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具有变形几何形状的 MAV 尾流测量
摘要 本研究重点研究了确定作用于具有自适应机翼几何形状（变形几何形状）的微型飞行器 (MAV) 的空气动力的实验和分析方法。本设计的目标是通过使用智能材料修改机翼的弯曲度和厚度，以在飞行阶段实现最佳自主性或航程。因此，研究了最相关的变形配置。它们由马德里理工大学 (UPM) 通过增材制造设计和制造，并在国家航空航天技术研究所 (INTA) 的低速风洞中进行了测试。粒子图像测速技术用于研究不同变形配置的尾流结构。实验测试以 10 m/s 的自由流速度针对从 0º 到 30º 的几个攻角进行。采用了两种理论方法：横向动能积分和 Maskell 理论；分别用于确定诱导阻力系数和升力系数。对模型后面的尾涡系统进行了完整的定性和定量研究，以了解变形几何的气动行为。
MAV 战略 2021-25 - 维多利亚州市政协会
加强维多利亚州各地区的社区和当地企业将依赖于地方议会的本地知识和专业知识。MAV 将继续致力于为地方议会争取影响他们的问题。对当前和未来州政府改革的重大投资，如社会和经济适用房、幼儿园扩建和废物资源回收，将依赖于强大、建设性和开放的伙伴关系。自上而下的改革方法一次又一次未能实现有意义的长期改善。
MAV无钥匙锁定设备用于风车发电机
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11597/24 MAV/NG 1 LIFE 5代表会在附件中找到...
4沟通（COM）2020/724决赛从委员会到欧洲议会，理事会，欧洲经济和社会委员会以及地区委员会：建立欧洲卫生联盟：增强欧盟对跨境健康威胁的韧性https://eur-lex.europa.eu/legal-cont/en/en/txt/pdf/?uri=celex:520202020DC0724 5欧洲委员会，欧盟健康和食品安全局局欧盟健康状况，欧盟卫生状况，欧盟委员会的欧盟委员会局长，欧盟局长，欧洲联盟局长：10.283。11028883。和食品安全，欧盟的卫生状况 - 欧盟的卫生报告，2021年，欧盟出版社，2022年，https：//data.europa.eu/doi/10.2875/835293
微型飞行器 (MAV) 在搜索和救援任务中的可靠导航
图 1 海地国家宫殿。2010 年地震。太子港（海地） ................................................................................................ 9 图 2 2011 年世界贸易中心的 CRASAR 机器人 .............................................................................. 13 图 3 迭代模型 ........................................................................................................................ 18 图 4 搜索和救援 MAV（Eurecat-Ascamm） ............................................................................. 19 图 5 搜索和救援副驾驶概念 ...................................................................................................... 22 图 6 MAV 副驾驶原型 ............................................................................................................. 22 图 7 视觉惯性传感器 [45] ............................................................................................................. 23 图 8 FLIR Tau2 LWIR 传感器 [46] ................................................................................................ 23 图 9 Pointgrey Firefly FMVU-03MTM-CS ............................................................................................. 24 图 10 概念参考软件架构 ............................................................................................................. 27 图 11 ROS 节点的概念部署图................................................ 28 图 12 保证定位策略 .............................................................................................. 30 图 13 可重构导航解决方案架构 ................................................
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免责声明国际欧米茄产品[制造商]对此处出售的产品的适销性或适合性不保证。建议，建议，陈述和技术数据基于制造商可用的最佳知识，并且仅出于信息目的而不对它们的使用责任。，作为使用本产品的条件，明确理解并同意买方对任何针对制造商的任何有缺陷的产品的唯一和独家补救措施，应取代实际证明是有缺陷的产品。产品的处理和使用无法控制制造商；因此，对于使用产品的使用或因使用产品使用而侵犯的任何侵犯专利的索赔而获得的结果，没有任何保修，表示或暗示。在任何情况下，制造商均不对产品的使用或不当应用造成的偶然或结果损害负责。在应用产品之前，用户应确定产品对其独立使用的适用性，假设与此有关的所有风险和责任。本文构成了制造商和买方之间理解的完整而独家的陈述。
四旋翼可转换 MAV：建模和实时悬停飞行控制
摘要 本文介绍了一种实验性倾转旋翼飞机的建模、控制和硬件实现。这种飞行器通过倾斜四个旋翼，将传统飞机的高速巡航能力与直升机的悬停能力结合起来。空中在巡航和悬停飞行模式之间切换称为过渡。使用牛顿方法推导出该飞行器的垂直和水平飞行模式的动态模型。提出并在模拟层面评估了一种非线性控制策略，以控制飞行器在纵向平面上的垂直和水平飞行动力学。开发了一架实验性的四平面飞机来进行垂直飞行。设计并构建了一种基于 DSP 的低成本嵌入式飞行控制系统 (EFCS)，以实现自主姿态稳定飞行。
实验设计在高效风洞测试中的应用：双翼微型飞行器案例
图 21 翼尖有垂直尾翼时升阻比与偏航角及 AOA 相互作用。 57 图 22 垂直尾翼位于机翼侧面时偏航角和 AOA 对升阻比的相互作用......................................................................................................................... 58 图 23 垂直尾翼位于翼尖时 AOA 和偏航角对 CYM 影响的 3D 绘图......................................................................................................................... 58 图 24 垂直尾翼位于机翼侧面时 CYM 的 AOA 和偏航角 3D 绘图......................................................................................................................... 59 图 25 推进分析中电流和 AOA CD 影响的 3D 绘图..................................................................................................................... 5 ........................ 61 图 26 未使用推进系统时 A O A 对 CL 的影响 .............................................................. 61 图 27 带推进系统且电流 = 10 AMPS 时 A O A 对 CL 的影响 ................................................................................................................ 62 图 28 未使用推进系统时左侧控制面偏转对 C RM 的影响 ................................................................................................................................ 63 图 29 带推进系统且电流 = 10 AMPS 时左侧控制面偏转对 C RM 的影响 ................................................................................................................
文章 使用EEG探索博物馆场景中的用户参与度——以意大利瓦莱达奥斯塔大区MAV工艺博物馆为例
摘要：在过去十年中，博物馆和展览受益于虚拟现实技术的进步，为传统参观创造了互补的虚拟元素。目的是使藏品更具吸引力、互动性、可理解性和可访问性。此外，关于用户和访客参与度的研究表明，真实的情感状态无法通过自我评估技术完全评估，应该采用其他生理技术，如脑电图，以更公正、更成熟地理解他们的感受。为了弥补这一知识差距，这项工作建议采用基于文献脑电图的指标（效价、唤醒、参与度）来分析 95 名访客的情感状态，这些访客在物理或虚拟（在 VR 环境中）与 Museo dell'Artigianato Valdostano di Tradizione 的永久收藏中的五件手工艺品进行物理或虚拟互动，Museo dell'Artigianato Valdostano di Tradizione 是瓦莱达奥斯塔地区的一家传统工艺博物馆。采用极端梯度提升 (XGBoost) 对获得的参与度指标进行分类，并根据问卷答复进行标记。EEG 分析在理解沉浸式体验背后的认知和情感过程方面发挥了重要作用，凸显了 VR 技术在增强参与者认知参与度方面的潜力。结果表明，基于 EEG 的指标与自我评估具有共同趋势，表明将其用作“情感的基本事实”是一种可行的选择。
飞机设计自动化和小规模测试 - DiVA 门户
本论文关注设计自动化以及小尺寸原型的快速成型和测试如何支持飞机设计。设计自动化框架已经开发出来，并专门应用于微型飞行器 (MAV)。MAV 是设计自动化的一个有趣领域，因为它们是一种可以实现整个设计（从需求到制造）自动化的应用。从复杂性的角度来看，它可以被认为类似于载人飞机的概念设计。创建的设计优化框架将多个软件系统连接起来，以生成 MAV，以最佳地满足特定任务要求。目标是从整体角度找到一种 MAV 设计和优化方法，即不是优化单个子系统（如电机或螺旋桨）的方法，而是一种涵盖 MAV 设计所有学科的方法。关键驱动因素是尽可能使用现成的组件，并不仅从空气动力学角度优化几何形状，还要考虑内部组件的位置和稳定性标准。选择的优化技术是多目标遗传算法。最后，提出了一种直接数字化制造 MAV 的新方法。该框架的实用性已通过几个 MAV 设计案例研究得到证明。推进系统对 MAV 性能的影响最大，因此是最重要的。