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3D-MVP：机器人操纵的3D多视图
最近的作品表明，使用蒙版自动编码器（MAE）在以自我为中心数据集上进行视觉预测可以改善下游机器人技术任务的概括[40，29]。但是，这些方法仅在2D图像上预处理，而许多机器人应用程序需要3D场景的理解。在这项工作中，我们提出了3D-MVP，这是一种使用蒙版自动编码器进行3D多视图预处理的新方法。我们利用机器人视图变压器（RVT），该变压器（RVT）使用多视图变压器来理解3D场景并预测抓地力姿势动作。我们将RVT的多视图变压器拆分为视觉编码器和动作解码器，并在大规模3D数据集（例如Objaverse）上使用蒙版自动编码预处理其视觉编码器。我们在一组虚拟机器人操纵任务上评估了3D-MVP，并证明了基准的性能提高。我们还在真正的机器人平台上显示出令人鼓舞的结果，并具有最小的填充。我们的结果表明，3D感知预处理是提高样品效率和基于视觉机器人操纵策略的概括的有前途的方法。我们将发布3D-MVP的代码和预估计的模型，以促进未来的研究。
定义量子优势，构建可持续的 MVP 来提供量子计算服务
量子计算 (QC) 被誉为计算机的未来。在谷歌于 2019 年宣布实现量子霸权后，一些团体对这一说法提出了质疑。一些 QC 专家认为，不受约束的 QC 可能会在未来导致当前的加密网络安全基础设施崩溃，从而带来灾难性的风险。这些预测只有在 QC 在未来具有商业可行性和可持续性时才有意义。没有任何技术是通往灾难的单程票，该技术的优越性定义也不是。如果存在灾难性风险，除非有安全保障措施，否则大规模 QC 永远无法作为最小可行产品 (MVP) 进入公共领域。这些保障措施显然应该成为其优于传统系统的不可或缺的一部分。NIST（美国国家标准与技术研究所）正在推行后量子密码学 (PQC) 的标准化作为该保障措施。然而，由于所有 82 个候选 PQC 均失败，并且已有公司提供 QC 服务，因此迫切需要采取替代策略来缓解即将到来的 Q 日威胁并使 QC 可持续。我们的研究提出了一种新颖的加密无关网络安全方法来保护 QC。它阐明了 MVP 的全面定义，该定义可能为定义相对于传统计算的商业上可行的量子优势设定可持续的黄金标准。
商业模式画布 - MVP Ventures 2024-2025
1. 列出您打算与之合作或将对项目成果做出贡献的关键合作伙伴和资源。 2. 列出拟议项目的关键活动。 3. 列出您的产品为目标市场提供的价值主张。 4. 确定您的产品的目标市场，并列出您希望在该市场中吸引的客户群。 5. 确定并列出您吸引、留住和/或扩大客户群的客户策略。 6. 确定并列出您的企业打算从您的产品中产生的收入来源。
Sumitra（Suma）Muralidhar，博士学位，资深资深计划（MVP）董事VA-DOE联合研究计划VHA研发办公室
Sumitra（Suma）Muralidhar是VA百万退伍军人计划的计划总监，这是世界上至少一百万退伍军人的遗传，临床，生活方式和军事暴露数据的全球最大数据库之一。在这个角色中，她监督了数据收集的政策，资金和实施，MVP数据的安全存储和使用。她还担任弗吉尼亚州和能源联合研究系的主任，并负责监督ORD的集中互动现象资源（CIPHER）。Suma担任奥巴马总统领导下的白宫精密医学倡议的ORD联络人，并继续代表ORD/MVP参加联邦Precision Medicine的联邦机构间小组。她还曾担任VA基因组医学计划咨询委员会的指定联邦官员，该委员会从2006 - 2018年开始为VA基因组医学研究和临床秘书提供建议。她以前曾担任参议院退伍军人事务委员会（SVAC）的健康和科学顾问，乔治敦大学医学中心的微生物学副教授。她获得了马里兰大学的分子生物学博士学位，并获得了印度班加罗尔大学的遗传学硕士学位。
最有价值球员
MVP 2024 年 3 月 14 日记录主题备忘录：美国陆军工程兵团 (Corps) 根据“‘美国水域’修订定义”批准的管辖权裁定； （88 FR 3004（2023 年 1 月 18 日）经“修订的‘美国水域’定义；符合”修订版（2023 年 9 月 8 日）修订，1 MVP-2024-00174-LAH MFR 1/1。背景。经批准的管辖权裁定 (AJD) 是一份陆军工程兵团文件，说明地块上是否存在美国水域，或一份书面声明和地图，标明地块上美国水域的界限。AJD 明确指定为可上诉的行动，并将在文件中包括 JD 的基础。2 AJD 是针对特定案件的，通常是根据请求而制定的。AJD 有效期为五年，除非新信息需要在到期日之前修改裁定，或者地区工程师在公众通知和评论后确定环境条件迅速变化的特定地理区域值得以更频繁使用。3 2023 年 1 月 18 日，环境保护署 (EPA) 和陆军部（“各机构”）发布了“‘美国水域’修订定义”88 FR 3004（2023 年 1 月 18 日）（“2023 年规则”）。2023 年 9 月 8 日，各机构发布了“‘美国水域’修订定义；符合”，该定义修订了 2023 年规则，以符合 2023 年最高法院在 Sackett v. EPA, 598 US, 143 S. Ct. 1322 (2023)（“Sackett”）一案中的判决。本记录备忘录 (MFR) 构成了 33 CFR §331.2 中定义的军团 AJD 管辖权的基础。为了本 AJD 的目的，我们依据了 1899 年《河流和港口法》（RHA）第 10 条、4 经修订的 2023 年规则以及其他适用指南、相关判例法和评估管辖权的长期实践。1. 结论摘要。
MVP：AI 常见的 AI 风险及缓解措施
有几个步骤可以为人工智能项目建立保证。第一步是确定人工智能系统的目标和要求。这涉及定义人工智能系统打算解决的问题、结果和绩效指标，并让利益相关者参与进来。一旦确定了目标和要求，下一步就是开发人工智能系统。这涉及选择适当的算法和模型，以及收集和准备将用于训练系统的数据。必须确保数据尽可能代表问题空间，并且不包含可能影响人工智能系统性能的偏见。在开发人工智能系统的过程中，必须定期进行审查，以确保其满足目标和要求。具有技术专长和领域知识的合格人员应进行审查。审查应涵盖各个领域，包括人工智能系统的性能和准确性、数据质量以及算法和模型的稳健性。审查应在人工智能项目的几个关键阶段进行。第一次审查应在部署人工智能系统之前完成，以确保其按预期运行并与目标和要求保持一致。应定期进行后续审查，以确保人工智能系统满足目标和需求并识别潜在问题或风险。
MVP-006
发酵食品是一门艺术，在全球范围内提供各种发酵食品。每个国家或地区都有其自身类型的发酵食品，该食品基于当地人口的主食和原材料的可用性。如今，发酵食品已成为国家文化传统的一部分。例如是在印度准备和消费的，被认为是印度神话的一部分。发酵食品是由牛奶，蔬菜，水果，谷物，豆类，肉类和鱼类等各种原材料制备的。发酵食品制备的生产过程从早期文明演变到现在，也将继续。根据随着时间的推移获得的可用科学证据和专业知识，他们的流程被标准化用于商业生产。这些是通过微生物活性从不同来源的原材料生物转化产生的。与原材料相比，所得产品在质地，风味，稳定性和营养价值上有所不同。大多数发酵过程都是通过乳酸发酵进行的，其中天然菌群利用糖和淀粉的原材料以及产生有价值的酶，维生素（B-Vitamins），omega-3脂肪酸等。乳酸是产品中的天然防腐剂，因此除了有益作用外，还延长了保质期。在这里，非常重要的是要注意，发酵食品的质量取决于以下因素（图3.1）：
MVP-006
ISBN：保留所有权利。 未经版权持有人的书面许可，可以通过任何形式，油印或任何其他方式以任何形式复制这项工作的一部分。 有关Indira Gandhi国家公开大学课程的更多信息，可以从新德里110068的Maidan Garhi的大学办公室或IGNOU的官方网站上获得www.ignou.ac.in的官方网站。 由IGNOU农业学院主任代表新德里的Indira Gandhi国家公开大学印刷和出版。 打印在ISBN：保留所有权利。未经版权持有人的书面许可，可以通过任何形式，油印或任何其他方式以任何形式复制这项工作的一部分。有关Indira Gandhi国家公开大学课程的更多信息，可以从新德里110068的Maidan Garhi的大学办公室或IGNOU的官方网站上获得www.ignou.ac.in的官方网站。由IGNOU农业学院主任代表新德里的Indira Gandhi国家公开大学印刷和出版。打印在
MVP-2022-02000-BJL Ryan 物业城市
办公室（办公桌）确定。日期：2023 年 1 月 10 日现场确定。日期：第二部分：调查结果摘要 A. RHA 第 10 节管辖权确定。审查区域内《河流和港口法》（RHA）管辖范围内（由 33 CFR 第 329 部分定义）没有“美国可通航水域”。B. CWA 第 404 节管辖权确定。审查区域内《清洁水法》（CWA）管辖范围内（由 33 CFR 第 328 部分定义）没有“美国水域”。1.美国水域：N/A 2.不受管制的水域/湿地（如适用，请勾选）：1 在审查区域内评估了可能属于管辖范围的水域和/或湿地，但确定不属于管辖范围。解释：根据 Heartland Ecological Group, Inc. 于 2022 年 10 月 25 日发布的湿地划界报告（划界报告），审查区域包含一个湿地，标记为 W-1（0.06 英亩）。审查区域位于
