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内容 - SDG 本地化
临沧位于云南省西南边陲，澜沧江与怒江交界处，与缅甸接壤，是汉、彝、佤、傣等多民族世居之地。临沧市沧源佤族自治县保存有距今3500年前的岩画，生动地记录了先民们努力适应环境、改善生活的过程。岩画反映了临沧的历史，强调了人与环境的相互依存、相互影响。历史上，临沧因自然资源丰富，封闭、交通不便，导致经济社会发展面临诸多困难，是欠发达边境多民族聚居地区的典型代表。
浏览贴片：具有全球和局部特征比较的异常定位
异常定位，目的是将图像中的异常区域分割出来，这是由于种类繁多的异常类型而具有挑战性的。现有方法通常是通过将整个图像作为整体而却很少付出的努力来学习局部分布来训练深层模型，这对于这项Pixel Prescerise任务至关重要。在这项工作中，我们提出了一种基于补丁的方法，可以适当考虑全球和本地信息。更具体地说，我们采用本地网络和全球网络分别从任何单个贴片及其周围来提取特征。全球网络经过训练，其目的是模仿本地功能，以便我们可以从上下文中轻松检测其功能不匹配时。我们进一步引入了不一致的异常检测（IAD）头和一个失真异常检测（DAD）头，以足够的时间发现全球和局部特征之间的差异。源自多头设计的评分函数有助于高精度异常定位。在几个现实世界数据集上进行了广泛的实验表明，我们的方法优于最大的竞争对手，而竞争对手的差距足够大。
在施工环境中的强大高精度激光雷达本地化
摘要 - 准确的定位在自主机器人系统的有效运行中起着至关重要的作用，尤其是在诸如施工站点之类的染色体环境中。同时使用LIDAR传感器同时定位和映射（SLAM）已成为一种流行的解决方案，因为它在没有外部基础架构的情况下可以进行功能。但是，现有的al-gorithms表现出重大的缺点。尽管当前的方法在长期轨迹上达到了很高的准确性，但它们在复杂的室内环境中的精确性和可靠性而苦苦挣扎。本文介绍了一种新型的基于功能的LiDAR SLAM系统，旨在解决这些局限性并增强短期精度和整体鲁棒性。使用现有数据集和物理机器人平台评估了所提出的系统，以解决当前实现的局限性，并在挑战现实世界中，尤其是在施工环境中展示改进的穿孔。
2025 年 1 月 1 日至 2025 年 2 月 10 日期间，议会 DA 决定依据班克斯敦 2015 年地方环境计划和坎特伯雷 2012 年地方环境计划做出
拆除现有建筑，并根据 2009 年 SEPP（经济适用房）建造一座 4 层混合用途开发项目，包括一楼商业楼宇、地下室和地面停车场，以及一座拥有 21 个房间的寄宿公寓。修改建议：对已获批准的 4 层混合用途开发项目进行修改，包括一楼商业楼宇、地下室和地面停车场，以及一座拥有 21 个房间的寄宿公寓[第 4.55(1A) 条]
X-ICP：在极端环境中稳健本地化的可本质性感光激光雷达注册
摘要 - 在具有挑战性的环境中需要可靠的定位，需要现代机器人系统才能运行。基于激光雷达的局部化方法，例如迭代最接近的点（ICP）算法，可能会在几何无知的环境中遭受损害，这些环境已知，这些环境已知会导致点云登记性能恶化，并沿弱受约束方向推动散落的优化。为了克服这个问题，这项工作提出了i）稳健的可局部性检测模块，ii）局限性感知到的受限的ICP优化模块，该模块将其与统一的局限性检测模块相结合。通过利用扫描和地图之间的对应关系来实现所提出的可区分性检测，以分析优化的主要方向的对齐强度，作为其细粒度的LIDAR固定性分析的一部分。在第二部分中，然后将此可本质性分析集成到扫描到映射点云注册中，以通过执行受控更新或离开优化的脱位方向来生成无漂移姿势更新。所提出的方法经过彻底评估并将其与模拟和现实世界实验1中的最新方法进行了比较，证明了激光挑战环境的性能和可靠性提高。在所有实验中，所提出的框架表明没有环境特异性参数调整的准确且可推广的可局部性检测和可靠的姿势估计。
谁做什么？一种确定功能定位的新算法
我们引入了一种新算法，称为 PPA（性能预测算法），该算法可以定量测量神经系统元素对其执行任务的贡献。根据一小组病变中性能下降的数据，该算法可以识别参与认知或行为任务的神经元或区域。它还可以准确预测由于多元素病变导致的性能。新算法的有效性在两个具有元素间复杂相互作用的循环神经网络模型中得到了证明。该算法可扩展并适用于大型神经网络的分析。鉴于可逆失活技术的最新进展，它有可能对理解生物神经系统的组织做出重大贡献，并阐明关于大脑局部计算与分布式计算的长期争论。
马灵顿地方学区一号计划 2024-2027
根据研究，家长和社区参与学校事务对学生有很多好处。这些好处包括：提高学业参与度、增加人生成功率、减少辍学率。John Hattie 的研究元分析表明，当学校氛围积极时，即家长和学校工作人员之间有积极的关系时，学生成绩就有可能提高。学校氛围效应的效应量为 0.53。当学校氛围积极时，学校工作人员更有可能让家长参与进来，帮助他们获得帮助孩子取得成功所需的技能。让家长参与进来有可能对学生的成绩产生积极影响。家长参与的效应量为 0.30。家长期望的效应量为 0.50。家长计划的效应量为 0.39。家长/成人辅导的效应量为 0.64。
COP29：代表本地和其他次国政府的500多名代表动员
可持续性（ICELI）和LGMA焦点与UNFCCC。“整个2024年，从IPCC的特别报告到响应损失和损害（FRLD）的基金，从缓解工作计划到冠军的多层次行动承诺，LGMA选区积极从事INFCC程序，以确保进度进度。然而，由于现有的不平等，短期国内政治议程，复杂的地缘政治紧张局势以及到达每个社区，城市，国家，大陆的复杂地缘政治紧张局势和气候紧急情况的压力越来越大，全球努力的努力受到了质疑。通过多层次合作，LGMA对局部到全球气候行动和倡导的愿景有望成为COP29期间气候社区胜利的最有效工具之一。”