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4DOF 四轴飞行器：开发、建模和...
本文介绍了具有四个自由度 (4DOF) 的四轴飞行器原型的开发，该原型允许飞行器绕三个轴（偏航、俯仰和滚转）旋转以及沿 z 轴（高度）的位移。目标是获得使用商用四轴飞行器中最多组件（传感器和执行器）的工作台原型，并使用 PID、LQR 和滑模技术将其用于姿态和高度应用。从系统建模开始，展示其规格、使用的组件，最后以控制器的开发、仿真和应用结束。
4DOF 四轴飞行器：开发、建模和控制
本文介绍了四轴飞行器原型的发展，包括四自由度 (4DOF)，也有可能在龙卷风中旋转（偏航、俯仰和滚转）或长时间旋转 z（高度）。目标是使用商业四轴飞行器（传感器和参与者）的主要量化组件，并使用 PID、LQR 和滑模技术来控制高度和高度的应用。系统模型部分，大多数是特定的信息、使用的组件和最终的控制者、模拟和应用程序。
电子通讯
在“地平线欧洲”CL3 号召和主题中，社会科学和人文科学 (SSH) 专业知识和跨学科举措的贡献受到高度重视。SSH 专家可以帮助和影响那些被视为 STEM 的项目，早在项目设计阶段就提出他们的观点。可见性是另一个好处，因为这些大规模的资助可以向同事和更广泛的公众展示 SSH 学科的价值，例如以经济高效的方式创造切实的社会影响。换句话说，作为“地平线欧洲”项目的一部分，SSH 研究人员可以为社会创新做出贡献，并将其有效地引导给政策制定者和其他学术利益相关者。SSH（社会科学和人文科学）和 STEM（科学、技术、工程和数学）研究人员之间的合作不断增加，将重大社会问题的社会经济维度过程整合到研究本身和新技术的设计、开发和实施中，可以帮助找到社会问题的解决方案，并增强此类活动对社会的影响。它如何运作以及如何将 SSH 学科与 STEM 结合起来，这对我们来说仍然是一个空白，但在参加第二届 SEREN5 NCP 培训（专门针对第 3 集群的社会科学和人文科学 (SSH)）之后，我们开始更加清晰了。培训主题“第 3 集群 NCP 如何处理 SSH 集成”和“申请人如何处理 SSH 集成”教会我们识别 SSH 和 STEM 以进行有效合作，包括非常有趣的小组练习和与参与者讨论项目中的“SSH 贡献”。培训是与 Net4Society 项目密切合作组织的，非常感谢我们的培训师：Monique Longo (APRE)、Noemi Tesauro (APRE)、Natalia Morazzo (APRE) - NET4SOCIETY。
KMT5B神经发育中的单倍症的机制。 Sheppard，S.E。；科比，L。 Wickramasekara，R.N。； Vaccaro，C。；罗伯逊
ThomasGpGrünewald1，2，3，*，Marta Alonso 4，Sofia Avnet 5，Ana Banito 6，Stefan Burdach 7，Florencia Cidre-Aranaz 1，Gemma Di Pompo 5，Martin Distle 8，Martin Distle 8，Heathclifif Dordo dort dort dort dort diren diren diarin diren dira diare diare diare diare diare diena， Javier Garcia-Castro 10，LauraGonzález-González10，Agamemnon E Grigoriadis 11，Merve Kasan 1，Christian Koelsche 3，Manuela Kramumbholz 12，Fernando Lecanda 13 Claudia Madrigal-Xquivel 15，ÁlvaroMoles-Molina 10，Julian Musa 1，16，Shunya Ohmura 1，Benjamin Ory 17，Miguel Pereira-Silva 18，Silva 18，Silva 18，Silva 18，Francesca Perut 5 Nada al Shabani 15，Shabnam Shaabani 22，Kristina Shiavone 15，Snehadri Sinha 23，Eleni M Tomazou 8，Marcel Trautmann 24，Maria Vela 25，Yvone MH Versleijen-Jenkers 26，Julia Visgauss 27，Marta，Marta，Marta Zalacain 14，Sebastian J Schober 7，Andrej Lissat 28，William R English 15，Nicola Baldini 5，29，**＆Dominique Heymann 15，30，***
肉毒杆菌毒素作为治疗症状的治疗替代品
摘要。神经疾病给患者和家庭带来的生活质量损害。最反复出现的症状干扰语音，吞咽甚至简单的动作。这些症状已有几年的治疗通常会引起副作用，因此，有必要寻找没有给患者的生活带来太多不适的新疗法，并且可以被认为是安全有效的。肉毒杆菌毒素是一种神经毒素，可以通过抑制乙酰胆碱在神经系统中进行分类，可以分类。它最初是用于进行斜视治疗的行为，但在美学中变得流行。在这篇综述中，我们试图了解肉毒杆菌毒素在治疗神经系统疾病中复发症状方面的机制，旨在了解其治疗意义。For this exploratory bibliographic research, information obtained in the PubMed, Lilacs, Scielo, Capes, BVS, Cochrane Library was used, with studies published between 2013 and 2023 being among the descriptors “Botulinum Toxin”, “Sialorrea”, “Neurodegenerative Diseases”, “Dystonia” and “Spasticity”. 文章用葡萄牙，英语和西班牙语的文章进行了评估。 今天，多学科，是各种治疗方法的发现，是神经系统疾病主要症状的主角，例如肌张力障碍，痉挛和Syalorrhea。 与其他方法相比，获得的结果对使用肉毒杆菌毒素是有益的。For this exploratory bibliographic research, information obtained in the PubMed, Lilacs, Scielo, Capes, BVS, Cochrane Library was used, with studies published between 2013 and 2023 being among the descriptors “Botulinum Toxin”, “Sialorrea”, “Neurodegenerative Diseases”, “Dystonia” and “Spasticity”.文章用葡萄牙，英语和西班牙语的文章进行了评估。今天，多学科，是各种治疗方法的发现，是神经系统疾病主要症状的主角，例如肌张力障碍，痉挛和Syalorrhea。与其他方法相比，获得的结果对使用肉毒杆菌毒素是有益的。被评估的人中只有两篇文章引用了其长期使用的关注，因为这种附录得出了对长期使用和专业培训的研究。被评估的人中只有两篇文章引用了其长期使用的关注，因为这种附录得出了对长期使用和专业培训的研究。
使用大麻二酚在治疗运动和非运动症状的好处
摘要帕金森氏病（PD）是一种慢性神经退行性疾病，在65岁以上的人中常见，其特征是黑色物质中多巴胺能神经元的丧失，导致大脑中多巴胺的降低。随着时间的流逝，常规治疗（例如多巴胺给药）的有效性有限，这可能会导致晚期运动障碍。寻求新的治疗选择，大麻素（例如大麻二醇（CBD）），由于其对各种生物学途径的调节潜力，包括减轻运动和非运动症状，以及打击炎症和氧化应激。这项研究旨在进行系统的文献综述，以根据PRISMA协议评估CBD对运动和非运动症状的影响。在PubMed和Lialacs数据库中搜索了英语，葡萄牙语和西班牙文章，直到2023年。研究揭示了各种结果：在疼痛控制和生活质量方面有一些指示的益处，但也指出诸如嗜睡和头晕等不利影响。CBD在改善运动症状方面的功效不一致，与THC的组合对某些患者的认知产生了负面影响。研究表明，CBD可能有助于治疗PD的非运动症状，但是需要更严格，更大的样本研究以确认其长期影响并确定哪些患者将从这种疗法中受益。关键字：帕金森氏症；大麻二醇；神经变性。摘要帕金森氏病（PD）是一种慢性神经退行性疾病，在65岁以上的人中很常见，其特征是尼格拉省的多巴胺能神经元丧失，导致多巴胺在
持续性坐骨动脉 (PSA)：病例报告
永存坐骨动脉 (PSA) 是一种罕见的解剖变异，其中坐骨动脉在胚胎发育过程中未能退化，导致髂内动脉直接延续。该病症可能在很长一段时间内无症状，但可能表现为坐骨神经痛，或在更严重的情况下恶化为动脉瘤，表现为臀部区域的搏动性肿块或导致血栓形成和远端栓塞并伴有缺血。这项科学工作涉及一名居住在瓜鲁雅市的 74 岁女性患者的病例报告，她在因右下肢疼痛进行多普勒血管超声检查时被诊断为右侧持续性坐骨动脉 (PCA)。
妊娠糖尿病：流行病学，诊断，治疗和
电子邮件：saulmedbr@gmail.com摘要妊娠糖尿病（DMG）是一种影响怀孕期间大量妇女的疾病，对孕产妇和胎儿的发育都有重要影响。本文探讨了DMG的普遍性，含义和管理，强调了有效预防的重要性，并遵循最小化相关风险的策略。育龄计划的妇女应寻求先选咨询，以监测和控制其血糖水平，以防止DMG和其他围产期问题。生活方式干预，例如饮食变化和体育锻炼的增加，在预防DMG方面至关重要。常规运动和均衡的饮食，丰富的水果，蔬菜和必需的营养素，已证明可以降低DMG的发生率并改善妊娠结局。预后包括未来患2型糖尿病的高风险，尤其是在产后早期。研究表明，与没有DMG的女性相比，这些女性面临DM2的可能性明显更大，强调需要进行连续监测和长期预防策略。对于新生儿来说，DMG与诸如巨粒和新生儿低血糖等风险有关，需要严格的监测和出生后的充分干预措施。圣诞节后的随访对患有DMG的妇女的健康至关重要，涉及定期的血糖评估和有关维持健康生活方式的指导。多学科护理整合可以提供全面有效的支持，促进母亲和新生儿健康，并防止未来的并发症。简而言之，适当的DMG管理对于确保母亲和婴儿的更好结果至关重要，在整个妊娠期和产后期间需要协调且连续的方法。