高清(HD)地图对于自动驾驶系统的安全至关重要。虽然现有技术启用了相机图像和板载传感器以生成对高精度地图的审核,但它们受到对单帧输入的依赖的限制。这种方法限制了它们在诸如OCClusions之类的复杂情况下的稳定性和性能,这主要是由于缺乏时间信息。此外,当应用于更广泛的感知范围时,它们的性能会降低。在本文中,我们介绍了流媒体,这是一种新颖的在线映射管道,擅长于视频的长期时间建模。流媒体网络采用了多点的关注和时间信息,可以使大型本地高清图的构建具有高稳定性,并进一步解决了现有方法的限制。此外,我们严重地使用了广泛使用的在线HD MAP构造基准和数据集,Argoverse2和Nuscenes,在现有评估协议中揭示了显着的偏见。我们根据地理跨度来启动基准,从而促进公平而精确的评估。实验结果验证了流媒体网络在所有设置中都显着超过现有方法,同时保持在线推断速度为14。2 fps。我们的代码可在https://github.com/yuantianyuan01/ streammapnet上使用。
图 2.1:国王十字站和彭顿维尔路空间战略区域场地分配位置...................................................................................................................................... 4
概述 1 查找项目 2 各省特定数据库 3 阿尔伯塔省 3 萨斯喀彻温省 4 马尼托巴省 4 西北地区 4 爱德华王子岛省 4 安大略省 4 新斯科舍省 5 新不伦瑞克省 5 纽芬兰和拉布拉多省 5 育空地区 6 不列颠哥伦比亚省 6 魁北克省 7 附加地图图层 7 电池储能 7 本土可再生能源 9 太阳能潜力 10 主要发现总结 10 参考文献 12
土地覆盖和土地利用的监测和评估在自然资源管理中至关重要。遥感数据和图像处理技术已广泛应用于城市和农村地区的土地描述和变化检测。关于土地利用或土地覆盖的详细信息是各个领域的宝贵信息来源,例如城市规划[30,43]、变化检测[17]、植被监测[2],甚至军事侦察。土地覆盖变化是环境变化[38,37]、森林覆盖动态[32]和退化[21]的指标,也是生物多样性监测的方法之一[31]。此类数据可用于研究景观中发生的过程,例如各种土地覆盖之间的流动 [ 16 ],从而可以研究城市化、森林砍伐、农业强度和其他人为变化的速度。
构建准确的地图是构成可靠的局部设备,计划和导航的关键构建块。我们提出了一种新的方法,可以利用LiDAR扫描来建立动态环境的准确地图。为此,我们建议将4D场景编码为新的时空隐式神经图表示,通过将时间依赖性的截断符号距离函数拟合到每个点。使用我们的代表,我们通过过滤动态零件来提取静态图。我们的神经表示基于稀疏特征网格,一种全球共享的解码器和时间依赖性的BAIS函数,我们以无监督的方式共同优化。要从一系列li-dar扫描中学习此表示,我们设计了一个简单而有效的损耗函数,以分段方式监督地图优化。我们在包含静态图的重建质量和动态点云的分割的各种场景上评估了我们的方法1。实验结果表明,我们的方法是删除输入点云的动态部分的过程,同时重建准确而完整的3D地图,以超出几种最新方法。
为了实现这一目标,必须增加空间规划过程中环境评估工具的变革潜力。这是BioPolue项目中任务2.3的重点,该项目旨在“了解海洋和EIA中使用的空间规划和基础设施开发中的因果机制,以探索如何改进这些机制,以增强其在为生物多样性产生变革性行动中的作用中的作用”(生物生物生物项目描述)。任务2.3涉及注释和分析环境影响评估(EIA)和战略环境评估(SEA)报告中的因果关系,从而导致了与空间计划和管理工具相关的因果关系和生物多样性缓解层次结构的因果图工具。建立在这个基础上,系统思维方法提供了一种强大的方法,可以绘制和分析潜在空间变化涉及的因果关系,如因果环图(CLD)所示。这种方法不仅可以补充,而且通过确定互连和反馈产生的最关键要素,过程和动态来显着提高环境评估的有效性。这些因素在空间计划过程中的决策和使用中的使用至关重要。不仅了解直接影响,还了解空间规划的反馈机制,重点和工具可以解决自我生成过程,从而支持计划目标。因此,它增加了在空间规划过程中环境评估工具的变革潜力。此外,系统分析揭示了系统结构和产生的动态过程,这些过程是由正(增强)和负(平衡)反馈回路的相互作用产生的(Sterman,2000)。这两种机制对于理解在计划,计划和项目的影响下的要素之间的因果关系和非线性动态至关重要。它还促进了可行杠杆点的识别,这是系统中可能受到影响以获得更好结果的关键点。确定这些要点可能会导致有关避免,最小化或弥补潜在影响以及增强生物多样性标准的措施机会的知情建议(Meadows,1997)。因此,通过将这些改进的海洋和EIA工具整合到空间规划过程中,可以大大提高增强生物多样性和实现可持续发展目标的变革性潜力。这种对因果效应的理解的实际影响取决于实际的计划过程和应用程序的上下文。
专门的云根据定义不支持跨多云环境的合规性控制,无法以其现有功能以可合理或统一的方式运行计算和安全服务,从而导致入门摩擦,安全风险和高TCO。“共同责任”合规模型给客户带来负担,以了解其整个合规环境,或者面临失败的审计或违规行为的后果。复杂的UI和脱节的产品为需要执行更专业合规任务的客户创造了陡峭的学习曲线,并且提供商锁定意味着添加其他云环境需要重复的努力来确保完全合规性就绪。此外,在满足数据本地化和居住要求