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作为 Pradhan Mantri Matsya Sampada Yojana (PMMSY) 计划的一部分，在全国范围内为 10 万艘海洋渔船推出船舶通信和支持系统
班加罗尔，9 月 3 日：全国范围内的船舶通信和支持系统推广工作正在顺利推进，该系统旨在分阶段在机械化和机动化渔船上安装近 10 万台 MSS 终端 (Xponder)。NewSpace India Limited (NSIL) 是印度政府 (GoI) 太空部 (DoS) 下属的一家公司，也是印度空间研究组织 (ISRO) 的商业部门，该公司代表印度政府渔业部 (DoF)、渔业、畜牧业和奶业部牵头开展这一雄心勃勃的项目。该计划的重点是建立一个专用的移动卫星服务 (MSS) 网络，用于监测、控制和监视 (MCS) 9 个沿海州和 4 个联邦属地的近 10 万艘渔船。
Matsya 6d的技术设计报告，自动水下车辆
摘要 - 对于RoboSub 2024，AUV-IITB团队正在采取行动Mastya 6d，具有新的驱动系统，可靠的电气堆栈和全新的代码库。考虑到要采摘的物体的多功能性，设计了一种使用软机器人技术的抓手。鱼雷射击器变得更简单，更容易重新加载。现有的Subconn连接器被我们的内部连接器代替，以便在测试和提高速度时易于使用。使功能板变小，并合并了高度的冗余，以确保运行平稳。更改了摄像头，以提供更广阔的视野，更明亮的进料和高数据传输速率。最重要的是，整个软件体系结构都经过改进以使用Python而不是C ++，从而利用其广泛的图书馆支持和提高可读性。最后，在车辆上进行了广泛而严格的测试，以确保所有功能都经过了良好的测试和能力。
自动驾驶水下车辆-Matsya -IIT孟买
问题陈述：需要自动驾驶水下车辆（AUV）才能在无法访问人类操作员安全妥协的无法访问，有时甚至有害的位置实现各种任务。在国防和机器人技术的关键领域中有几种应用。bombay研究人员通过设计和开发内部，低成本的AUV，恰当地称为Matsya（梵语中的鱼）来解决这一要求。他们的AUV可以在充满障碍的竞技场，检测和避免障碍物，并操纵将各种物体放在水下。AUV可以以预定义的目标（模拟防御应用）检测和射击鱼雷，并使用声学归巢技术（类似于找到飞机的黑匣子）来定位水下平台。AUV还可以遵循竞技场地板上的特定图案（模拟油管/水下光纤电缆）。