我要感谢我的导师 Pertti Silventoinen 教授,让我在攻读博士期间一路顺风顺水,无需担心官僚主义障碍。我感谢这篇博士论文的审阅者和反对者 Rajan Ambat 教授和 Bálint Medgyes 博士,感谢他们花费宝贵的时间阅读和评论我的论文。此外,我还要感谢我的 ABB 导师 Kari Maula 博士在我的整个学习过程中提供的专业指导。我要感谢我的部门经理 Vesa Tiihonen 先生和我的团队经理 Jonas Strandell 先生,他们提供了一个可以轻松专注于研究的工作环境。我还要感谢系统驱动产品工程和质量部门的每一位同事,特别是 Joonas Leppänen 先生,感谢他分享了 IGBT 环境测试方面的知识和科学意见。我非常感谢 Drives Product、Quality and Reliability Laboratory 的同事们对我的支持、建议和帮助,尤其是 Joni Jormanainen 先生、Aleksi Vulli 先生、Natalia Kanko 女士和 Samu Kaius Järvinen 先生。你们花费了大量时间与我一起进行研究和撰写文章。此外,还要非常感谢 Mika Kiviniemi 先生处理构建和实施我们的测试设置和研究方法所需的所有订单。特别感谢 LUT 的 Olosuhdetestauskontti 团队,尤其是 Tommi Kärkkäinen 博士,感谢你们在我攻读 LUT 博士学位期间给予的大力支持。我还要向 Hanna Niemelä 博士表示最深切的谢意,她帮助我改进了这篇论文的语言。我要感谢我的父母 Kjell 和 Sari,感谢他们在我的一生中给予我的所有积极支持。最后,我的妻子蒂亚和儿子埃米尔,感谢你们多年来在我学习和职业生涯中给予我的爱、支持和鼓励。
隆德大学自动控制系每年都会开设自动控制 (FRTN40) 项目课程。该课程为高级课程(7.5 ECTS 学分),学生以小团队形式工作以实现共同目标。这些项目通常涉及与工业或其他应用相关的实际估计或控制问题。在本课程中,学生有机会探索他们在以前的控制系统课程中学到的概念的实施方面。在一名教员或博士生的指导下,小组独立制定目标和相关时间计划。后续活动通常涉及建模、控制器设计、实施、文档和验证。学生通过两次反馈研讨会、一次口头陈述、一次演示会议和一份书面报告展示他们的工作。2021 年版课程的报告在此手册中介绍。今年,该群体由 23 名学生组成,以 2-5 人为团队工作。该课程包括 6 个项目;熊猫机器人、Crazyflie 四旋翼飞行器、Slimdog 小车、Bluelining 机器人、脑计算接口和球平衡机器人。每个小组都成功地进行了实时实验,并生成了最终的实验结果,以便赶在 1 月份的演示之前完成。博士生 Martin Gemborn-Nilsson、Julian Salt 和 Zheng Jia 担任该课程的项目顾问,客座教授 Tihomir Zilic 和 Anders Robertsson 也为该课程提供了支持。我们还要感谢我们的研究工程师 Leif Andersson、Anders Blomdell 和 Anders Nilsson,他们在整个项目中一直为各个小组提供支持。最后,我们要感谢 Mika Nishimura 在学生注册和相关事宜上提供的帮助。要了解有关该课程的更多信息,请访问 http://www.control.lth.se/course/FRTN40。
政府领导 10:15 AM 0:05:00 Angelo Collins (主席) 垂直飞行协会执行董事 10:20 AM 0:20:00 Larry Fields 前主任,飞行标准服务 (AFX-1) 美国联邦航空管理局 10:40 AM 0:30:00 Michael Patterson 博士,ConOps 和分析主管,NASA AAM 任务集成办公室 11:10 AM 0:30:00 LTC Shawn Naigle,博士,美国陆军设计、模拟和实验副助理主任,美国陆军 DEVCOM AvMC TDD 特别公告 11:40 AM 0:20:00 Gwen Lighter GoAERO 首席执行官午餐 12:00 PM 1:00:00 电动垂直起降 1:00 PM 0:05:00 Elan Head (主席) 高级编辑 The Air Current Leaders 1:05 PM 0:20:00 Tom Anderson Archer Aviation 首席运营官下午 1:25 0:20:00 Chris Caputo(受邀)飞行运营与培训 Beta Technologies 下午 1:45 0:20:00 Luiz Valentini(受邀)首席技术官 Eve Air Mobility 下午 2:05 0:20:00 Peter "Wizzer" Wilson 飞行标准与培训主管 Joby Aviation * 下午 2:25 0:20:00 Mikaël Cardinal 电子航空、器官输送系统副总裁 Unither Bioelectronics * 休息 下午 2:45 0:30:00 自主垂直起降 下午 3:15 0:00:00 Ajay Sehgal(主席)高级技术研究员 KBR Leaders 下午 3:15 0:20:00 Yemaya Bordain 博士 首席商务官兼美洲区总裁 Daedalean AI * 下午 3:35 0:20:00 Lyle Chamberlain 近地自主技术首席技术官 *下午 3:55 0:20:00 Erick Corona 空域运营整合总监 Wisk Aero * 总结 下午 4:15 0:10:00 Ariel Louie 技术总监 VFS 亚利桑那分会参展商招待会 下午 4:30 6:00
立即发布 2025 年 1 月 8 日 科莫克斯谷学校 Robotics71 团队在 Highland Comox Valley 斩获最高奖项 不列颠哥伦比亚省科莫克斯谷——科莫克斯谷学校最近在 Highland Secondary 举办了本赛季第二届 VEX V5 机器人竞技锦标赛,来自维多利亚州、盐泉岛、阿尔伯尼港和科莫克斯谷的 18 支队伍争夺今年“高风险”机器人挑战赛的奖杯和荣誉。获得最高卓越奖的是 Robotics71 的 7842-F 团队,该团队由 Benoit Vaillant、Zane Radawiec 和 Laurian Blachford 组成,他们在比赛中实现了最佳整体机器人设计和获胜表现。获得锦标赛冠军奖一等奖的是 Robotics71 的 7842-Z 团队,其成员包括 Mikayla Roddam、Connor Gallagher、Ira Turner、Sebastian Graham 和 Liam Bugslag,他们与来自 Claremont Secondary 的战略联盟伙伴 1022-R 团队共同获得该奖项。 Team-Z 还凭借其富有想象力的新颖机器人设计方法赢得了创新奖。由 Josh Moller、Brandon McDonnell、Caelan MacKenzie 和 Mika Doehre 组成的联盟团队 7842-F 和 7842-S 捧回了锦标赛决赛亚军奖杯。Team-S 还凭借在设计机器人时对细节的关注赢得了建造奖,该机器人能够经受住比赛的严峻考验。特别感谢来自全岛各地的众多赞助商、教师、家长/监护人和志愿者,是他们让这些学生获得了这次非常有意义的 STEM 学习体验。许多 Robotics71 的往届学生继续参加世界锦标赛,获得最高奖学金,并在科技领域拥有成功的职业生涯。2 月 7 日至 9 日,三支 Robotic71 团队将参加在阿尔伯塔省卡尔加里 Saddledome 举行的全国标志性活动“Mecha Mayhem”。如果您碰巧在山谷附近的某个筹款活动中看到他们,请停下来与这些鼓舞人心的机器人专家聊聊,并看看他们的一些出色的自主创作。