剖结构。在许多情况下，这些模型有助于医学专业人员在手术前对患者的特定解剖学特征获得宝贵的见解。3D打印技术的最新进步正在彻底改变包括医学在内的各个领域。此外，3D打印的进步导致了定制的药物配方和新型剂型的形式，例如微胶囊和纳米舒张，这对个性化医学有希望。3D打印在医疗应用中的潜在好处包括增加定制和个性化，成本效率，提高生产率，民主化和协作。尽管有希望的应用，但3D打印仍面临一些挑战，包括不切实际的期望和炒作，安全和保安问题，专利和版权问题。虽然已经使用了某些应用程序，但例如器官打印等其他应用程序需要更多的时间来开发。可以在线找到有关3D打印医学应用程序的综合报告，其中包含详细的图像和说明。国家医学图书馆（NLM）提供了对科学文献的访问权限，并维护了一个数据库，其中包含有关医学中3D印刷的信息。但是，将其包含在其数据库中并不意味着与NLM或国家卫生研究院的内容认可或同意。最近的一篇文章回顾了将3D打印应用于医疗领域的一些最新发展，涵盖了当前的艺术状况以及用于医疗应用的3D打印的局限性。美国测试与材料学会（ASTM）国际委员会F42采用了添加剂制造（AM）来从三维数字数据中产生物理对象的技术。手术规划已演变为合并高级技术。在一项研究中，Vodiskat等。添加剂制造（通常称为3D打印）是一种制造方法，可以通过将材料融合或将材料融合到底物上或将物质融合或沉积物质来创建物体。此过程具有高度的用途，可以利用各种材料，例如粉末，塑料，陶瓷，金属，液体或活细胞。通过研究复杂的器官或解剖标本的解剖学和生理学，外科医生可以为操作创建个性化计划。3D模型使他们能够在进入手术室之前探索不同的方法并获得动手经验。此过程大大减少了操作时间并改善了结果。3D印刷患者特定的假体的最新进展使残疾人能够过正常生活。高质量的成像技术允许精确的解剖假体创建，影响包括牙科在内的各个医学领域。将尸体材料用于培训引起了道德问题和成本问题。3D打印通过从CT成像中重现复杂的解剖器官提供了一种新颖的解决方案，适用于没有尸体的情况。能够打印不同尺寸的多个副本的能力也有益于培训设施。可以直接印刷细胞的打印机的开发导致了毒性测试的细胞结构的自动产生，并针对疾病和肿瘤进行了新的治疗方法。这项技术通过允许对匹配天然细胞排列的组织的可重复打印来加速研究过程。使用3D打印模型来对复杂的先天性心脏状况进行术前计划。医学研究的应用包括生产人体器官和组织结构，将它们与模仿本地人体器官的功能相结合。下一步是在操作过程中打印可移植的器官或器官，彻底改变医学。药物输送也将随着3D打印成为药品不可或缺的一部分，可以实现指定剂量和持续的释放层。使用3D打印技术可以实现个性化治疗，并通过创建针对其解剖结构的定制药物输送设备来帮助患者减少药物。这些进步表明，3D打印正在改变医学，许多应用程序使进行详尽的审查变得具有挑战性。最近的几项研究集中在特定领域，例如组织和器官的医学成像，手术和生物打印。本综述旨在通过研究各种应用程序（包括个性化处理，术前计划模型和定制的药物输送设备）来检查2014年以来的发展，从而证明当前的艺术状况。他们采用了两种不同的市售技术来重建三名患者的缺陷，得出结论，有了良好的CT扫描数据，可以创建一种具有成本效益的3D印刷模型。另一个具有挑战性的区域是旧骨盆骨折手术，其中Wu等人。评估了在四年和9个临床病例中使用3D打印的骨盆模型进行术前计划。他们发现术前计划与术后结果之间有良好的相关性，但建议进一步研究以巩固这些模型的使用。Truscott等人。提出了3D打印模型的案例研究，这些模型可以帮助外科医生进行术前计划，从而从骨盆和股骨，眼窝和肩cap骨的CT扫描数据创建模型。他们使用激光插入技术从钛中脱颖而出，与CNC工艺相比，结论一下将材料废物最小化。研究人员使用3D打印技术成功地创建了耳朵假肢（PVDF）。假体对压力变化表现出很高的敏感性，表明在生物医学工程中使用了潜力。传统的患者特异性颅骨成形术假体很昂贵。相比之下，一种具有成本效益的方法使用丙烯酸骨水泥。但是，水泥的手动制造可能很麻烦，可能不会产生令人满意的结果。使用FDM创建了CT扫描数据的3D打印头骨，作为模板来塑造丙烯酸植入物。这种方法在临床环境中的有效性需要进一步研究。一种新型的陶瓷制造技术，结合了冻结的泡沫，实现了开放式孔连接的泡沫结构，可以用作下一代骨骼替代材料，用于个性化植入。提出了一种创建周期性蜂窝结构的设计方法，由材料制成的3D打印植入物将满足较轻的植入物的要求并满足审美和功能需求。最近的研究还使用了3D打印来再现具有精确反映个人特征的组织的巨大潜力的患者特异性组织材料。Khaled等。 Goyanes等。Khaled等。Goyanes等。3D打印模型在解剖学上是准确的，只要提供高质量的CT扫描数据。但是，它们可能不灵活，这使得在涉及大脑（大脑）的软组织的情况下进行应用。使用组合的3D打印，成型和铸造的一种建议的方法创造了逼真的，生理准确和可变形的人脑模型。研究人员已使用独特的技术成功地创建了个性化的大脑模型。这种突破允许创建解剖上准确且可变形的大脑模型，可用于手术计划或医学训练（图3）。此外，科学家还开发了具有成本效益的方法来生产人类解剖学对象的高质量复制品，以进行培训。3D打印技术的发展也导致了癌症研究的重大进步。通过使用HeLa细胞和水凝胶结构创建合成宫颈肿瘤，研究人员已经能够研究该疾病的生长和行为（图4）。这种创新的方法显示出令人鼓舞的结果，肿瘤增殖得更快并形成细胞球体。此外，生物打印已通过微流体网络引导细胞来创建复杂的组织结构。Drexel University的研究人员开发了定制的沉积设备，可以精确材料沉积和异质细胞共培养（图5）。在另一个突破中，科学家使用了3D打印的水凝胶支架来种植微藻和人类细胞的培养物。生物制造。2016; 138（4）：041007。2016; 138（4）：041007。微藻能够迅速生长，叶绿素含量在几天内增加了16倍。该技术有可能将氧或二级代谢物作为治疗剂提供。技术与生物学的交集导致了3D生物打印的开创性进步。康奈尔大学的研究人员成功地使用水凝胶作为细胞的脚手架打印了全尺寸三叶心脏瓣膜，展示了它们在医疗应用中的潜力。但是，他们指出原型的拉伸强度需要改进。爱丁堡的研究人员通过使用3D打印技术打印功能“迷你肝”，取得了重大进步。他们的创新在于保留3D藻酸盐水凝胶基质中脆弱的臀部细胞的生存力和多能性。这项工作对无动物的药物试验和个性化医学具有深远的影响。超出人体器官的范围，研究人员创建了一个3D形态空间，以描述各种尺度（包括细胞和动物生物）的生物结构。此工具使他们能够探索新的生物配置并研究有关进化的基本问题。此外，伦敦大学学院的研究人员还表明，在制造局部药物输送系统以治疗痤疮等疾病中，有3D生物打印的潜力。他们使用热熔体挤出将水杨酸加载到商业聚合物丝中，突出了该技术的多功能性。3D打印的多功能性可通过调整丝制剂来进行不同的剂量。3D打印技术因其在创建个性化医疗设备（包括药物片和假肢）方面的潜在应用而进行了探索。研究人员发现，立体光刻（SLA）方法可以生产具有精确接触甚至剂量输送的设备。使用桌面3D打印机成功打印了甲烯烃双层片，证明了其产生高质量药物片的潜力。他们比较了药物释放曲线，发现在14小时剂量周期中，一种设计保留在商业药物概况的10％之内。通过使用FDM工艺打印paracetamol的细丝，研究了不同形状对药物释放曲线的影响。他们的结果表明，使用传统方法很难制造复杂的几何形状，但可以更好地控制药物释放。3D印刷和医学生物印刷方面的最新发展在各个领域都具有巨大的潜力。在手术中，3D印刷模型可以帮助外科医生进行计划操作，缩短程序时间和改善结果。也可以快速，经济地创建特定于患者的假肢，使其成为传统解决方案的有吸引力的替代品。Zhao等，Snyder等人和Lode等人等研究人员的工作。已经证明了更准确的疾病模型的潜力，尤其是在癌症研究中。将微流体与3D生物构成整合起来，可以创建复杂的组织结构和共培养物，为功能器官的发展铺平道路。2014; 6（3）：035001。 doi：10.1088/1758-5082/6/3/035001。目前，打印整个生物器官仍然是一个遥远的目标。虽然细胞打印可以产生强大的细胞培养，但创建具有必要结构完整性的结构仍然是一个重大挑战。水凝胶矩阵，印刷技术和微流体的整合是通过生物打印来开发功能性人造器官的关键步骤。在不久的将来，3D打印机可能在药房中很普遍，从而实现了个性化的药物输送和制造定制设备。例如，可以通过控制几何形状和精度来实现具有控制药物释放的打印平板电脑。3D印刷在医学中的应用是巨大而变革性的，从创建一次性物体到假肢。随着研发的继续，我们可以期望在个性化药物，器官印刷和手术计划等领域取得令人兴奋的进步。但是，这些技术仍处于早期阶段，需要在广泛采用之前进行进一步的创新和实际考虑。本文讨论了3D打印技术的应用和进步，尤其是在医学领域。作者参考了各种研究和研究论文，探讨了3D印刷在医学中的潜在用途，包括创建假肢，植入物和生物印刷。引用的论文涵盖了一系列主题，从钛植入物的生物相容性到开发用于测试药物毒性的芯片技术。几项研究探讨了3D打印在手术和医学中的使用。生命科学工程学。讨论的其他领域包括三维生物印刷，医学成像和假肢的计算机辅助制造。一些好处包括提高手术计划中的准确性和精度，减少了传统方法上花费的成本和时间，以及改善患者的结果。研究人员还使用3D打印来为具有独特需求的患者创建定制的植入物和假肢。3D印刷在医学中的其他应用包括为训练目的创建实际的器官和组织模型，开发了个性化的神经外科手术计划的大脑模型，以及用诸如压力和温度等内在特性的感觉耳朵假体制造感觉耳朵假体。研究还研究了使用3D打印来生产患者特异性的丙烯酸颅骨成形术，定制的骨盆损伤模板和具有量身定制的机械性能的功能多孔结构。此外，研究人员还探索了用于生物医学应用的陶瓷和金属陶瓷复合材料的创新制造方法。3D打印在手术中的优点包括其创建复杂形状和结构，减少废物和材料消耗的能力，并提高手术计划的准确性和精度。但是，这项技术也存在一些挑战和局限性，例如对专业设备和专业知识的需求以及对灭菌和感染控制的潜在关注。总体而言，3D打印有可能彻底改变手术和医学的各个方面，从术前计划到植入植入物和患者护理。2015; 15（2）：177–183。2015; 15（2）：177–183。Zhang等人，用于体外Zhang T，Zhang T，Cheng S，Sun W.宫颈肿瘤模型的HeLa细胞三维印刷。Zhang等人，用于细胞设备的微流体歧管制造Snyder J，Son AR，Hamid Q，Sun W.通过精确挤出沉积和含细胞装置的复制模制来制造微流体歧管。制造科学与工程杂志。lode等人，绿色生物打印Lode A，Krujatz F，BrüggemeierS，Quade M，SchützK，Knaack S，Weber J，Bley J，Bley T，Bley T，Gelinsky M. 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