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推荐引用 推荐引用 Zaylaa, Amira J. Dr.; Haidar, Imane; Doughan, Ziad; Moumnieh, Mohammad; Mrad, Hamza; 和 Haidar, Ali M. (2024) “为肢体缺失而设计：基于人工智能的仿生假肢从模拟到现实的转变，”BAU 杂志 - 科学与技术：第 6 卷：Iss. 1，第 2 篇文章。DOI：https://doi.org/10.54729/2959-331X.1150
摘要 摘要 人类肢体或器官的丧失仍然是一个挑战，尤其是在人们不断依赖触摸屏和任务的世界中。因此，患者几乎无法承受和应对因这种丧失而遇到的越来越多的限制。现代手段和技术，如先进的人工部件，减少了对残疾或失去肢体或器官的患者的限制。例如，手部假肢为改善人体肢体的功能能力提供了强有力的工具，从而提高了使用者的生活质量。然而，使用假肢的患者仍然遇到许多问题，例如，遭受完整的肢体和背部疼痛、假肢系统成本高以及与假肢性能相关的困难、控制不佳和更新困难。基于上述问题，目标是设计一种由重量轻的重型塑料制成的 3D 仿生手臂。目的是使用伺服电机代替步进电机，以减少延迟和减轻重量。目的还在于设计一个基于人工智能 (AI) 的仿生手臂程序，该程序可以进行修改以用于未来的目的，例如添加新手势和优化系统控制。新设计包括 3D 打印手臂、控制设计、测试电机和 EMG 传感器、选择具有成本效益的部件、模拟和最终确定真实原型。结合直接执行运动机制和仿生假肢的全尺寸模型，该开发旨在用于上肢的医疗康复。实验结果包括开发一个真正的基于 AI 的系统来定制使用神经网络控制的手势。结果还包括保持 EMG 传感器的准确和干净的读数。此外，新的仿生假肢手臂确保性能不会延迟，模仿手的正常功能。结果还表明，我们的设计在成本效益方面超越了现有的设计，前提是在其他几个规格上它是可比的。设计灵活且基于人工智能控制。作为未来的展望，可以在新的基于人工智能的设计中测试更多的算法，并测试更多的手势。
94自动累积废物处理...
在Sidoarjo PSDKU企业家实验室实践活动产生的抽象有机废物最包括食品碎屑，食品原料，植物残留物以及其他用于各种实际企业家活动的天然材料，例如烹饪，农业，农业或天然材料的产品。有氧有机有机堆积器具有自动化系统在搅拌和喷雾器上是一种工具或系统，旨在通过使用自动化技术辅助的有氧堆肥工艺（使用氧气）来有效地管理有机废物，该工具专注于两个方面，即两个方面，即自动搅拌和自动喷涂，以优化堆肥过程。这项研究的目的是将手动构成器开发成能够处理有机废物的自动构成器，并调节喷涂计时器，以产生与剂量相匹配的生物激活因子输出量（EM4）。这项研究由3个阶段组成，即具有搅拌和喷涂自动化系统的有机堆肥器设计的设计，使自动堆肥器及其在有机废物上的应用。从研究结果中，获得了58秒的喷涂时间，以除去每1千克有机废物的150 ml EM4。关键字：有机废物，自动composter简介
perhitungan f/m比率pengolahan limbah lumpur
抽象的制药工厂以含有青霉素的药物形式生产产品将产生对环境有害的废物。但是，在其操作中，尚不知道废物处理是否有效。这项研究的目的是对F/M比（食品与微生物比率）进行计算，这是可以做到的参数之一，以便能够找到使用活性污泥方法的废物处理的优化。主动污泥方法与存在可用于分解废物的固体泥浆沉积有关。以这种固体形式存在泥浆，将描述可以通过F/M比的计算来确定的危险物质。F/M比的计算需要一些数据，例如MLS（混合液体悬浮固体）水平，BOD水平（生物氧需求）以及进入WWTP的废物流量。结果显示了f/m比的计算值，该计算值倾向于低约0.01。基于发生的废物研究结果是最佳的。关键字：BOD，F/M比，活动泥，MLS，WWTP
古气候数据吸收登山者-X -pik
使用气候模型登山者-X，我们提出了一种有效的方法，可以吸收涵盖现在22000至6500年的最后一次脱位的表面温度的时间演化。数据同化方法结合了数据和管理气候系统的基本动力学原理，以提供系统的状态估计，这比仅使用数据或单独模型可以获得的系统要好。在应用集合Kalman滤波器方法时，我们利用并行数据同化框架（PDAF）中的进步，该框架（PDAF）提供了并行数据同化功能，计算时间的增加相对较小。我们发现数据同化溶液在很大程度上取决于腐烂的冰盖的背景演变，而不是同化的温度。两种不同的冰盖侦察结构会导致不同的冰川融化病史，影响了大规模的海洋结构，从而影响了表面温度。我们发现，数据同化的影响在区域尺度上比全球平均值更为明显。尤其是，数据同化在千禧一代变暖和冷却阶段的效果更强，例如BØlling-AllerØD和年轻的Dryas，尤其是在具有异质温度模式的高纬度地区。我们的方法是对多千年时间尺度进行全面的古平方分析迈出的一步，包括将可用的古气候数据纳入了代表区域气候的不确定性。
英语奥林匹克竞赛 地方舞台
I.1.阅读下面的文字，用正确的动词形式和语态填空。（20 分）日本的一项研究得出结论，电脑和视频游戏 (1) (创造) 了新一代的孩子，他们比他们的父母那一代更有可能使用暴力。失去控制的倾向是由于玩游戏总是 (2) (阻止) 大脑的正常发育。川岛教授 (3) (期望) 随后发现玩电脑游戏和视频游戏可以刺激大脑活动。然而，他 (4) (惊讶) 他的发现。他 (5) (发现) 玩电脑游戏只刺激了与视觉和运动相关的大脑部分。另一方面，算术练习刺激了大脑额叶的活动，而额叶是大脑中阻止反社会和暴力行为的部分。“这是一个非常重要的发现”，教授告诉记者。 ` 如果这些学生 (6) (继续) _______ 玩游戏而不是学习算术，他们将来就不会培养适当的自我控制能力 `。然而，另一项研究 (8) (只是得出结论)_________ 沉迷于电脑和视频游戏的孩子实际上可能比一般人更聪明。可以肯定的是，在他们 10 (做出) __________ 玩电脑游戏对孩子是好是坏的明确结论之前，还需要 (9) 更多的研究。I.2 阅读以下文本并决定哪个答案（A、B、C 或 D）最适合每个空白。（20 分）一个时代的终结 `愿原力与你同在！永远！` 是 (1) ........ 有史以来最著名的名言之一。第一部 (2) ........ 于 1977 年上映，它标志着一个深受喜爱的系列电影的开始，该系列电影持续了 40 多年，(3) ........ 并于 2019 年达到高潮。当然，它就是《星球大战》。它的创造者乔治·卢卡斯表示，他想要构建一个前所未有的科幻宇宙。他做到了。卢卡斯成功创造了一个 (5) ........ 多彩而复杂的世界，当第一部电影《星球大战 1：新希望》于 1977 年首映时，粉丝们绝对震惊了。此后，星球大战宇宙又出现了八部电影，每一部都带来了新的东西 (6) ........ 故事。这些电影引入了一些令人难忘的角色，如 (7) ........ 汉索罗、欧比旺克诺比，当然还有达斯维达，他被广泛认为是有史以来最臭名昭著的 (8) ........ 之一。随着《星球大战 9：天行者的崛起》的上映，粉丝们看到了 (9) ........ 传奇以壮观的方式落下帷幕。但......谁知道呢？《星球大战》系列电影可能仍会为粉丝们带来 (10) ........。还是这只是一厢情愿？
西肯塔基大学战略规划迈向更高水平 2018-2028：主要指标更新日期 02/10//23
• % UG AA Enr: 8.8% • % UG Hisp Enr: 3.1% • % UG URM Enr: 15.2% • % GR URM 入学率: 11.5% • URM 保留率: 57.8% • 低收入保留率: 60.2% • URM 毕业率: 30.7% • 低收入毕业率: 37.9% • 按 URM 划分的学士学位: 310 • 按低收入划分的学士学位: 1276 • %URM 终身教职教员: 9.4% • %URM 管理人员: 14.0%
数据驱动的攀爬轨迹不确定性量化
摘要 高效的轨迹预测工具将成为未来基于轨迹的运营 (TBO) 的关键功能。除了管制员的行动之外，爬升飞行中的不确定性是飞行轨迹预测误差的主要组成部分。出于运营方面的考虑，飞机起飞重量和爬升速度意图（定义爬升剖面的关键性能参数）并不完全适用于基于回合的轨迹预测基础设施。在空中交通流量管理范围内，扇区进入和退出时间（包括爬升结束和下降开始的时间）是需求容量平衡过程的主要输入。在这项工作中，我们专注于爬升轨迹的不确定性，以量化和分析它们对爬升至巡航高度的时间的影响。我们通过飞机飞行记录数据集（即 QAR）使用了模型驱动的数据统计方法。根据此分析，为飞机起飞重量和速度意图生成了概率定义。获得了这些爬升参数与飞行距离之间的回归，以减少战略层面的不确定性。此外，通过自适应不确定性减少来降低爬升不确定性也在飞行战术层面得到体现。通过模拟，说明了降低飞机质量不确定性对爬升时间的影响。关键词：空中交通管理、轨迹预测、不确定性量化、BADA 缩写
内侧颞叶（边缘系统）
一位名叫 HM 的著名患者让海马体的重要性得到了深刻的体现。作为癫痫手术的一部分，医生切除了他大部分的内侧颞叶。自 1953 年那次手术以来，他没有形成任何新的记忆。他能记得童年和手术前的一切，他仍然有工作记忆和形成程序记忆的能力。你可以和他进行正常、清晰的对话，但如果你离开房间片刻，当你回来时，他不会记得你或对话。他完全失去了形成陈述性记忆的能力。