Cpf1 是 2 类 CRISPR 家族的内切酶,它填补了 TALEN、ZFN 和 CRISPR/Cas9 等基因组工程工具领域之前面临的空白。其他同时发现的核酸酶无法在同一区域进行重新工程,因为首次工程后会丢失靶位点。Cpf1 充当双核酸酶,既可作为内切核糖核酸酶处理 crRNA,又可作为内切脱氧核糖核酸酶切割靶序列并产生双链断裂。此外,Cpf1 允许多重基因组编辑,因为单个 crRNA 阵列转录本可以靶向基因组中的多个基因座。CRISPR/Cpf1 系统可在单子叶植物和双子叶植物中进行基因删除、插入、碱基编辑和基因座标记,且脱靶效应更少。该工具已在烟草、水稻、大豆、小麦等作物中得到有效验证。本综述介绍了Cpf1介导的基因组编辑技术在植物中的开发和应用。
标称工作电压:28 V 电源电压范围:15 – 32 V 电流消耗:< 0.5A 元件精度:满量程的 ± 1%。更新率:1 秒。显示延迟:可通过引脚绑定在 10 秒 – 60 秒的范围内实现 90% 指示器响应 FQ 状态输出:集电极开路,有效燃油量信号 => 接地最大 50mA 低电平输出:集电极开路,LLS 浸没 => 接地最大 50mA。信号可定制延迟长达 30 秒。输出值延迟:可通过输出连接器内的引脚绑定选择 10 秒至 60 秒的 90% 指示。标准输出:直流电压 最多四个输出: 0V 低于范围(故障状态),0.5 至 4.5 VDC 空至满 5VDC 超出范围 可选输出: 电流:直流电流 最多四个输出: 2 mA 低于范围(故障状态) 4 至 20 mA 空至满 22 mA 超出范围 电阻传感器仿真:最多两个输出:3 至 200 Ω 频率可变信号:最多两个输出:范围为 100 Hz 至 5000Hz RS 232:9600 波特,8 位,偶校验;ARINC 429:高速和低速
实现自适应行为的网络物理系统(例如自主机器人)需要确保在运行时适应性调整过程中始终满足需求。机器人操作系统 (ROS) 是机器人系统的中间件基础设施,广泛应用于研究和工业应用。然而,ROS 本身并不能保证自适应行为。本文介绍了 ACROS,它通过在运行时使用保证案例模型来管理基于 ROS 的系统的自适应操作,从而填补了这一空白。保证案例提供了系统满足需求的结构化论据,并且可以使用目标结构化符号 (GSN) 模型以图形方式指定。ACROS 使用 GSN 模型来实例化基于 ROS 的 MAPE-K 框架,该框架又在运行时使用这些模型来确保系统行为在适应性调整过程中始终符合需求。在本研究中,ACROS 在 1:5 比例的自动驾驶汽车 EvoRally 上实施和测试。
建模和验证计划解决方案是一个挑战问题,尤其是在现实世界中。本文介绍了规划DO-MAIN模拟(PDSIM)项目的开发的更新,这是Unity游戏引擎的资产,用于在2D或3D环境中模拟具有自定义动画和图形效果的计划。PDSIM旨在为用户提供一个直观的工具,以定义动画,并需要学习一种新的脚本语言,以便快速评估计划模型的有效性。由于相似的系统和工具的稀缺性,PDSIMFILS在计划模拟和验证方面存在重要的差距:使用3D图形和辅助技术模拟计划问题,可以帮助用户快速评估计划的质量并改善计划的设计和问题。本文介绍了PDSIM的更新,包括其目标是自动计划的系统,当前的开发状态以及该项目的未来计划。
开发一个智能对话系统 1,不仅可以模拟人类对话,还可以回答从电影明星的最新消息到爱因斯坦的相对论等各种话题的问题,并完成旅行计划等复杂任务,这一直是人工智能领域最长期的目标之一。直到最近,这一目标才得以实现。现在,随着大量对话数据可用于训练,深度学习 (DL) 和强化学习 (RL) 的突破应用于对话式人工智能,我们在学术界和工业界都看到了令人鼓舞的成果。对话式人工智能是自然用户界面的基础。这是一个快速发展的领域,吸引了自然语言处理 (NLP)、信息检索 (IR) 和机器学习 (ML) 社区的许多研究人员。例如,SIGIR 2018 创建了人工智能、语义和对话的新轨道,以连接人工智能和 IR 的研究,特别是针对问答 (QA)、深度语义和与智能代理的对话。
整个大脑中神经动力学的详细量化将是真正理解感知和行为的关键。随着显微镜和生物传感器工程方面的最新发展,斑马鱼在神经科学方面的大尺寸和光学透明度可以使成像访问其整个大脑,从而在细胞甚至亚细胞分辨率上访问整个大脑。但是,直到最近,许多神经生物学见解在很大程度上是相关的,或者几乎没有机械洞察力对不同类型的神经元产生的脑部人群动态。现在,斑马鱼现在越来越复杂的行为,成像和因果干预范例,揭示了整个脊椎动物大脑的功能。在这里,我们回顾了最新的研究,即早期的技术进步浪潮所承诺的。这些研究揭示了大脑广泛的神经处理的新特征以及综合研究和计算建模的重要性。此外,我们概述了解决更广泛的大脑尺度电路问题所需的未来工具。
1. 需要一个具有良好特征的量子比特的可扩展物理系统。量子比特只是一个量子两能级系统,就像自旋为 1/2 粒子的两个自旋态,原子的基态和激发态,或单个光子的垂直和水平极化。量子比特状态的通用符号将一个状态表示为 | 0 ⟩,将另一个状态表示为 | 1 ⟩ 。量子比特与比特之间的本质区别是,根据量子力学定律,单个量子比特的允许状态填满一个二维复向量空间;一般状态写为 a | 0 ⟩ + b | 1 ⟩ ,其中 a 和 b 为复数,通常采用规范化约定 | a | 2 + | b | 2 = 1 。两个量子比特的一般状态 a | 00 ⟩ + b | 01 ⟩ + c | 10 ⟩ + d | 11 ⟩ 是一个四维向量,两个系统的每个可区分状态对应一个维度。这些状态一般是纠缠的,这意味着它们不能写成两个单独量子比特状态的乘积。n 个量子比特的一般状态由 2 n 维复向量指定
缩写:基于人O6-烷基鸟氨酸-DNA-DNA-烷基转移酶(夹标签)的小蛋白质标签,簇生定期间隔短的短质体重复序列(CRISPRS)双链破裂(DSB);电子繁殖电荷耦合装置(EMCCD)荧光原位杂交(FISH); Förster共振能量传递点积累用于成像纳米级的topography(fret-paint)高度倾斜和层压光学(HILO)线性分配问题(LAP)发光二极管(LED);晶格灯片(LLS)多阶段关联跟踪(MAT);多种假设跟踪(MHT);均方根位移(MSD)感兴趣的区域(ROI)光活动荧光蛋白(PAFP)纳米级地形(PAINT)概率数据关联(PDA)点分布功能(PSF)定量点积累的纳米级图形(QPAINT)随机跨链接(RCL)RNA RNA CORMASE II(RCL)RNNA PLONASE(RCL)rnNA PORNNA(RCL)概率数据累积(PDA)概率数据均值(PDA)概率数据扩散功能(RCL)RNNA PORNNA(RCL)RNNA PORNNA(RCL)II(RCL)RNNA PORNNA(RCL)概率数据均值积累金属 - 氧化物 - 血症导体(SCMOS)信噪比(SNR)单粒子跟踪(SPT)转录因子(TF)_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
量子能力,作为给定量子通道的关键功能的关键数字,上限是Channel传输量子信息的能力。识别不同类型的通道,评估相应的量子能力并找到能力吸引的编码方案是量子通信理论的主要任务。量子通道,而由于有限的维度问题,连续变量通道中的错误模型的研究较少。在本文中,我们研究了一般连续的可变量子擦除通道。通过定义连续变量系统的有效子空间,我们找到了连续的可变随机编码模型。然后,我们在解耦理论框架中得出连续可变通道的量子能力。本文中的讨论在连续变量设置中填补了量子擦除通道的间隙,并阐明了对其他类型的连续变量量子通道的理解。
随着世界人口的增长,鲜肉消费量也在不断增加,这意味着屠宰场以及肉类和鱼类加工厂会产生大量的牛肉、猪肉、家禽和鱼类废骨作为副产品。在当今的食品工业中,丢弃的废骨对环境构成了重大挑战。在世界范围内,废动物骨(WAB)是食品工业和生活垃圾中的一大废弃物,据估计,全球屠宰产生的废动物骨每年超过 1.3 亿公吨。1骨渣通常被视为屠宰场和生活垃圾并被处理成填埋场垃圾,而不是用于经济目的。除了带来废物管理挑战之外,不当处置还会造成更多的环境负担并可能导致健康问题。2,3填埋场通常是唯一符合卫生和生态要求的骨质废弃物处理方法。尽管这是面临的日益严峻的经济和环境挑战之一