痤疮产品 ................................................................................................................................130 外生殖器和肛周疣治疗剂 ..............................................................................................132 外用抗炎剂 ................................................................................................................132 外用抗生素 ......................................................................................................................132 外用抗真菌剂 ......................................................................................................................133 外用抗肿瘤或癌前病变药物 .............................................................................................133 外用止痒剂 ......................................................................................................................134 抗银屑病药物 ......................................................................................................................134 抗脂溢性产品 ......................................................................................................................135 外用抗病毒药物 ......................................................................................................................135 烧伤产品 ................................................................................................................................136 外用皮质类固醇................................................................................................136 湿疹药剂 ......................................................................................................................138 润肤剂/角质溶解剂 ................................................................................................138 酶 - 局部用药 ................................................................................................................138 毛发生长剂 ......................................................................................................................138 免疫调节剂 - 局部用药 .............................................................................................139 免疫抑制剂 - 局部用药 .............................................................................................139 角质溶解剂/抗有丝分裂剂/发泡剂 .............................................................................139 局部麻醉剂 - 局部用药 .............................................................................................139 其他局部用药 .............................................................................................................139 磷酸二酯酶 4 (PDE4) 抑制剂 - 局部用药 .............................................................................139
痤疮产品 ................................................................................................................................133 外生殖器和肛周疣治疗药物 ..............................................................................................135 外用抗炎药物 ................................................................................................................136 外用抗生素 ......................................................................................................................136 外用抗真菌药物 ................................................................................................................136 外用抗肿瘤或癌前病变药物 .............................................................................................137 外用止痒药物 ................................................................................................................137 抗银屑病药物 ................................................................................................................137 抗脂溢性产品 ................................................................................................................138 外用抗病毒药物 ................................................................................................................139 烧伤产品 ................................................................................................................................139 外用皮质类固醇...........................................................................................139 湿疹剂 ......................................................................................................................141 润肤剂/角质溶解剂 ..............................................................................................141 酶 - 局部用 ................................................................................................................142 毛发生长剂 ......................................................................................................................142 免疫调节剂 - 局部用 .............................................................................................142 免疫抑制剂 - 局部用 .............................................................................................142 角质溶解剂/抗有丝分裂剂/发泡剂 .............................................................................142 局部麻醉剂 - 局部用 .............................................................................................142 杂项。局部用药 ................................................................................................................................143 磷酸二酯酶 4 (PDE4) 抑制剂 - 局部用药 ..............................................................................143 红斑痤疮治疗剂 ................................................................................................................143 杀疥剂和灭虱剂 ............................................................................................................143 诊断产品 .............................................................................................................................144
MVP的AURA平台将在线软件包检查提升到一个新级别。关键功能包括;顶侧检查,自动在线托盘加载,自动零件分类,销钉/球位置,高度和共面性测量值。此外,MVP的AURA使用最新的高级3D高分辨率成像,为当今最苛刻的设备和包装提供检查和测量功能。
为了研究LVLMS和人类之间的感知差距,我们引入了MVP-Bench,这是第一个视觉语言基准系统地评估LVLMS的低水平和高级视觉感知。我们在自然图像和合成图像上结构MVP基础,以研究操纵的结合如何影响模型感知。使用MVP-Bench,我们诊断了10个开源的视觉感知和2个封闭源LVLM,表明高级感知任务显着挑战了现有的LVLM。“ gpt-4O”状态仅在“是/否”问题上仅能达到56%的准确性,而低水平场景中的准确性为74%。此外,自然图像和操纵图像之间的性能差距表明,当前的LVLM并不像人类那样理解合成图像的视觉语义。我们的数据和代码可在https://github.com/guanzhenli/mvp-bench上公开获取。
摘要:最近的作品表明,使用蒙版自动编码器(MAE)在以自我为中心的数据集上进行视觉预处理可以改善下游机器人技术任务的概括[1,2]。但是,这些方法仅在2D图像上预处理,而许多机器人应用程序需要3D场景的理解。在这项工作中,我们提出了3D-MVP,这是一种使用蒙版自动编码器进行3D多视图预处理的新方法。我们利用机器人视图变压器(RVT),该变压器(RVT)使用多视图变压器来理解3D场景并预测抓地力姿势动作。我们将RVT的多视图变压器拆分为视觉编码器和动作解码器,并在大规模3D数据集(例如Objaverse)上使用蒙版自动编码预处理其视觉编码器。我们在一组虚拟机器人操纵任务上评估了3D-MVP,并证明了基准的性能提高。我们还在真正的机器人平台上显示出令人鼓舞的结果,并具有最小的填充。我们的结果表明,3D感知预处理是提高样品效率和基于视力的机器人操纵策略的有前途的方法。我们将发布代码和验证模型,以促进未来的研究。
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