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2019年28日 - 有机页岩抑制剂作为...
诉讼联合大会Yogyakarta 2019，Hagi - Iagi - Iafmi-iatmi（JCY 2019），Yogyakarta，11月25日至28日，有机页岩抑制剂将高性能水基泥浆（HPWBM）应用于限制了Senale/clays ligaltor limant kharias khariasa：khariasa：khariasa khariasa：卡顿（2）和Bambang Sudewo（2）（1）印度尼西亚班登理工学院（2）MADANI ALAM LESTARI，印度尼西亚雅加达（3）pembangunan pembangunan nasional nasional“退伍军人” Yogyakarta Yogyakarta，D.I。日益卡塔，印度尼西亚电子邮件：kharismaidea@students.itb.ac.id摘要添加添加剂，例如无机页岩抑制剂（NACL，CACL2，KCL和NASIO3）和多胺（Mal-Shales hib/msh hib）减少粘土中的水分。无机页岩抑制剂只有与含有这些盐的水基钻孔液与粘土接触（临时抑制作用），含有盐的液体被淡水取代，粘土将膨胀，因为水合会膨胀，并破坏了钻探地层的稳定。无机页岩在绿岩是主要粘土矿物的页岩形成中有效。无机页岩抑制剂当粘土中含有几个阳离子或不交换阳离子时无效。已经使用了大量盐（高盐度）或其他电解质来增加水相的离子浓度，以阻止渗透性水合。无机页岩抑制剂对高于极限的化学生物生态系统产生不利影响。有关多胺页岩抑制剂/MSH的本文研究，以限制水合页岩/粘土并减轻盐的环境问题。是页岩矩阵/表面反应的单阳离子交换机制。多胺/MSH是有机页岩抑制剂，它是永久的页岩抑制剂，因为适当的阳离子交换能力和较小的水合离子半径与无机页岩抑制剂相比。阳离子源是阳离子胺化合物。MSH是混合多胺的持续所有人。页岩抑制剂材料有效防止页岩/粘土肿胀。mSH的性能是外观淡黄至琥珀色液体，特异性重力在1.12-1.17，pH：7-9左右，并在水中溶于水中，通过嵌入和减少粘土血小板之间的空间，以使水分子不会穿透并引起沙莱膨胀。
菲律宾经济快讯 2022 年 6 月版 加强数字经济以促进国内复苏
《PEU》是世界银行宏观经济、贸易和投资（MTI）全球实践局（GP）与金融、竞争力和创新（FCI）；贫困与公平；社会保护和就业（SPJ）；以及治理全球实践局联合编写的半年刊。Lars Christian Moller（MTI GP实践经理）、Souleymane Coulibaly（首席经济学家和项目负责人）和Rong Qian（高级经济学家）指导了本期的编写。团队成员包括来自MTI GP的Kevin Chua（高级经济学家）、Kevin Cruz（经济学家）、Karen Lazaro（研究分析师）、Eduard Santos和Ludigil Garces（顾问）；来自FCI GP的Isaku Endo（高级金融部门专家）、Uzma Khalil（高级金融部门专家）和Ou Nie（金融部门专家）；来自贫困与公平全科医生的 Nadia Belghith（高级经济学家）和 Karl Jandoc（顾问）；来自 SPJ 全科医生的 Yoonyoung Cho（高级经济学家）、Ruth Rodriguez（社会保护专家）和 Ma. Laarni Revilla（顾问）；来自城市、恢复力与土地全科医生的 Lesley Jeanne Cordero（高级灾害风险管理专家）和 Marilyn Martinez（高级灾害风险管理专家）；以及来自卫生、营养与人口全科医生的 Reem Hafez（高级经济学家）、Melissa Ouellet（顾问）、Gandham Ramana（顾问）和 Vida Gomez（顾问）。来自 MTI、FCI、SPJ、数字发展、ID4D 和教育全科医生的世界银行团队由 Jaime Frias、Kevin Chua、Roberto Galang、Uzma Khalil、Isaku Endo、Natasha Beschorner、Jonathan Marskell、Yoonyoung Cho、Sachiko Kataoka、Elena Gasol Ramos、Juni Zhu、Philip Grinsted、Kimberly Baltao-Chanda、Smita Kuriakose、Xavier Cirera 和 Alvaro Gonzalez 组成，在 Cecile Thioro Niang（业务经理）和 Lars Moller 的指导下，编写了关于改善菲律宾数字化推动因素：通过改革缩小数字鸿沟和加速复苏的特别焦点报告。报告由 Oscar Parlback（顾问）编辑，平面设计师为 Pol Villanueva（顾问）。同行评审员包括 Dorsati Madani（高级经济学家）、Ekaterina Vashakmadze（高级经济学家）、Harish Natarajan（首席金融部门专家）、Sara Nyman（顾问）、Ana Cusolito（高级经济学家）和 Massimiliano Cali（高级经济学家）。Geraldine Asi 和 Kristiana Rosario（团队助理）以及 Hunter Tiro（顾问）提供后勤和出版支持。外部沟通团队由 Clarissa David、David Llorito 和 Stephanie Margallo 以及 Moira Enerva（顾问）组成，负责准备新闻稿、传播计划和基于网络的多媒体演示。
通过设计第三种方法实现四轴飞行器的轨迹跟踪控制...
[1] L. Derafa、L. Fridman、A. Benallegue 和 A. Ouldali，“四旋翼直升机姿态跟踪问题的超扭转控制算法”，载于《可变结构系统 (VSS)》，2010 年第 11 届国际研讨会，2010 年，第 62-67 页。[在线]。可访问：http://ieeexplore.ieee.org /stamp/stamp.jsp?arnumber=5544726 [2] A. Rabhi、M. Chadli 和 C. Pegard，“四旋翼飞行器的鲁棒模糊控制稳定”，载于《先进机器人技术 (ICAR)》，2011 年第 15 届国际会议，2011 年，第471-475 页。[在线]。可访问：http://ieeexplore .ieee.org =6088629 / stamp/ stamp。JSP?ar 编号 [3] H. Khebbache、B. Sait、F. Yacef 和 Y. Soukkou，“在执行器故障情况下对四旋翼飞行器进行稳健稳定”，《国际信息技术、控制和自动化杂志》，第 2 卷，第 2 期。2，2012 年，第 1-13 页。[4] P. Johan From、J. Tommy Gravdahl、K. Ytterstad Pettersen，《车辆操纵器系统》，Verlag，伦敦：Springler，2014 年。[5] Atheer L. Salih、M. Moghavvemi、Haider A. F. Mohamed、Khalaf Sallom Gaeid，《四旋翼无人机的建模和 PID 控制器设计》，IEEE，2010 年。[6] D. Lee、H. Jin Kim 和 S. Sastry，“四旋翼直升机的反馈线性化与自适应滑模控制”，《国际控制自动化与系统杂志》，第 3 卷，第 1 期。7，页。页。419-428，2009 年。[7] O. Gherouat、D. Matouk、A. Hassam 和 F. Abdessemed，“四旋翼无人机的建模和滑模控制”，J.自动化与系统工程，卷。10，号。3，页。150-157，2016 年。[8] Abraham Villanueva、B. Castillo-Toledo 和 Eduardo Bayro-Corrochano，“四旋翼多模式飞行滑模控制系统”，2015 年国际无人机系统会议 (ICUAS)，美国科罗拉多州丹佛市，2015 年 6 月。[9] 易奎、顾锋、杨丽英、何玉清、韩建达，“四旋翼吊挂系统滑模控制”，第 36 届中国控制会议论文集，中国大连，2017 年 7 月 26-28 日。[10] A. Benallegue、A. Mokhtari 和 L. Fridman， “四旋翼无人机的反馈线性化和高阶滑模观测器”，《VariableStructure Systems》，2006 年。VSS’06。国际研讨会，2006 年，第365–372。5887–[在线]。可访问：http://ieee xplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1644545 [11] T. Madani 和 A. Benallegue，“四旋翼无人机的滑模观测器和反步控制”，美国控制会议，2007 年。ACC ’07，2007 年，第
lissi-实验室图像，信号和智能系统
单元的表征 - 名称：实验室图像，信号和智能系统 - 首字母缩写：Lissi-标签和数字：EA 3956-团队数：四个团队 - 管理团队组成：Yacine Amirat先生，董事； SénartScienceand Technologies ST6信息和通信科学和技术的SénartScientificCanel站点的副主任Kurosh Madani先生 - Lissi的主题主题主题是在信息和通信技术领域进行多学科，理论和应用研究，主要介绍了计算机视觉，医学远景和通信网络。其主要针对的申请领域是健康和福祉的领域，重点是诊断和治疗监测，老龄化，对受抚养人或残疾人的帮助以及电子健康的帮助。LISSI在四个研究团队（35个永久性），一个行政服务（永久性）和技术和计算机服务（永久性）中构建。LE LISSI单位的历史和地理位置是巴黎最佳克雷蒂大学（UPEC）的接待团队（EA 3956）。是在2005年1月合并了三个UPEC研究单元的合并：Liia（EA 1613），Leriss（EA 412）和I2S（I 2353）。Lissi Coes是系统的竞争力集群的六个枢纽之一，其UPEC是成员。单位有效：在12/31/2023的自然人中四个研究团队是1/ SIMO（信号，图像和优化）：优化学习；计算机视觉和医学成像；元硫代主义（9个永久性），2/ Synapse（人工认知系统和生物启发的感知）：人工认知和感知；生物识别和医学诊断（9个永久性），3/ Sirius（智能，环境和服务机器人技术）：机器人流动性援助和康复系统；识别上下文和环境智能（11个永久性）和4/ CIR（网络中的智能控制）：网络的控制/控制；经验质量；包含方向的网络；由软件管理的网络；强大的动态网络（6个永久性）。他在两个UPEC站点上托管：1/ Vitry-Sur-Seine University University Campus（1140平方米），该部门的主要位置，该站点还设有部门的管理以及行政和技术服务以及2/SénartUniversity Campus（50m²），位于Vitry-Sur-Serine Site Site的45公里，该活动的研究是Welly Cann的一部分。LISSI部门的研究环境为贸易和资格校园（CMQ）做出了贡献，“健康，自主权，衰老良好”，由UPEC携带的PIA 3，以及Erasmus Project（教育和研究以通过委员会提高社会任务）在2021年在2021年在2021年获得了pia of Project of Pia pia for Pia 4 call of Project。
二氧化碳药物与环境
Ahcene Sahtout（阿尔及利亚），Djazia Dehimi（阿尔及利亚），Mohamed Oundi（阿尔及利亚），Olimpia Torres Barros（Andorra），AdriánBetti（Argentina），Andres Quintana（Andres Quintana（Argentina），Argentina）阿萨德利（Asadli）（阿塞拜疆），Terrance Fountain（Bahamas），Abdulrahman Ahmed Showaiter（Bahrain），Galina Pyshnik（Belarus），Olegovich Pruchkovskiy（Belarus），Katia Huard（Belgium） C Choden（不丹），伊万·阿里亚加（Ivan Aliaga）（玻利维亚（Plurinational of）），理查德·耶稣（RichardJesúsLópezVargas）（玻利维亚（玻利维亚（Plurinational of）），威尔逊·萨利纳斯·奥利瓦雷斯（Plurinational） Iveira（巴西），Viviane Hoffmann（巴西），Aimi Jamain（Brunei Darussalam），Hardiyamin Barudin（Brunei darussalam），Radi Ignatov（保加利亚），Slaveika Nikolova（Slaveika Nikolova） （中国）和），何塞·马林（智利），路易斯·梅德尔·埃斯皮诺萨（Luis Medel Espinoza）（智利），蒙塞拉特·阿兰达（智利），Yan Zheng（中国；中国，香港SAR），凯蒂·霍恩（中国，香港萨尔），王（中国，澳门SAR），奥斯卡·里卡多·圣塔洛佩兹（哥伦比亚），安德烈斯·罗德里格斯·佩雷斯（AndrésRodríguezPérez） Oatia），Gavriel Efstratiou（塞浦路斯），Ioanna Yiasemi（塞浦路斯），Nasia Fotsiou（塞浦路斯），Katerina Horackova（Czechia），Viktor Mrravcik（捷克）穆罕默德·法拉格（埃及），阿尔玛·塞西莉亚·埃斯科巴尔·德·梅纳（Alma Cecilia Escobar de Mena）（萨尔瓦多），卡门·莫雷纳·巴特雷斯·德·格拉西亚斯（Carmen Morena Batres de Gracias）（萨尔瓦多）），查尔斯·奥布塞里·康斯（Ghana） OS Papanastasatos（Greece），Ioannis Marouskos（Greece），Ioulia Bafi（Greece），Manina Terzio（Greece），Robert G. Maldona（Guerra），Atemala，Atemala），Rachel victoria ulcena（Haiti） CSABA HORVATH（匈牙利），Ibolyacsákó（匈牙利），Peter Foldi（匈牙利），Agus Irianto（印度尼西亚），Mohammad Narimani（伊朗）），Imad Abdel Raziq Abdel Raziq Abdel Gani（Iraq）伊莫尼（意大利），Yuki Maehira（日本），Jamil Alhabibeh（约旦），马拉克·马希拉（Malak al-Mahirah）（约旦），阿尔玛·阿吉巴耶娃（Alma Agibayeva）（哈萨克斯坦），斯蒂芬·吉玛尼（肯尼亚），阿克利·阿曼诺夫（Akyl Amanov）（吉尔吉斯斯坦）吉根（Lithuania）g），纳丁·伯恩（Nadine Berndt）（卢森堡），丽塔·卡多斯·塞克斯（Rita Cardoso Seixas）（卢森堡），尼克马特·尤索普（Nikmat Yusop）（马来西亚），约翰·泰斯塔（Malta）（马耳他），维克多·佩斯（Victor Pace），马耳他（Malta）格罗夫），马克·蒙特格罗文（Mark Montegroven），情人节（Valentine gro），阿卜杜勒（Abdelhafid）El Maaroufi（摩洛哥），Abderrahim Matraoui（摩洛哥）（摩洛哥），Ayoub Aboujaafer（摩洛哥），El Maaroufi Abdelhafid（摩洛哥） UNG（缅甸），缅甸林（荷兰），十字军（荷兰），塞兰德（Therlands），Vincent van Beest（New Zealand），Lauren Bellamore（新西兰），ManuelGarcíaMorales（Nicaragua） Ane Odili（尼日利亚），Ngozi Ovijian（挪威），Daniel Oguela（挪威），Bilgrei（挪威），Mahmood Al Arbi Sultante（阿曼），Mohamed Amin（阿曼），Sayed sayed sijjeell haider（pakistan） Z（Paraguay），Juan Pablo Lopez（Paraguay），葡萄牙（Paraguay），Lillian（Paraguay），MathíasJara（Paraguay），Sandra Morales（Peru），Corazon P. Mamigo（Philippines） San Pascual（菲律宾），Lukasz Jedrusza（Pogal），Sok（Pogal），Ana Fierza（Pogal），Quatar Arq（Qatar），Donghyun Kim（大韩民国），Yongwhee Kim（Yong Whee Kim（Yonghee Kim）（韩国共和国），Victor tacu（Victor） UD Alsabhan（沙特阿拉伯），杜桑·伊利克（塞尔维亚），伊夫林·洛（Evelyn Low）（新加坡），梅尔维·安德鲁（Melvyn Andrew）（新加坡），伊娃·德比纳罗娃（EvaDebnarová）（斯洛伐克） ，ElenaAlvarezMartín（西班牙），Thamara Darshana（Sri Lanka），星期五（瑞典），Jennie Hadenberg（瑞典），Johan Ragnemalm（瑞典） （瑞士），Saidzoda Firuz Mansur（Tajikistan），Prang-Anong Saeng-Arkass（泰国），Mouzin（泰国），Timor-leste，Timor-leste，Awi Essossimna（Trinidad and Tobago）（Trinidad and tobago）（Trinimer）（Trrimane andkago）（Trirame） e），苏尔·奥鲁克曼（Türkiye），奥利娜·普加赫（Olena Pugach）（乌克兰），奥尔加·戴维尼科（Olga Davidenko）（乌克兰），维塔·德鲁兹（Vita Druzhynina）（乌克兰），艾哈迈德·阿里·阿里拉特（Ahmed Ali Amirates），乌克兰（乌克兰），阿尔兹米罗·阿尔贝罗·阿尔贝托（Alzemiro Alberto）（乌克兰）。Kerry Eglinton (大不列颠及北爱尔兰联合王国)、Maria Fe Caces (美利坚合众国)、Nicholas Wright (美利坚合众国)、Elisa Maria Cabrera (乌拉圭)、Khatam Djalalov (乌兹别克斯坦)、Alberto Alexander Matheus Melendez (委内瑞拉玻利瓦尔共和国)、Carlos Javier Capote (委内瑞拉玻利瓦尔共和国)、Elizabeth Pereira (委内瑞拉玻利瓦尔共和国)、Ronnet Chanda (赞比亚)、Ashley Verenga (津巴布韦)、Evelyn Taurai Phillip (津巴布韦)、Anan Mohammad Hassan Theeb (巴勒斯坦国)、Mutaz Ereidi (巴勒斯坦国)、Penny Garcia (直布罗陀)
执行摘要 政策影响
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药物市场趋势 大麻阿片类药物
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