XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemLUNA
Capstonetm Lunar Mission
NASA：Capstone的开发得到了Space Technology Mission董事会的支持，该局通过位于加利福尼亚硅谷的NASA AMES研究中心的小型航天器技术和小型企业创新研究计划。 NASA勘探系统开发任务局内的Artemis运动开发部支持发射和任务运营。 NASA在佛罗里达州肯尼迪航天中心的发射服务计划负责发射管理。 NASA的喷气推进实验室通过NASA的Deep Space Network，Iris无线电设计和开创性的1向导航算法支持通信，跟踪和遥测下行链路。NASA：Capstone的开发得到了Space Technology Mission董事会的支持，该局通过位于加利福尼亚硅谷的NASA AMES研究中心的小型航天器技术和小型企业创新研究计划。NASA勘探系统开发任务局内的Artemis运动开发部支持发射和任务运营。NASA在佛罗里达州肯尼迪航天中心的发射服务计划负责发射管理。NASA的喷气推进实验室通过NASA的Deep Space Network，Iris无线电设计和开创性的1向导航算法支持通信，跟踪和遥测下行链路。
COROB-X：月球天窗探索合作机器人团队
CoRob-X 项目开发并展示了多智能体机器人团队探索行星表面的支持技术，重点是难以到达的区域，这些区域需要协作方案才能有效探索复杂环境。探索熔岩管是一个非常具有挑战性的环境，需要一组机器人能够以自主的方式协作，找到通往地下管道系统的路，通过天然入口孔（所谓的天窗）下降，并使用有效载荷仪器探索内部以提供科学数据。为实现这一雄心勃勃的目标而开发的机器人探索系统由三辆具有显著不同技术特性的探测车组成。本文介绍了总体方法，即控制架构、机器人系统和要使用的软件。它还展示了将在现场测试活动中演示的选定任务阶段。此外，还提出了一个陆地采矿用例，展示了如何将开发的自主软件转移到陆地应用程序。
空间领域感知任务 超越地球同步轨道 (GEO) 地月公路巡逻系统 (CHPS)
仅在未来十年，前往月球和月球表面的交通量预计就会大幅增加。就像国防部监测地球附近太空的活动一样，监测地球静止轨道上方的航天器对于确保操作安全以及在对手采取任何有害行动时进行归因也是必要的。CHPS 将为太空部队提供急需的太空领域感知数据，并协助 NASA 完成将宇航员安全降落在月球上的任务，以及识别和跟踪潜在危险的近地小行星。
太空机器人月球着陆器
Astrobotic 的着陆器可以将有效载荷送至月球轨道和月球表面。虽然轨道会因任务不同而变化，但 Peregrine 和 Griffin 通常保持在三个不同的月球轨道 (LO) 中，其中两个可用于部署有效载荷。近地点始终为 100 公里，而远地点则通过月球轨道插入 (LOI) 机动从 8700 公里减小到 100 公里的圆形轨道。轨道倾角通常由表面着陆点决定。
月球背面地震仪 (FSS)：熬过月夜，从月球背面传回首批地震数据。MP Panning 1，S. Kedar
简介：月球背面地震仪 (FSS) 最近被选为 NASA PRISM（月球表面有效载荷和研究调查）计划的一部分，计划于 2024 年或 2025 年发射，它将向薛定谔陨石坑运送两台地震仪（均已通过 InSight 火星任务的飞行验证 [1]）。垂直甚宽带 (VBB) 地震仪是有史以来最灵敏的飞行地震仪 [2]，而短周期 (SP) 传感器是可用于太空应用的最灵敏、最成熟的紧凑型三轴传感器 [2]。FSS 是一个自给自足的有效载荷，具有独立的电源、通信和热控制，可在漫长的月夜中生存和运行，其寿命将比商业运载着陆器更长，并提供能够回答关键科学问题的长期地震实验。
月球顶点：雷纳的棱镜探索......
月球顶点：莱纳伽玛棱镜探索。 David T. Blewett 1,*、Jasper Halekas 2、George C. Ho 1、Benjamin T. Greenhagen 1、Brian J. Anderson 1、Sarah K. Vines 1、Leonardo Regoli 1、Jörg-Micha Jahn 3、Peter Kollmann 1、Brett W. Denevi 1、Heather M. Meyer 1、Rachel L. Klima 1 、Joshua T. Cahill 1 、Lon L. Hood 4 、Sonia Tikoo 5 、邹小端 6 、Mark Wieczorek 7 、Myriam Lemelin 8 、Shahab Fatemi 9 、Ann L. Cox 1 、Scott A. Cooper 1 和 William F. Ames 1 。 1 约翰霍普金斯大学应用物理实验室，美国马里兰州劳雷尔 20723。2 爱荷华大学，爱荷华州爱荷华市。3 西南研究所，德克萨斯州圣安东尼奥。4 亚利桑那大学，亚利桑那州图森。5 斯坦福大学，加利福尼亚州斯坦福。6 行星科学研究所，亚利桑那州图森。7 法国蔚蓝海岸天文台。8 加拿大舍布鲁克大学。9 瑞典于默奥大学。(*david.blewett@jhuapl.edu)。
地月空间交通管理
空间交通管理 (STM) 和空间态势感知 (SSA) 在近地区域得到了积极的研究和应用。然而，包括武装部队和商业利益在内的航天事业正在向地月区域扩张，从而产生了对地月领域 STM 和 SSA 的需求。本文展示了实现全面地月 SSA (CSSA) 的实际步骤，目的是建立对整个地月区域的监视。为此，研究了地月 2:1 共振轨道的适用性。该轨道系列允许在不到 20 圈的时间内构建覆盖整个地月区域的周期性轨道。使用地面传感器，可以对轨道进行覆盖观测。月球地面传感器带来的好处不大。不确定性传播和轨道测定表明，2：1 共振轨道非常适合这样的星座，并且比地月区域的许多其他经典轨道具有更好的轨道特性。
AAS 21-290 地月空间情境...
空间态势感知 (SSA)，有时也称为空间领域感知 (SDA)，可以理解为对特定区域内所有物体的全面了解的总结性术语，而不必与这些物体直接通信。空间交通管理 (STM) 作为一个外推术语，正在应用 SSA 知识来管理该区域以实现可持续利用。这三个术语传统上都适用于近地空间领域，通常从低地球轨道 (LEO) 扩展到超地球静止轨道 (hyper-GEO)，感兴趣的物体是轨道运动中的物体，其主要天体动力学项是地球的中心引力势。空间交通管理 (STM) 旨在设计解决方案、方法和协议，以便以一种可持续利用空间的方式管理空间整流罩。因此，SSA 和 SDA 为 STM 提供了知识基础，这些领域紧密交织在一起。
农历基础装配和
在亲切项目期间，Mantis在硬件和软件方面进行了调整并改进了[10]。在硬件上，Mantis获得了两个新的板载计算机（OBC），一个IMU和一个进一步开发的传感器-ICU（仪器控制单元），以改进i3ds [6]。此外，还重新设计了抓手以满足项目的需求。旧的三指抓手可以容纳0.5公斤，新的抓手有能力保持10公斤。在软件方面扩展了运动。Mantis能够以六足，五足和四足的位置行走。五足的运动模式使Mantis可以在其四个腿上行走，而一只前臂则可以携带握力，或者可以携带负载或用于合作运输。Mantis由独立的机器人客户端API扩展，并基于开源Robot_Remote_Library [13]，该[13]在DFKI的当前开发下。通信层基于Zeromq，并且使用Google的协议缓冲区（Proto3）来处理De-/serialization。核心库的编写方式可以通过继承来促进可扩展性[8]。