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World File Search System施工
设施、规划和施工人员配备计划
● 为高级项目经理和项目经理 I 和 II 提供领导、指导和责任。● 参与新学校、临时设施、计划、设施利用要求以及现有设施改造/翻新的规划和开发。● 监督和监督用于支持建设计划的建筑师、工程师、顾问、承包商、律师、检查员和其他专业服务机构。
建筑设计、施工的湿度控制指南...
简介 ................................................................................................................................................ 26 设计有效的湿度控制 ...................................................................................................................... 26 建筑调试 ...................................................................................................................................... 26 本章的读者对象 ...................................................................................................................... 27 场地排水 ...................................................................................................................................... 28 地基 ...................................................................................................................................... 32 墙壁 ...................................................................................................................................... 38 屋顶和天花板组件 ...................................................................................................................... 45 管道系统 ...................................................................................................................................... 54 HVAC 系统 ................................................................................................................................ 57
缅因交通部更新了施工广告时间表
描述 在 Hogan 路/95 号州际公路 187 号出口和 Hogan 路/95 号州际公路大桥 (#5823) 上建造菱形分流立交。位于 Haskell 路以北 0.26 英里处。FHWA RAISE 拨款获得者。
在施工环境中的强大高精度激光雷达本地化
摘要 - 准确的定位在自主机器人系统的有效运行中起着至关重要的作用，尤其是在诸如施工站点之类的染色体环境中。同时使用LIDAR传感器同时定位和映射（SLAM）已成为一种流行的解决方案，因为它在没有外部基础架构的情况下可以进行功能。但是，现有的al-gorithms表现出重大的缺点。尽管当前的方法在长期轨迹上达到了很高的准确性，但它们在复杂的室内环境中的精确性和可靠性而苦苦挣扎。本文介绍了一种新型的基于功能的LiDAR SLAM系统，旨在解决这些局限性并增强短期精度和整体鲁棒性。使用现有数据集和物理机器人平台评估了所提出的系统，以解决当前实现的局限性，并在挑战现实世界中，尤其是在施工环境中展示改进的穿孔。