摘要:本文介绍了基于电容性变化的低成本和多触摸传感器的新设计和开发。这个新传感器非常灵活且易于制造,使其成为软机器人应用程序的适当选择。该传感器中使用的材料(导电墨水,有机硅和控制板)是便宜且在市场上很容易找到的。提出的传感器由不同层的晶圆,带有导电墨水的硅胶层和压力敏感的导电纸片制成。像E-Skin这样的先前方法可以测量像人体或纤维等导电物体的接触点或压力,而所提出的设计使传感器能够检测物体的接触点和施加力,而无需考虑对象的材料电导率。传感器可以同时检测五个多点触点。在存在噪声,增益变化和非线性的情况下,使用神经网络结构以可接受的精度来校准施加力。通过商业精确力传感器(ATI)实时测量的力与通过在两个电极层之间更改层的电容获得的产生的电压映射。最后,嵌入建议的触觉传感器的软机器人抓手被用来掌握具有位置和力反馈信号的物体。
摘要。随着物联网(IoT)今天推出,其寿命可能超过十年的设备,保守的威胁模型应考虑具有量子计算能力的对手。IETF指定的西装标准定义了用于物联网软件更新,标准化元数据和加密工具(数字签名和哈希功能)的安全体系结构,以确保更新合法的更新。西装性能已在量词前的文本中进行了评估,但尚未在量词后的情况下进行评估。以Riot中可用的诉讼的开源实施为案例研究,我们调查了量子后的注意事项,尤其是抗量子的数字签名,重点介绍了具有严格的内存,CPU和能量消耗限制的低功耗,基于微控制器的IoT设备。我们基准在一系列物联网硬件上进行一系列量子前和后量牌签名方案,包括ARM Cortex-M,RISC-V和Espressif(ESP32),这些方案构成了现代32位微控制器架构的大部分。在诉讼的背景下解释我们的基准,我们估计了从量词前签名到后签名过渡的现实影响。
a。在将其固定的EG系统与分配系统互连之前,请从DNSP获得同意。b。确保该设计由昆士兰注册专业工程师(RPEQ)认证。c。遵守此标准以及相关连接合同的条款和条件。d。确保拟议的固定EG系统的构建,操作和维护及其与分配系统的联系符合相关的能源法,包括在昆士兰州适用的任何适用法规,标准,手册,指南,指南和实践守则。e。没有DNSP的事先书面协议,不连接其他逆变器,进行修改或安装其他EG单元(包括任何存储系统)。f。满足适用于与LV分配系统连接的调试要求,并根据由RPEQ认证的调试计划进行完整调试,除非此标准另有说明。
接触追踪的目的是跟踪个人之间的联系,以告知那些患有感染风险的人。许多国家都考虑了借助数字工具(例如智能手机)进行接触跟踪。许多接触追踪提案基于蓝牙低能(BLE),这是大多数智能手机上可用的中型无线技术。核心想法是使用BLE在附近的智能手机之间交换信息,以跟踪其所有者的联系。即使尚未设计用于测量距离,其有限的范围以及信号强度指示器也可以提供足够好的接近度估计[13]。此外,BLE被设计为具有低能足迹,这对于必须在电池资源有限的设备上一直保持运行的任务很重要。在考虑距离估计和能源消耗的背后,关于设备到设备通信的技术选择仍然是几个问题。本文档将介绍这些详细信息,并将讨论如何根据BLE实施联系人跟踪。本文档仅关注接触跟踪应用程序的BLE通信方面,特别是它没有详细讨论距离估计或能耗方面。本文档的目标是介绍基于BLE的接触跟踪背后的技术要素,提出技术限制并描述所设想的解决方案。
分析人类运动是一个活跃的研究领域,具有各种应用。在这项工作中,我们使用机器人教练系统进行身体康复的背景下关注人类运动分析。计算机辅助评估的体育康复评估需要评估患者绩效,以完成基于用感官系统捕获的处理运动数据(例如RGB和RGB-D摄像机)完成规定的Reha-BiLitation练习。作为RGB图像的2D和3D人姿势估计取得了极大的改进,我们旨在使用从RGB-D摄像头(Microsoft Kinect)获得的运动数据和RGB视频(OpenPose和Blazepose算法)进行比较进行体育康复练习的评估。从位置(和方向)特征采用了高斯混合模型(GMM),其性能指标基于GMM的对数可能性值定义。评估是在临床患者的医学数据库上进行的,该数据库进行了较低的背痛康复运动,以前由机器人罂粟指导。
在过去的三十年中,低维系统从基本和技术的角度引起了越来越多的兴趣,这是由于其独特的物理和化学特性。X射线吸收光谱(XAS)是表征这种系统的强大工具,这是由于其化学选择性和在原子间距离测定中的高灵敏度。此外,该技术可以同时提供有关纳米材料的电子和局部结构特性的信息,这显着有助于阐明其原子结构与其特殊的物理特性之间的关系。本综述提供了XAS的一般介绍,讨论了该技术的基本理论,最常用的检测模式,相关的实验设置和一些互补的相关特征技术(DAFS,EXELFS,PDF,PDF,XES,HERFD XAS,XRS,XRS)。随后将介绍XAS光谱对2D,1D和0D系统的重要应用。选定的低维系统包括IV和III-V半导体膜,量子孔,量子线和量子点;基于碳的纳米材料(外延石墨烯和碳纳米管);金属氧化物膜,纳米线,纳米棒和纳米晶体;金属纳米颗粒。最后,讨论了将XAS应用于纳米结构的未来观点。
运输和土地使用和电气化工作组2026财政部的预算建议草案审查 - 2025年2月19日1.在奥斯汀拥有的设施背景运输电气化目标2的低成本,可访问的充电站背景计划2,到2030年,奥斯汀的1、2和DC快速充电基础设施具有引人注目的和公平分布的组合,以容纳该市总车辆的40%。奥斯汀的气候公平计划实施仪表板表明,截至2023年,奥斯汀市(COA)落后于这一目标。因此,加速电动汽车充电和EV采用的额外帮助至关重要。COA将进行评估,以确定可以安装充电站的城市设施。此评估集中在COA物业上,以支持车队,工作场所和公共收费需求。公共收费的服务领域应在低收入和边缘化社区中优先考虑。充电以使重型柴油车辆(包括奥斯汀资源恢复机队)和城市物业上的美化电气化也应成为优先事项,因为来自柴油车辆和汽油供电的景观绿化设备产生的严重负面影响也应成为优先事项。此外,服务领域应优先考虑当地小型企业附近的城市建筑,以提高其收入潜力,以使奥斯汀的小型企业当地社区经济受益。●促进加速安装确定的充电站以加速采用EV。建议联合可持续性委员会建议,从气候行动和弹性办公室(OCAR)办公室(OCAR)为全职计划经理协调员职位(1 FTE)提供15万美元的年度资金,以分配与Austin Energy(AE),其他COA员工以及其他通讯的实体,用于实施充电站设备。项目经理功能应优先考虑以下任务:●促进评估的完成,以确定可以安装充电站的城市设施。与COA员工协调,优先选择受益于低收入社区,空气污染福利以及奥斯汀当地小型企业的收费站地点。●确定安装所有确定为COA
Pruccoli J.,Pettenuzzo I.,Parmeggiani Antonia。(2022)。低剂量奥氮平在治疗神经性厌食症的青少年:一项观察性自然主义病例对照研究。儿童和青少年心理药理学杂志,32(5),304-310 [10.1089/cap.2022.0003]。
新的太阳能电池阵列每年都在线上线,有助于为丰田汽车北美(TMNA)发电。在西弗吉尼亚州,一群40只绵羊在丰田发动机厂旁边的面板下吃草,为当地农民提供了放牧的土地,而面板在阳光下充电。一个项目定于年底在肯塔基州在肯塔基州上网,在收回的山顶拆除矿场上。TMNA迄今为止最大的项目,在密西西比州,名为Wildflower,于2024年夏天在线上。
近年来,需要使用便携式,可穿戴或可植入的电子设备来处理生物医学信号。这些功能由少量电池进行操作,因此能节能的ADC成为基本组件。生物传感器广泛用于葡萄糖监测,DNA测序,食物分析和微生物分析等应用中。其中一些生物剂翻译了一种生物学标记,该生物标志物的对数尺度(Thanachayanont,2015年)将其变化为curlant输出信号,因此,对数CDC是对他们来说更自然的读数设备。In addition, a log- arithmic ADC (Sit and Sarpeshkar, 2004) (Mahat- tanakul, 2005) (Rhew et al., 2014) (Sundarasaradula et al., 2016) (Danial et al., 2019) can perform analog- to-digital conversions with non-uniform quantization thus it can convert small signals with high resolu- tion and large signals with coarse resolution, which与线性ADC相比,启用处理大的输入动态范围信号的位。较低的位结果较低的功率和较小的区域。在这项研究中,我们提出了受基因网络启发的超低功率电子电路,以证明神经元网络的计算能力。这种方法取决于我们获得的洞察力,我们获得了将神经元网络映射到分子生物系统(生物形态(Rizik等,2022)(Daniel等,2013)),然后是电子ciTomorphic(Sarpeshkar,2011年(Sarpeshkar,2011)(Hanna等,