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用于软机器人应用的大面积和低成本力/触觉电容传感器
抽象的外观变化是在室外环境中自动驾驶汽车可视定位的最具挑战性问题之一。当前图像与地图中的地标之间的数据关联可能很困难，如果地图是在不同的环境条件下构建的。本文提出了一种解决方案，以构建和使用多条件地图，其中包含在不同条件下记录的序列（白天，夜晚，雾，雪，雨，雨，季节的变化等）。在视觉定位期间，我们利用排名函数从地图中提取最相关的信息。此排名功能旨在考虑车辆的姿势和当前环境状况。在映射阶段，通过不断向地图添加数据来涵盖所有条件，从而导致地图大小的持续增长，进而导致定位速度和性能。我们的地图管理策略是一种增量方法，旨在限制地图的大小，同时使其尽可能多样化。我们的实验是对使用我们的自主班车以及广泛使用的公共数据集收集的真实数据进行的。结果表明，我们的方法在不同的挑战性条件下显着改善了本地化性能。
EMAP 2.0：一个基于网络的平台，用于识别电子...
图2：流程图说明了使用EMAP频繁的子图挖掘的三个主要步骤。第一步（i）生成一个图数据集，该图由由EMAP的单蛋白版本创建的蛋白质图组成。在第二步（ii）中，为经常发生的子图模式挖掘了图数据集。对于每个已确定的模式，使用图匹配发现数据集中的所有上述模式实例，该图形匹配产生一组蛋白质亚图。在最后一步（iii）中，与所选模式相匹配的蛋白质子图被基于相似性聚集成组。是Web界面，它使用户可以浏览类似蛋白质子图的簇，并在2D和3D蛋白质结构中可视化。
具有生物学启发的高维入住网格图的可推广的增强学习，用于探索和目标导向路径计划
摘要 - 真实的时间自主系统利用多层计算框架来执行关键任务，例如感知，目标查找和路径计划。传统方法使用占用网格映射（OGM）实施感知，并通过概率信息将环境分为离散的单元。这种经典方法是完善的，并为下游过程提供了一个结构化输入，例如目标查找和路径计划算法。最近的方法利用了一种以生物学启发的数学框架，称为矢量象征体系结构（VSA），通常称为高维计算，以在高维空间中执行概率的OGM。这种方法（VSA-OGM）与尖峰神经网络提供了兼容性，将VSA-OGM定位为常规OGM的潜在神经形态替代品。但是，对于大规模集成，与已建立的OGM方法相比，评估VSA-OGM对下游任务的性能含义至关重要。本研究研究了VSA-OGM对传统的OGM方法，贝叶斯·希尔伯特·地图（BHM）的功效，基于强化学习的目标找到和路径计划框架，在受控的探索环境中，以及受到第10 f1 f1挑战启发的自主驾驶场景。我们的结果表明，VSA-OGM保持在单一和多幕科培训配置之间的可比学习绩效，同时将看不见的环境的性能提高了约47％。索引术语 - 占用网格映射，高维计算，概率学习，增强学习，脑启发的学习这些发现强调了通过BHM培训的政策网络的普遍性提高，从而增强了其在不同环境中现实部署的潜力。
共享办公空间和创客空间：绘制研究现状
学术界一直在深入研究共享办公及其优缺点。在实践中，这种现象及其特征和表现形式在多个层面上对不同类型的人和组织都变得越来越重要。但为什么会这样？研究活动在研究人员、国家和期刊之间是如何分布的？为了回答这些问题，我们首先分析了现有文献，并提取了各自方法的焦点。我们通过分析来自 Web of Science 的数据对现有文献进行了聚类分析。通过这些聚类，我们展示了研究流的发展以及研究之间的联系。研究结果表明，共享办公空间与创新行为和知识交流相关，使其成为工作和社会交流的场所，也是从事日常工作、创新想法、知识创造和互动的工具。通过这些发现，我们有助于理解整个研究流，并更深入地了解现有研究及其联系。这使得研究人员能够了解人们的兴趣来自何处、兴趣将发展到何处以及他们如何为该主题做出贡献。我们的研究表明，学者们应该对协同工作现象采取广泛的方法。它为许多不同的研究领域奠定了基础，所有这些领域对于整体理解都很重要，显示出进行有趣研究的潜力。从实际角度来看，需要在整个工作环境中重新考虑协同工作的影响因素。© 2022 作者。由 Elsevier España, SLU 代表 Journal of Innovation & Knowledge 出版。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）
系统的元蛋白质组学映射揭示了人肠道微生物群对治疗药物的功能和生态景观
（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2025年2月14日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.13.637346 doi：Biorxiv Preprint
趋势地图
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醒着手术期间大脑图的沉浸式虚拟现实和眼部跟踪：前瞻性评估研究
背景：清醒脑外科手术期间的语言映射目前是标准程序。然而，对于其他对于社交互动很重要的认知功能，例如视觉空间认知和非语言语言，包括面部表情和眼睛凝视，很少进行映射。这种遗漏的主要原因是缺乏与手术室和清醒脑外科手术程序的限制性环境完全兼容的任务。目的：本研究旨在评估配备有眼睛跟踪装置的虚拟现实耳机的可行性和安全性，该耳机能够为正在进行清醒颅骨切开术的患者中促进身临其境的视觉空间和社交虚拟现实（VR）体验。方法：我们在语言或运动区域附近招募了15例患有脑肿瘤的患者。语言映射是通过命名任务执行的，执行80，在计算机平板电脑上显示，然后通过VRH在2D和3D上进行。患者还沉浸在视觉空间和社会VR经验中。结果：没有患者患有VR疾病，而2例患者术中癫痫发作没有任何后果。没有理由将这些癫痫发作归因于虚拟现实耳机的使用。患者能够执行VR任务。眼睛跟踪功能是功能性的，使医疗团队能够直接分析患者对虚拟现实耳机视野的关注和探索。结论：我们发现在清醒脑外科手术期间将患者浸入互动虚拟环境中是可能且安全的，为新的基于VR的大脑映射程序铺平了道路。试验注册：ClinicalTrials.gov NCT03010943; https://clinicaltrials.gov/ct2/show/nct03010943。
绘制意大利氢能计划地图
摘要：全球对氢能的热情推动了各种旨在利用氢能潜力的举措。特别是，低碳氢因其在减少钢铁、水泥和重型运输等难以减排行业的温室气体排放方面的关键作用而受到认可。本研究重点介绍意大利所有与氢相关的融资计划，全面概述各种活动及其地理位置。所审查的资金来自国家复苏和复原力计划 (PNRR)、直接由欧洲共同利益重要项目 (IPCEI) 资助的项目以及由私营公司或其他资金来源 (氢谷) 支持的多项举措。PNRR 计划中的具体征集提案概述了资金的分配，重点是棕地地区的氢气生产（到 2026 年预计有 52 个氢气生产厂）、难以减排行业的氢气使用以及为公路 (到 2026 年有 48 个加油站) 和铁路运输 (10 条氢能铁路线) 建立加氢站。本文详细描述了获得资助的举措（共 150 个），包括它们的地理位置、类型和规模（如有）以及它们获得的资金。本概述揭示了哪些地区优先考虑重型运输中的脱碳工作，尤其是跨境商业路线，例如意大利北部地区。相反，一些地区更注重当地交通（通常是公共汽车）或工业部门（主要是钢铁和化学工业）。此外，该研究还提出了旨在加强国家氢相关技术制造能力的举措，以及新的氢能监管和激励计划。这项分析的最终目标是促进现有和计划中项目之间的联系，刺激整个氢能价值链上的新举措，提高利益相关者对氢能的认识，促进合作和国际竞争力。
通过直接电刺激绘制临界皮质枢纽和白质途径：人脑的原始功能图集
神经外科，结构和功能连接实验室项目，Azienda Provinciale Per I Servizi Sanitari（APSS），9 Largo Medaglie D'Oro，38122，Trento，Trento，意大利BTRENALO B，ITALY B TRENTO B，NEUROSER GURIGY和NEURORGIGY和NEURELOGRY和NEURELOGY和NEURELOGY和NEURELOGY和NEURELOGY，NERURELOGY和NEURELOGY，NERTERINGER UNIVEMENT，NORTHWESTERN UNIXICY神经外科手术室，神经科学和神经康复部，BambinoGesù儿童医院IRCCS，4 Piazza Sant'Onofrio，00165，00165，意大利d Bruno Kessler Foundation（FBK）法国蒙彼利埃，国家健康与医学研究所（INSERM），U1051，“中枢神经系统的可塑性，人类干细胞和神经胶质肿瘤”，蒙彼利埃大学医学中心蒙彼利埃神经科学研究所，80 AV AVERTIN FLICHE，MONTPELLIER，MONTPELLIER，FRANCE，FRANCE
产品说明书 U2OS-CRISPR-NUP96-mMaple 细胞
NUP96 基因编码了 NPC 的一个关键成分，对核质运输至关重要。NUP96 的改变不仅会影响运输机制，还会影响整个核结构和功能。因此，该细胞系是研究 NPC 相关病理以及核运输在细胞代谢和信号传导中的作用的绝佳模型。mMaple 整合到 NUP96 中允许实时跟踪和可视化体内 NUP96 动态，使其成为专注于细胞核研究和探索 NPC 功能障碍对癌症和病毒感染等疾病的影响的研究人员不可或缺的工具。