本文提出了一种详细的仿真模型,该模型旨在使用锂离子电池提供动力的自动驾驶电动汽车(AEV)。它提供了对模型中使用的输入参数以及AEV中制动能量的恢复的见解。此外,该论文通过模拟标准驾驶周期(包括城市和公路驱动周期)的模拟,对锂离子电池的染色体特征进行了彻底的分析。这些结果有望促进AEV电池技术开发的进步,并促进创建更可持续和有效的自动驾驶Vehicles。
fNIRS 是一种非侵入性光学成像技术,利用近红外光间接评估皮质外层神经元的代谢活动。10 fNIRS 可以测量与神经元代谢活动相关的氧合血红蛋白 (HbO) 和脱氧血红蛋白 (HbR) 的变化,类似于 fMRI 获得的血氧水平依赖性反应。11、12 fNIRS 是一种很有前途的方法,可用于研究自然环境中人际互动与其神经活动之间的关系,具有成本效益、测量限制低、对头部和身体运动的容忍度相对较高等优势。13、14 最近,研究人员可以更好地测量与社会互动相关的脑间耦合,许多关于受试者之间的教育交流、面对面游戏、提高认知表现和身体生理学的研究都已使用基于 fNIRS 的超扫描技术进行了报道。7 – 9、15、16
摘要:由于电液举升系统受到流动不稳定性、参数不确定性及不可预测扰动的影响,实现电液举升系统的高精度位置控制具有挑战性。本文提出一种观测器-滑模控制策略来提高拖拉机电液举升系统的控制精度。首先,分析电液举升系统的原理。其次,建立电液举升系统的数学模型,对电液举升系统进行简化,设计观测器,实现对未知系统状态和扰动的实时评估。然后将观测器和滑模控制集成为控制器,以改善系统响应。理论分析表明,该控制器保证执行器在有扰动影响的情况下也能达到期望的控制效果。最后,通过 AMESim–MATLAB 联合仿真和试验研究,将观测器–滑模控制与 PID(比例–积分–微分)控制和滑模控制进行比较。同时,在仿真和试验过程中,采用电液升降系统的对称结构,搭建了耕深模拟系统(液压缸推力的变化模拟耕深值的变化)。结果表明,提出的观测器–滑模控制策略比 PID 控制和滑模控制能够实现更好的位置和压力跟踪以及参数变化的鲁棒性。
摘要:本文介绍了基于 MATLAB/Simulink 通用模型的锂离子电池单元数字孪生。数字孪生基于恒流/恒压充电和放电循环的测量数据,健康状态 (SoH) 高达 79%,还包括快速充电。数字孪生使用的数学方程是通过对测量的 SoH、电池容量和电池单元电流进行 3D 数据拟合获得的。所提出的数字孪生的输入仅仅是测量的电池单元电流,其输出包括充电状态 (SoC)、SoH 和电池单元电压。对设计的数字孪生进行了测试,并与 MATLAB/Simulink 通用模型和电池单元测量值进行了比较,以获得恒定放电电流和动态生成的放电电流曲线。结果表明,通用 MATLAB/Simulink 模型有显著改进。
智能电网是一种现代电网技术,可以数字化整个电力系统。简而言之,智能电网是一种使用监控、连接、计算和控制来改善公用电网功能和可用性的系统。检测、共享、部署智能、施加控制和接收反馈数据都是平台变得更智能的方式。这允许在大规模能源生产、输电和配电以及买家的组合中优化许多功能,以实现最佳电力系统。它能够实现确保能源效率和可靠性的目标。孟加拉国可以从 SG 的潜在应用中获得巨大的繁荣。本论文的主要目标是研究智能电网在孟加拉国未来的重要性以及传统电网的替代,因为它可能是该国与电力系统相关的持续问题的有效模型。本论文研究并描述了智能电网的经济拓扑和特征以及孟加拉国电力短缺的潜在补救措施。除了连接性和智能电网监控机制的整合之外,它还涵盖了环保的电力传输和分配。
摘要 - 随着宽带半导体的最新出现,电力电子设计过程逐渐向数字空间移动。但是,作为准确的瞬态分析的主要工具的香料软件仍然缺乏所需的功能和鲁棒性,以探索数字双胞胎模型推出的大型设计空间。在这项工作中,香料电路求解器已与MATLAB编程环境连接。与文献相比,主要重点已放在减轻香料求解器固有的收敛误差而不改变求解器算法本身的情况下。收敛成为一个至关重要的问题,因此有必要确保它。这是通过基于电路元素公差,求解器参数适应和初始条件继承来实现参数变化来实现的。通过非数字(NAN)结果比例和运行时,将每种方法的效果比较了双脉冲测试电路的情况。索引术语 - 香料,收敛,接口,matlab,opimization
摘要:最有身体上挑战的人依靠他人进行运动,而这样的人的数量日益增加。手动轮椅很难被身体挑战的人操作,因为他们需要运动的力量。为了克服这一缺点,市场上有传统的轮椅或动力轮椅。即使他们打算为用户的舒适设计设计,他们很昂贵,因此并非每个受到身体挑战的人都能负担得起。以减少手动轮椅使用的百分比,并以负担得起的方式为身体挑战的人们提供更好的体验和舒适感,我们提出了这一模型。我们提出的模型基于神经网络,而反向传播算法用作训练由用户语音命令训练的人工神经网络的媒介,因此它将语音识别用作控制机制。所提出的原型接受了五个语音命令,例如(向前,向后,左,右和停止)。这些语音命令已成功识别并转换为文本。通过使用蓝牙模块来控制直流电动机来控制轮椅的方向,以下文本将进一步写在目标硬件上。整个原型都是在Matlab R2020A和Arduino Uno上设计为目标硬件的。我们拟议的工作的主要目的是开发一个智能轮椅,该轮椅克服现有系统的问题,对于身体挑战的人来说应该容易,印象深刻且方便。
目前,学生、教师和工作人员都受校园范围许可证的保护,该许可证现在允许他们在个人 Windows、Mac 或 Linux 计算机上使用软件。 • 请注意,安装完整软件套件需要 31GB 的可用空间 • 从 Web 浏览器开始使用 MATLAB Online • 访问“自定进度课程”下的软件培训 有关在您的个人或大学 Windows 计算机上下载和激活软件的说明。 1. 在您的 Web 浏览器地址栏中,转到 https://www.mathworks.com/academia/tah-