土木工程材料与结构 (BCE03002) 模块 I 基本建筑材料 I 骨料:分类、物理和机械性能、坚固性、碱骨料反应、骨料的热性能 砖块和砌体砌块:类型、性能以及评估质量的现场和实验室试验 石灰:分类、性能 水泥:类型、波特兰水泥:原材料的化学成分、博格化合物、水泥的水化、水在水化中的作用、水泥的试验、粉煤灰:性能和在砖块和水泥制造中的用途。 模块 II 砂浆:砂浆的类型和试验。 混凝土:混凝土的生产、混合比例和等级、混凝土的新鲜、机械和耐久性性能、影响混凝土性能的因素、混凝土试验、外加剂、特殊混凝土:轻质混凝土、高密度混凝土、真空混凝土、喷射混凝土、钢纤维增强混凝土、聚合物混凝土、钢丝网水泥、高性能混凝土、自密实混凝土。模块三 基础建筑材料 II 建筑石材:分类、特性和结构要求;木材和木制品:木材宏观结构介绍、边材和心材、木材缺陷和腐朽、木材干燥和防腐、防火处理、木制品介绍 - 胶合板、胶合板、纤维板、刨花板、细木工板、板条板。 金属:钢:铁(铸铁、熟铁和钢)的重要特性和用途、钢筋、铝和铜的重要测试。玻璃:类型和用途,石膏:来源、特性、用途;塑料:特性和用途,油漆:类型,水性涂料,清漆,粘合剂:类型,沥青:类型、特性和测试。 模块四 基础建筑构造 地基:用途,地基类型 - 浅地基、深地基、桩、筏、格栅地基。 砌体:砖砌体:砌筑类型,英式、单佛兰芒式和双佛兰芒式砌筑的相对优缺点。石工:一般原则、石工分类及其优缺点、空心墙:组件和构造、拱门:术语和分类门窗:类型、所用材料模块 V 精加工、服务和特殊结构墙面饰面:抹灰、勾缝、喷涂和油漆:目的、方法、缺陷及其解决方案。垂直交通:楼梯:术语、良好楼梯的要求、分类;坡道、电梯和自动扶梯。防潮:原因、影响、预防和处理、防火建筑:常见建筑材料的防火性能、各种建筑组件的要求。参考书:
您将能够培养以下技能: - 了解设计、建筑和施工领域制造过程数字化的不同机器人制造系统和计算机机器交互方法; - 使用编程技能来自动化产品和建筑元素的大规模定制流程; - 采用面向制造、装配和拆卸的设计 (DfMAD) 方法,在产品设计、建筑和施工领域推广脱碳和循环原则; - 支持以数字工具为媒介的设计流程的开发,鼓励开发在协作业务环境中实现可持续制造流程自动化的正式和材料解决方案。
摘要 - 准确的定位在自主机器人系统的有效运行中起着至关重要的作用,尤其是在诸如施工站点之类的染色体环境中。同时使用LIDAR传感器同时定位和映射(SLAM)已成为一种流行的解决方案,因为它在没有外部基础架构的情况下可以进行功能。但是,现有的al-gorithms表现出重大的缺点。尽管当前的方法在长期轨迹上达到了很高的准确性,但它们在复杂的室内环境中的精确性和可靠性而苦苦挣扎。本文介绍了一种新型的基于功能的LiDAR SLAM系统,旨在解决这些局限性并增强短期精度和整体鲁棒性。使用现有数据集和物理机器人平台评估了所提出的系统,以解决当前实现的局限性,并在挑战现实世界中,尤其是在施工环境中展示改进的穿孔。
简介 ................................................................................................................................................ 26 设计有效的湿度控制 ...................................................................................................................... 26 建筑调试 ...................................................................................................................................... 26 本章的读者对象 ...................................................................................................................... 27 场地排水 ...................................................................................................................................... 28 地基 ...................................................................................................................................... 32 墙壁 ...................................................................................................................................... 38 屋顶和天花板组件 ...................................................................................................................... 45 管道系统 ...................................................................................................................................... 54 HVAC 系统 ................................................................................................................................ 57
● 为高级项目经理和项目经理 I 和 II 提供领导、指导和责任。● 参与新学校、临时设施、计划、设施利用要求以及现有设施改造/翻新的规划和开发。● 监督和监督用于支持建设计划的建筑师、工程师、顾问、承包商、律师、检查员和其他专业服务机构。
描述 在 Hogan 路/95 号州际公路 187 号出口和 Hogan 路/95 号州际公路大桥 (#5823) 上建造菱形分流立交。位于 Haskell 路以北 0.26 英里处。FHWA RAISE 拨款获得者。