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基于 LPV 模型的 eVTOL 飞机自适应 MPC 运行过程中...
摘要：本文将新颖的 LPV（线性参数变化）模型和 MPC（模型预测控制）方法应用于电动垂直起降飞机的倾斜过渡过程，该飞机具有六个分布式电动旋翼和固定翼，用于平飞，其中两个旋翼可倾斜以在从悬停到稳态平飞的倾斜过渡期间产生可变推力矢量，其余四个旋翼不能倾斜。在平飞过程中，固定翼引起的气动升力保持飞行高度。基于由倾转旋翼角位置和故障旋翼速度预定的标称倾斜轨迹，通过沿倾斜轨迹线性化非线性 eVTOL 飞机模型，基于显著减少的线性时不变模型数量构建了离散时间 LPV 模型，其中倾转旋翼角度和故障旋翼速度可以实时测量。提出了一种基于σ移位H 2 范数的LPV建模误差评估方法，并设计了具有动态参考补偿的自适应模型预测控制器。仿真研究表明，基于转子故障倾斜过渡LPV模型的自适应MPC策略是成功的。
RNP APCH 降至 LPV 最小值 - EGNOS 用户支持
– 为便于识别涵盖 GNSS 相关理论知识大纲的幻灯片，已用红色条纹标记，该大纲定义在“2014 年 3 月 13 日第 245/2014 号委员会条例（欧盟），修订 2011 年 11 月 3 日第 1178/2011 号委员会条例（欧盟），该条例规定了与民航机组人员相关的技术要求和行政程序”
RNP APCH 降至 LPV 最小值 - EGNOS 用户支持
“在 LO 表中新增的列中，几个 LO 被归类为‘基础知识 (BK)’” “这些 LO 将不再是专门考试题目的主题” “但是，学生飞行员仍然需要吸收 BK LO 所需的特定知识”
基于LPV MPC和可及性分析的自动驾驶的安全运动计划者
本文为自动驾驶汽车的避免碰撞挑战提供了一种创新的优化解决方案。提出的方法包括一个在线运动计划者，旨在定义可行有效的途径，能够处理动态环境，同时隐含地确保拟议的演习中的安全性。考虑在运动计划者内部移动障碍的事实增加了问题的复杂性，而迫使它像其他人一样频繁地执行。为了降低这种计算复杂性，该方法以两个阶段的翻译进行了计数，将常用的非线性优化结构的两个阶段翻译成QP公式，可以很容易地解决。第一阶段是基于在车辆的动态约束中使用LPV矩阵。第二阶段包括基于设定的传播进行可及性分析，以获取可保证安全条件的允许输入和可触及状态的线性表达式。
第 36 期，Summer'21 Edition - EGNOS BULLETIN - ESSP-SAS
自 2019 年 11 月在 DHC-8 Q400 飞机上进行首次 LPV 试飞以来，Wideroe 机队对 EGNOS 的采用显著增加（参见此处的成功案例）。如今，他们运营着一支由 10 架 DHC-8 Q400 飞机组成的机队，所有飞机都配备了 LPV 功能。“Wideroe 认为 LPV 因其能力和可访问性而具有巨大的潜力”。最初，Wideroe 遇到过飞机在短端略微偏离跑道中心线的情况。然而，对这一异常进行了彻底调查，他们发现必须重新调整自动驾驶仪增益。修改此设置后，偏移消失了。此外，构成其完整运营机队的其余 30 架飞机的未来将升级为兼容 SBAS 的 FMS。是否配备 LPV 功能的最终决定仍有待做出。特别关注
Leidos 设计的低调船只参与美国......
LPV的低到水视觉轮廓有助于减少检测的可能性。船只旨在在2,000海里的范围内运输高达五吨的物流有效载荷，并已建造用于尝试不同的自主控制系统。这两个LPV原型于去年交付给海军陆战队战争实验室进行测试和技术评估。他们参与了联合和跨国项目融合Capstone 4练习代表了与战士一起使用船舶能力进行测试和实验的下一个阶段。
Leidos 设计的低调船只参与美国......
LPV的低到水视觉轮廓有助于减少检测的可能性。船只旨在在2,000海里的范围内运输高达五吨的物流有效载荷，并已建造用于尝试不同的自主控制系统。这两个LPV原型于去年交付给海军陆战队战争实验室进行测试和技术评估。他们参与了联合和跨国项目融合Capstone 4练习代表了与战士一起使用船舶能力进行测试和实验的下一个阶段。
TLC-ART 项目将多种口服 HIV 药物转化为...
华盛顿大学 PI Rodney Ho “靶向长效联合抗逆转录病毒疗法 (TLC-ART) 项目 - 更新” TLC-ART 项目将多种口服 HIV 药物转化为用于治疗 HIV 的一体化 LAI 药物组合产品。方法。• 定义同步组织和细胞药物靶点（淋巴结和淋巴细胞）以实现持续病毒抑制（TPP）。• 开发适合用途的技术，将多种 HIV 药物物质组合成稳定的可注射药物组合悬浮液产品（需要多种 HIV 药物才能持续抑制病毒）。• 制定创新战略以加速研究和开发。• 寻求首选用户特征研究，以了解患者、付款人、实施者和医疗保健提供者之间的国内和国际差异。• 建立公私合作伙伴关系以支持该计划（捐赠 API、资金、项目参与）。创新。 • 药物组合纳米颗粒 (DcNP) 平台发现：DcNP 技术使具有不同物理化学特性的 API 能够包装在稳定的一体化悬浮产品中，用于注射剂型（例如，使 LPV、RTV 和 TFV 能够包装到单个 SC 注射剂中）。• 监管途径：我们利用具有括号安全性和有效性数据的当前 HIV 药物以及早期 FDA 投入来加速 IND 支持计划。第一个原理证明 - TLC-ART 101（LPV/RTV/TFV）处于第 1 阶段。DcNP 技术支持生产稳定的可注射 LPV/RTV/TFV 剂型。• 需要创新来结合 LPV（疏水性）、RTV（疏水性）和 TFV（亲水性）。• 我们开发了通过喷雾干燥技术并借助脂质赋形剂制造独特的多药域基质 (MDM) 的专有技术。 o 化学/物理相互作用在干粉中形成稳定的 LPV/RTV/TFV 组合物。 o 在高温下重新悬浮和尺寸减小后，冷却的纳米尺寸产品在体外和体内都能很好地悬浮和稳定。 我们利用 IND 支持策略来加速开发。• FDA 指导的监管途径；DAIDS 支持的安全性和毒性研究；以及 cGMP 下的 TLC-ART 101 制造。在健康志愿者中进行的 P1 研究（NCT06850728）。• 单剂量 SC TLC-ART 101（1.5 毫升中 LPV 15.6/RTV 4.1/TFV 9.2 毫克）的安全性、耐受性和 LA 机制；参考为 QD 口服剂量（LPV 800/RTV 200/TFV 300 毫克）。• 初步 57 天研究（n=4）：无安全信号；耐受性良好；和 LA PK 特性。 • 研究延长；剂量递增队列正在进行中。 NextGen 产品 – GLAD 项目专注于将 QD 口服 TLD 转化为 QM 注射 TLD（TLC-ART 301），用于中低收入国家的 HIV 治疗。 TLC-ART 301（替诺福韦/拉米夫定/多替拉韦）结合了全球关注的一线 HIV 药物。 • 我们利用与生产 TLC-ART 101 相同的 DcNP 注射平台，并进行了一些修改，以包装 TFV（亲水性）、3TC（亲水性）、和 DTG（疏水）制成稳定的纳米颗粒产品（AIDS 2023）。• 单次 SC 注射取代了每日口服 TLD（30 粒，19.5 克 TLD）的每月药片负担。• DcNP 配方允许同步固定剂量组合以进行集体药物暴露，而不是产生每种 API 固有的不同 PK（例如，Cabenuva [LAI CAB + LAI RPV] 产生不同的 CAB 和 RPV PK）。加速监管途径。
勘误
r 1，r 2或r 4表示每天利托那韦胶囊的数量。*仅适用于经验丰富的患者。W不是首选方案，而是承认节省的潜在成本。Z Trizivir S D 635。ABC，Abacavir；阿特扎那韦的阿兹； IDV，indinavir； EFV，efavirenz; FOS，Fosamprenavir； LPV，Lopinavir； nfv，nel finavir; NRTI，核苷逆转录酶抑制剂； NNRTI，非核苷逆转录酶Inhibitor； NVP，奈韦拉平； PL，蛋白酶抑制剂； R，Ritonavir； SQV，Saquinavir； TPV，Tipranavir； t2o，enfuvirtide。ABC，Abacavir；阿特扎那韦的阿兹； IDV，indinavir； EFV，efavirenz; FOS，Fosamprenavir； LPV，Lopinavir； nfv，nel finavir; NRTI，核苷逆转录酶抑制剂； NNRTI，非核苷逆转录酶Inhibitor； NVP，奈韦拉平； PL，蛋白酶抑制剂； R，Ritonavir； SQV，Saquinavir； TPV，Tipranavir； t2o，enfuvirtide。
开始什么：基于蛋白酶的基于蛋白酶的方案
The U.S. Food and Drug Administration (FDA)–approved protease inhibitors (PIs) include atazanavir (ATV), atazanavir/cobicistat (ATV/c), darunavir (DRV), darunavir/cobicistat (DRV/c), fosamprenavir (FPV), indinavir (IDV), lopinavir/ritonavir （LPV/R），Nelfinavir（NFV），Ritonavir（RTV），Saquinavir（SQV）和Tipranavir（TPV）。使用Cobicistat（Cobi）或RTV（也称为PK升高）的药代动力学（PK）增强的基于PI的方案（PK）会增加浓度并延长PI的半衰期。这些方案表现出病毒学效力，艺术性人士的耐用性以及耐药性的高障碍。因为LPV/R，Fosamprenavir/Ritonavir（FPV/R），ATV（有或没有PK增强剂）和Saquinavir/Ritonavir（SQV/R）具有缺点，例如较大的药丸负担，较大的药丸负担，较低的疗效，毒性较低，毒性增加了两种毒性，或者毒性增加了两种成分的driprient，又是一定效率的drivition invirention n comprient invirention -n contriend comprient invers compriention compriention compriention compriention -n contriend comprient comprient invers-在某些临床情况下，建议（NRTIS）作为初始治疗（请参见HIV患者的初始组合抗逆转录病毒方案的表6B）。