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摘要：最有身体上挑战的人依靠他人进行运动，而这样的人的数量日益增加。手动轮椅很难被身体挑战的人操作，因为他们需要运动的力量。为了克服这一缺点，市场上有传统的轮椅或动力轮椅。即使他们打算为用户的舒适设计设计，他们很昂贵，因此并非每个受到身体挑战的人都能负担得起。以减少手动轮椅使用的百分比，并以负担得起的方式为身体挑战的人们提供更好的体验和舒适感，我们提出了这一模型。我们提出的模型基于神经网络，而反向传播算法用作训练由用户语音命令训练的人工神经网络的媒介，因此它将语音识别用作控制机制。所提出的原型接受了五个语音命令，例如（向前，向后，左，右和停止）。这些语音命令已成功识别并转换为文本。通过使用蓝牙模块来控制直流电动机来控制轮椅的方向，以下文本将进一步写在目标硬件上。整个原型都是在Matlab R2020A和Arduino Uno上设计为目标硬件的。我们拟议的工作的主要目的是开发一个智能轮椅，该轮椅克服现有系统的问题，对于身体挑战的人来说应该容易，印象深刻且方便。
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