在本文中,我们介绍了有关电动轮椅高级驾驶员援助系统的开发的工作。我们的项目旨在提高流动性降低的人的自主权。进行临床研究后,我们确定了几个用例。在本文中,我们在室内环境中介绍了椅子周围环境中兴趣点的检测,本地化和跟踪,即:门,手柄,照明开关等。目的不仅是为了提高椅子周围的看法,而且还可以使半自治的驾驶朝向这些目标。首先,我们将对象检测算法的Yolov3的重新应用于我们的用例。然后,我们显示了对Intel Realsense相机的使用,以进行深度估计。最后,我们描述了对跟踪3D兴趣点的排序算法的适应。为了验证我们的方法,我们在受控的室内环境中实现了一些实验。使用我们的自定义数据集测试了检测,距离估计和跟踪管道。这包括走廊,门,手柄和开关。研究的一个方案之一是为了验证所提出的平台,不仅包括对物体的检测和跟踪,还包括轮椅向其中一个感兴趣的一个点。
urbain nzotcha。促进喀麦隆可持续发电的抽水水电存储:对当地机会的评估。工程科学[物理学]。deyaoundé大学,ecole nationalesupérieurepolytechnique deyaoundé,2020年。英语。nnt:。电话03117844
urbain nzotcha。促进喀麦隆可持续发电的抽水水电存储:对当地机会的评估。工程科学[物理学]。deyaoundé大学,ecole nationalesupérieurepolytechnique deyaoundé,2020年。英语。nnt:。电话03117844
摘要:在高速公路上的自动驾驶汽车的背景下,第一个也是最重要的任务之一是将车辆定位在道路上。为此,车辆需要能够考虑到几个传感器的信息,并将其与来自路线图的数据融合在一起。高速公路上的本地化问题可以蒸馏成三个主要组成部分。第一个是推断车辆目前行驶的道路上的推断。的确,全球导航卫星系统不够精确,无法自行推导此信息,因此需要进行过滤步骤。第二部分包括估计车辆在车道中的位置。最后,第三个也是最后一个旨在评估车辆目前驾驶的车道。这两个组件是必须安全驾驶的,因为诸如车辆之类的行动需要有关车辆当前定位的精确信息。在这项调查中,我们介绍了在高速公路场景中自动驾驶的定位方法的分类法。我们介绍本地化过程的每个主要组成部分,并讨论相关最新方法的优点和缺点。
Inspectors: Louise Gibbons, Steven Lee and Benjamin Clarke Programme Officer: Robert Young Tel: 07443 715778 Email: Robert.Young@Bristol.gov.uk Examination webpage: Local plan examination (bristol.gov.uk) Venue: M Shed, Princes Wharf, Wapping Road, Bristol BS1 4RN _______________________________________________________________________
在水产养殖中,饲料代表了生产成本的主要组成部分,该部门的发展取决于符合鱼类的定性和定量要求的经济饲料公式的发展。这项研究的目的是确定富含伊利米氏菌幼虫的局部面粉制定的鱼饲料的营养和微生物质量。用于配方的原材料是鱼粉,玉米粉,低级米饭,大豆餐和Hermetia Illucian nive幼虫餐。用0%,10%,25%,35%,50%,65%,75%和100%纳入Hermetia Illucens illucens幼虫粉作为替代鱼粉的代替,制备了不同的蛋白质饲料成分。使用标准方法确定这些面粉的生化和微生物分析。结果表明,幼虫粉的掺入对生物化学特征灰分(8.15%至20.27%),脂质(11.55%至24.94%),纤维(13.93至20.41%)和各种形式料的纤维(89.65至91.19%)。粪便链球菌的负载,atephylo-cocci,aeromonas,酵母和霉菌的负载范围为2.4至4.9 log 10 cfu/g; 3.6至3.9 log 10 cfu/g; 2.2至2.7 log 10 cfu/g; 2.1至2.3 log 10 cfu/g,分别是分解的。这些面粉的污染水平低于适用于动物饲料的微生物学标准。用0%和10%的hermetia illucens幼虫制定的饲料表现出最佳的营养和微生物特征。这些结果表明,富含Hermetia Illucens幼虫的面粉可用于鱼饲料。
(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2025年2月17日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.14.637444 doi:biorxiv Preprint
背景:Li-Bird正在实施一个题为“授权社区和CSO,用于在尼泊尔西部丘陵和山区的包容性营养治理”,由欧盟从2025年1月至2028年6月。该项目旨在通过有效实施多部门营养计划III来加强可持续和包容性的营养治理。具体来说,该项目将支持地方政府加强地方粮食系统,并在10个市政当局和Sudurpaschim Province的10个市政当局获得高质量营养服务。工作摘要:向地区协调员报告营养官员将负责在现场计划,实施,监测和报告与营养有关的活动。建立现场工作人员的能力,提高目标受益人和其他主要利益相关者之间的营养意识将是该职位的重要工作责任。关键职责和任务:1。程序实施
背景:Li-Bird正在实施一个题为“授权社区和CSO,用于在尼泊尔西部丘陵和山区的包容性营养治理”,由欧盟从2025年1月至2028年6月。该项目旨在通过有效实施多部门营养计划III来加强可持续和包容性的营养治理。具体来说,该项目将支持地方政府加强地方粮食系统,并在10个市政当局和Sudurpaschim Province的10个市政当局获得高质量营养服务。职位摘要:向地区协调员报告,膳食官员将负责项目的开发和实施,并计划实现项目产出和成果,以及通过项目与主要利益相关者产生的学习进行的交叉灌输。膳食官员的具体职责包括:项目的整体M&E框架和计划,进行基线,根据项目指标的数据收集,项目M&E数据库的开发和管理,项目人员的M&E能力建设以及支持项目团队的知识产品,包括捐助者报告。关键职责和任务:1。建立和实施M&E功能(40%)
正在进行中,确定并与尽可能广泛的组织互动,以确保最终的LAEP文件中代表了整个经济中所有相关部门的优先事项和计划。7。即将到来的工作将把利益相关者的反馈纳入脱碳方案和
