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航空的实时合作轨迹计划 -
空中系统系统的抽象合作轨迹计划是一个基本且具有挑战性的问题，旨在利用航空信息来协助地面任务。现有方法通常遭受次优轨迹或计算负担。在本文中，我们讨论了空中系统的合作轨迹计划，在该系统中，无人接地车辆（UGV）在无人驾驶汽车（UAV）的协助下实时计划其当地轨迹。首先，UAV使用非线性模型预测控制（NMPC）生成指导轨迹，该模型将障碍物分布密度视为反映多个障碍对UGV的耦合效果的因素，从而避免了局部最小值问题并改善了计划轨迹的可行性。其次，采用基于空空间的行为控制（NSBC）框架将指导轨迹合并到UGV自己计划的任务中。最后，为UGV开发了一个事件触发任务主管，以决定所有任务的优先级，这降低了传统基于规则的任务主管带来的任务优先级的切换频率。模拟和实验结果都表明，就轨迹误差，在线计算时间和任务执行的成功率而言，所提出的方法具有出色的轨迹计划性能。
AISYN：基于人工智能驱动的强化学习逻辑合成框架
摘要 — 逻辑综合是数字芯片设计和实现中最重要的步骤之一，对最终结果质量 (QoR) 有很大影响。对于由有向无环图 (DAG) 建模的最通用输入电路，许多逻辑综合问题（例如延迟或面积最小化）都是 NP 完全的，因此没有最佳解决方案。这就是为什么许多经典逻辑优化函数倾向于遵循贪婪方法，这些方法很容易陷入局部最小值，无法最大限度地提高 QoR。我们相信人工智能 (AI) 和更具体地说强化学习 (RL) 算法可以帮助解决这个问题。这是因为 AI 和 RL 可以通过退出局部最小值来帮助进一步最小化 QoR。我们在开源和工业基准电路上进行的实验表明，通过使逻辑综合优化功能由 AI 驱动，可以显著改善面积、延迟和功率等重要指标。例如，与没有 AI 意识的传统重写算法相比，我们基于 RL 的重写算法可以将综合后的总单元面积提高高达 69.3%。
Redalyc.极值理论应用于标准化降水指数
摘要。标准化降水指数 (SPI) 是一种数学算法，用于检测和描述与预期区域气候条件相关的降水偏差。因此，本研究旨在验证使用时间独立的一般极值分布 (GEV) 来模拟巴西圣保罗州坎皮纳斯气象站 (1891-2011) 获得的 SPI 年度最大值 (最大月度 SPI 值；SPImax) 和 SPI 年度最小值 (最小月度 SPI 值；SPImim) 发生概率的可能性，并评估这两个数据集中趋势、时间持久性和周期成分的存在。本研究中使用的拟合优度检验量化了经验累积分布和 GEV 累积函数之间的一致性。我们的结果表明，这种参数函数可用于评估 SPImin 和 SPImax 值发生的概率。在两个系列中均未检测到显著的序列相关性，也未检测到趋势。对于 SPImim，小波分析已检测到 4-8 年范围内的主导模式。未来的研究应侧重于开发能够解释此类特征的 GEV 模型。未发现年度每月 SPI 最大值的主导模式。
解决不确定性以制定有效的决策...
摘要 — 由于空中交通需求的增长和缺乏能够满足这种需求的资源，机场容量已成为空中交通网络的制约因素。本文介绍了一种决策支持系统的算法实现，以更有效地利用空域和地面容量。该系统将能够为空中交通管制员处理大量航班提供支持，同时将潜在冲突降至最低。在这个框架中，空域和地面机场运营都被考虑在内。冲突被定义为飞机之间在空域和跑道方面的最小间隔违规，以及滑行道网络和航站楼的容量超载。本文提出的方法包括一种迭代方法，该方法将优化和模拟结合起来，以找到能够抵御由于到达和离开过程的不同阶段存在的不确定性而引起的扰动的解决方案。采用优化模型来寻找（次）最优解，而基于离散事件的模拟模型评估目标函数。通过将模拟与优化相结合，我们生成了更强大的解决方案，能够抵御运营的变化，巴黎戴高乐机场的案例研究支持了这一点。索引词——机场、空域、优化、模拟、不确定性。
R&S News 158 - 罗德与施瓦茨
双通道波形分析仪是复杂测量的关键设备。它可以以高达 10 MHz 的采样率测量电压和电流，并确定直流平均值、均方根值或峰值（高达 500 V 和 1 A）。与时间相关的测试参数包括频率、周期、时间间隔、脉冲宽度、占空比、上升和下降时间。可以从轨迹中确定事件（边缘、相对最大值/最小值）的数量和时间，也可以将轨迹与容差模板进行比较（图 3）。虽然传统的存储示波器基本上是为交互式视觉评估而开发的，但 AMV 的波形分析仪是为生产环境中的自动化、可重复测试而设计的。由于具有全面的触发功能，因此只有感兴趣的跟踪段会首先保存在 64 K 内存中，然后搜索所需的标准。通过预设的评估触发阈值和滞后，可以从受噪声或干扰损害的信号中清楚地确定实际事件，而不会将任何波动误解为最大值（图 4）。这些评估在 DSP 控制下的测试单元中以最佳速度运行。因此省去了耗时的跟踪下载。
米亚克4
26 十二月 24 一般前线覆盖 01 26 十二月 24 26 十二月 24 前线覆盖 - 频率更正 01 回收 01 更新记录 02 26 十二月 24 检查清单 01-03 CL 26 十二月 24 26 十二月 24 图例 01 24 十二月 22 图例 02 10 八月 23 图例 03 05 十一月 20 缩写 01 AB 16 七月 20 缩写 02 AB 09 九月 21 缩写 03 AB 07 十二月 17 国际民航组织语音字母表 01 31 十月 24 警告 01 27 四月 17 机场运行最低标准 01 24 三月 22 降级设备 01 27 四月 17 ILS 接地区坐标 01 01 12 月 22 日 SIV 1 01 26 12 月 24 日 26 12 月 24 日 SIV 2 02 26 12 月 24 日 26 12 月 24 日 RWY 真航向 01 01 12 月 22 日 分钟至十进制转换 01 机场
通过Z-Scan技术测量的Niobate中的三光子和四光子吸收
摘要：已经进行了开放式Z扫描测量，以分别研究800 nm和1030 nm波长的三个光子（3 pa）和四光子吸收（4 PA）系数，并在一致和stoichiomempricmetricmempric niobate中（CLN，SLN，SLN），与不同的Concen-Concen-concen-concen-trations一起使用。两个波长的激光脉冲持续时间为40 fs和190 fs。晶体内部的峰强度在约110至550 GW/cm 2之间变化。使用理论模型评估了3 PA和4 PA系数，结果表明它们的最小值位于MG掺杂水平或周围，与抑制CLN和SLN的光差异相对应。此结果可以归因于晶体缺陷对3 PA和4 PA过程的贡献。此外，在1030 nm处的4 pa在相同的强度水平下在800 nm处表现出比3 pa更大的非线性吸收。讨论了这种意外行为的可能原因。总体而言，比较这些晶体的3 pa和4 pA值将使选择LN晶体的最佳组成，以进行有效的THZ产生以及其他需要高泵强度的非线性光学过程。
计算数学BS（计算...
CM-301 Calculus ( 3 + 0 ) Limits & Continuity: Limits, Continuity, Tangent lines & Rate of Change, Sequence and Series: Sequence and Their Divergence and Convergence Test, Introduction to Infinite Series, Taylor and Maclaurin Series, Convergence and Divergence Test for Series: Limit comparison test, Ratio test, Root test, Derivatives: Techniques of differentiation, Chain rule and implicit differentiation, derivatives逆函数，双曲线函数，逆三角和双曲线函数，分化的应用，最大值和最小值单个可变功能的功能，边际分析，边际分析以及使用不确定的形式和l'医院规则，整体构成：riemann积分，整合和整合的序列，差异和整合的序列，依次和整合三角学和双曲线功能，正弦，余弦，割线和切线的功能的整合，部分，三角替代，不当积分，beta和伽玛积分，差异方程，差分方程：微分方程，形成和解决方程，方程，方程，一阶，初始和边界价值，求解一级方程式或求解的各种方程式，确切的既方程式，既有方程式，又有等方程，并依次分离，既有等方程，又有等方程，并依次分离，且既有等方程，又依次，既有等方程式，又依次分离，及以上等方程式，且共同依次，既有方程性，又有方程性的范围。轨迹。非线性一阶方程，信封和单数解决方案
学术手册
平均值定理的重要性及其应用，评估多个积分，具有物理理解的矢量演算语言，可以处理诸如流体动力学和电磁场等受试者，序列和系列和系列的融合以及傅立叶系列。模块1差分微积分12小时的限制，连续性和不同性；平均值定理，泰勒和麦克劳林的定理，部分分化，总分分化，欧拉的定理和概括，最大值和最小值的几个变量功能，Lagrange的乘数方法；变量的变化 - 雅各布人。模块2积分10小时的微积分基本定理，不当积分，面积的应用，体积。双重和三个积分模块3矢量计算14标量和向量场；向量分化；定向衍生物 - 标量场的梯度；向量场的发散和卷曲 - 拉普拉斯 - 线和表面积分；格林在飞机上的定理；高斯分歧定理；斯托克斯定理。模块4序列和串联10小时序列和串联功能系列的收敛。模块5傅立叶系列和傅立叶变换10小时傅立叶系列：周期功能，欧拉的公式，dirichlet的条件，均匀和奇数功能，半范围序列，parseval的身份。傅立叶变换
动态设计：对环磷脂a
特别动态的理解功能可以需要构象状态的特征，这些构象状态仅暂时形成，并以稀疏为百分之几。4 - 6这些构象体通常在体验上表征体现。溶液状态NMR在检测和结构表征这些功能相关状态的能力方面已被证明是独一无二的，它们的寿命可以按几毫秒的速度处于几毫秒的状态，否则对实验措施“看不见”。6 - 8个这样的状态可以在诸如蛋白质折叠，分子识别和催化之类的多样化的过程中起重要作用，但表征仍然具有挑战性。9 - 16，用于具有新功能的工程蛋白，对于药物发现，显然需要能够表征，探索和操纵蛋白质访问的完整构象状态以及它们相互互换的机制。分子动力学（MD）模拟为在计算机中实现这一目标提供了一种有吸引力的方法。为了表征局部最小值的低振幅结构uccatututus，在几百个纳秒上的时间尺度上的模拟可能是稳定的。17,18个需要更长的模拟，以便用毫秒毫秒的生命值采样稀疏的“激发”构象状态。 目前只能使用不广泛可用的专用硬件来实现相对较小的蛋白质的“蛮力”计算。 19取得进展，两大类增强的采样方法17,18个需要更长的模拟，以便用毫秒毫秒的生命值采样稀疏的“激发”构象状态。目前只能使用不广泛可用的专用硬件来实现相对较小的蛋白质的“蛮力”计算。19取得进展，两大类增强的采样方法