[目的/概要] 由于在地球上再现月球环境非常困难,因此开发能够准确模拟月球工程设备及其工作空间的“数字孪生技术”至关重要。本次研发将增加开发月球工程设备和无人自主施工技术所需的功能,提高 2021 年度 F/S 开发的模拟器的精度,并使用该模拟器研究月球工程设备。此外,我们将利用本次研发中获得的知识来升级工程设备和在地球上进行施工。[内容/要点] ① 提高 2021 年度创建的在网络空间中操作的挖掘机模拟器的精度,并应对增加研究月球工程设备所需的功能和改变工程设备的形状和尺寸。 ② 使用该模拟器研究如何解决月球工程设备中抽取的问题,并验证措施的有效性和可行性。