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基于LPV MPC和可及性分析的自动驾驶的安全运动计划者
本文为自动驾驶汽车的避免碰撞挑战提供了一种创新的优化解决方案。提出的方法包括一个在线运动计划者，旨在定义可行有效的途径，能够处理动态环境，同时隐含地确保拟议的演习中的安全性。考虑在运动计划者内部移动障碍的事实增加了问题的复杂性，而迫使它像其他人一样频繁地执行。为了降低这种计算复杂性，该方法以两个阶段的翻译进行了计数，将常用的非线性优化结构的两个阶段翻译成QP公式，可以很容易地解决。第一阶段是基于在车辆的动态约束中使用LPV矩阵。第二阶段包括基于设定的传播进行可及性分析，以获取可保证安全条件的允许输入和可触及状态的线性表达式。
基于 LPV 模型的 eVTOL 飞机自适应 MPC 运行过程中...
摘要：本文将新颖的 LPV（线性参数变化）模型和 MPC（模型预测控制）方法应用于电动垂直起降飞机的倾斜过渡过程，该飞机具有六个分布式电动旋翼和固定翼，用于平飞，其中两个旋翼可倾斜以在从悬停到稳态平飞的倾斜过渡期间产生可变推力矢量，其余四个旋翼不能倾斜。在平飞过程中，固定翼引起的气动升力保持飞行高度。基于由倾转旋翼角位置和故障旋翼速度预定的标称倾斜轨迹，通过沿倾斜轨迹线性化非线性 eVTOL 飞机模型，基于显著减少的线性时不变模型数量构建了离散时间 LPV 模型，其中倾转旋翼角度和故障旋翼速度可以实时测量。提出了一种基于σ移位H 2 范数的LPV建模误差评估方法，并设计了具有动态参考补偿的自适应模型预测控制器。仿真研究表明，基于转子故障倾斜过渡LPV模型的自适应MPC策略是成功的。
用于... 的准线性参数变化 (qLPV) 方法
转换走廊的上限由机翼失速和俯仰姿态决定，而上限则由所需功率和旋翼桨叶拍动决定。当机翼升力的增加与旋翼产生的升力的减少相匹配时，在恒定高度下成功实现从直升机到飞机配置的转换。目前，转换机动由飞行员管理，一般来说，飞行员的工作量高于飞行的其他阶段，特别是，在较高的发动机舱倾斜率下，操纵品质等级会下降（参考文献3）。考虑到在空中交通管制 (ATC) 的指导下在民用倾转旋翼机上执行转换机动的可能性，这种情况可能不是最佳的。此外，从直升机到飞机配置的转换以及从飞机到直升机配置的转换都具有高结构载荷的特点，无论是在旋翼上还是在机身上（参考文献4 , 5 ）。
RNP APCH 降至 LPV 最小值 - EGNOS 用户支持
“在 LO 表中新增的列中，几个 LO 被归类为‘基础知识 (BK)’” “这些 LO 将不再是专门考试题目的主题” “但是，学生飞行员仍然需要吸收 BK LO 所需的特定知识”
RNP APCH 降至 LPV 最小值 - EGNOS 用户支持
– 为便于识别涵盖 GNSS 相关理论知识大纲的幻灯片，已用红色条纹标记，该大纲定义在“2014 年 3 月 13 日第 245/2014 号委员会条例（欧盟），修订 2011 年 11 月 3 日第 1178/2011 号委员会条例（欧盟），该条例规定了与民航机组人员相关的技术要求和行政程序”