母体遗传的糖尿病和耳聋(MIDD)是一种罕见的线粒体疾病,主要是由M.3243a> g突变引起的。MIDD的临床特征表现出明显的异质性。我们的研究旨在描述这些特征,并确定与M.3243a> G杂质水平的潜在相关性。这项回顾性,描述性研究包括已确认的M.3243a> G突变和糖尿病的糖尿病,在首尔国立大学医院。我们的队列包括40例MIDD患者,研究入学率平均年龄为33.3±12.9,而外周血的杂质者平均百分比为30.0%±14.6%。最普遍的合并症是听力损失(90%),其次是蛋白尿(61%),癫痫发作(38%)和中风(33%)。我们观察到糖尿病诊断时异质性百分比与年龄之间存在显着的负相关。这些临床特征可以帮助怀疑MIDD,并进一步考虑M.3243a> G突变的基因检测。
NASA 已选择 Intuitive Machines、Lunar Outpost 和 Venturi Astrolab 开发月球地形车 (LTV),采用“即服务”采购模式。这种方法包含在一个不定期交付/不定期数量、基于里程碑的合同框架中,在所有 LTV 奖项中拥有 46 亿美元的潜在价值,为未来的月球探索开创了大胆的先例。在历史预算超支和阿尔特弥斯计划延迟的背景下,这种向固定价格任务订单的战略转变表明 NASA 致力于缓解财政不确定性,同时催化“月球即服务”(MaaS) 商业模式。该模型有望实现可扩展且具有成本效益的月球访问,并站在月球市场商业机会的最前沿。
物流系统包装、处理、运输、准备、储存、跟踪和转移物品和货物。移动系统在月球和火星表面移动机组人员和货物。电力系统为建筑元素生成、储存、调节和分配电力。运输系统将机组人员和货物从地球运送到月球和火星。利用系统支持科学和技术演示。
我们介绍了 MoonDB,这是一个分布式数据库,旨在支持 NASA 即将开展的“合作自主分布式探测漫游者” (CADRE) 任务的合作机器人探索和分布式测量。MoonDB 存储、共享和融合来自多个机器人的信息,为多智能体规划算法提供对机器人团队的一致视图。它无需假设持续通信,并且通过明智地选择要共享的状态变量以及共享策略和频率来显著限制带宽使用。此外,MoonDB 集成了位姿图优化模块,允许基于精确的定位信息对单个机器人收集的地图信息进行后验重新定位。地图合并和不一致地图信息的协调使用 OpenGL 加速,从而在嵌入式系统上实现出色的性能。总体而言,MoonDB 为 CADRE 的信息共享问题提供了航天质量的解决方案,解决了多智能体系统协调的关键挑战之一。本文介绍了 MoonDB 的设计、指导其开发的基本假设以及增强理解的实施细节。此外,我们还提供了初步实验和分析来验证我们的方法。
• NASA 中心:MSFC、LaRC • OGA:AF 土木工程中心、空军特种作战司令部 (AFWERX)、国防创新部门(讨论中)、德克萨斯空军国民警卫队、美国空军 • 学术界:克拉克森大学、德雷克州立大学、爱荷华州立大学、密西西比州立大学、宾夕法尼亚州立大学、辛特格莱斯卡大学、阿拉巴马大学亨茨维尔分校、密西西比大学、田纳西大学诺克斯维尔分校 • 行业:Blue Origin LLC、Holly Shulman 博士、ICON Technology、Jacobs 太空探索集团
登陆月球表面。• 在约 50m 的高度,机载导航引导控制系统检测到异常并执行模式转换。SLIM 继续启动剩余的主发动机,同时改变姿态以减少横向运动,并自主地按照顺序向着陆模式序列前进。• SLIM 以几乎直立的姿势缓慢但有横向速度着陆(约 00:19:52 JST)。• 横向速度和姿态等着陆条件超出规定范围,着陆后产生较大的姿态波动,导致稳定姿态与预期不同。
1 列表可在此处获取:https://www.sciencedirect.com/topics/index。 2 可在 https://bulkdata.uspto.gov/ 获取。搜索“专利授权全文数据(编号
我们感谢共同编辑 Emi Nakamura 和 Stefano DellaVigna,以及三位匿名审稿人的许多有益评论。我们还感谢 David Albouy、Nathaniel Baum-Snow、Adrien Bilal、Bruno Caprettini、William Collins、Rebecca Diamond、Jonathan Dingel、James Fenske、Lee Fleming、Andrew Garin、Nicolas Gendron-Carrier、Kirti Gupta、Douglas Hanley、Caroline Hoxby、Taylor Jaworski、Ben Jones、Larry Katz、Carl Kitchens、Ross Levine、Jeffrey Lin、Eric Mbakop、Enrico Moretti、Tom Nicholas、Carlianne Patrick、Elisabeth Perlman、Martin Rotemberg、Michel Serafinelli、Paolo Surico、Fabian Waldinger、Russell Weinstein、Jonathan V. Winters 和 Paolo Zacchia 的有益讨论。我们同样感谢伯克利、科罗拉多、哈佛、伊利诺伊、帝国理工学院、经济研究所、伦敦商学院、蒙特利尔、麦克马斯特、皇后大学、范德堡大学和华威大学的研讨会参与者,以及全加州大学/加州理工学院经济史、经济史协会、胡佛研究所 IP2、城市经济学协会、世界经济史大会、城市和区域经济学会议和 NBER DAE 会议的参与者。我们非常感谢美国国家科学基金会(拨款 1158794)、加拿大社会科学和人文研究委员会和 Westman 房地产研究中心的资金支持。我们感谢 IBM 档案馆的 Susan Greco、Taylor Jaworski、Carl Kitchens 和 Paul Rhode 分享数据。我们要特别感谢 Arthur Novaes de Amorim 的出色研究协助,也要感谢 Daniel Ma、Sam Plaquin、Timothy Rooney、Karen Sondergard 和 Connor Valde 的宝贵帮助。本文表达的观点为作者的观点,不一定反映美国国家科学基金会或美国国家经济研究局的观点。
1. 资助机会描述 - 概要 月球到火星探索系统和居住 (M2M X-Hab) 2025 学术创新挑战赛是一项大学级挑战赛,旨在与大学建立战略伙伴关系和合作关系。该比赛旨在帮助弥补战略知识差距,并增加与 NASA 愿景和任务相关的能力和技术风险降低方面的知识。该竞赛旨在与高年级和研究生级别的设计课程相结合,这些课程强调动手设计、研究、开发和制造功能原型子系统,以实现太空栖息地和深空探索任务的功能。NASA 将通过赞助大学开发创新概念和技术而直接受益于该挑战赛,这将产生可应用于探索的新颖想法和解决方案。美国宇航局的探索能力 (EC) 计划将提供多个奖项,每个奖项的奖金为 13,000 至 50,000 美元,用于设计和生产大学团队根据其兴趣和专业知识提出的 NASA 感兴趣的研究或功能产品(参见第 3.2 节,M2M X-Hab 提案主题列表)。大学团队制作的原型(示例如图 1 所示)可以集成到现有的 NASA 建造的操作原型中。有兴趣参与的大学将提交 M2M X-Hab 提案,该提案将由技术专家审查;随后的筛选将决定哪些项目将获得资助。M2M X-Hab 大学团队将被要求在 2024 年 5 月完成他们的产品,以供 NASA EC 导师评估。大学可以组成合作,作为一个单一的分布式项目团队来运作。