摘要人类机器人合作(HRC)是实现大众个性化趋势所需的灵活自动化的关键,尤其是针对以人为中心的智能制造。尽管如此,现有的HRC系统遭受了不良的任务理解和符合人体工程学的不良派系的困扰,这阻碍了善解人意的团队合作技能。为了克服瓶颈,在这项研究中提出了一种混合现实(MR)和基于视觉推理的方法,为人类和机器人的操作提供了相互认知的任务分配。首先,提出了一种启用MR的相互认知HRC体系结构,其特征是监视数字双胞胎状态,推理合作策略并提供认知服务。其次,引入了一种视觉推理方法,从每个代理商的行动和环境变化的视觉看法中学习场景解释,以使满足人类操作需求的任务计划策略。最后,提出了一种安全,符合人体工程学和主动的机器人运动计划算法,以使机器人执行生成的共同工作策略,而人类操作员则在MR环境中获得了直观的任务操作指导,以实现同情的协作。通过演示衰老电池的拆卸任务,实验结果促进了积极主动的HRC的认知智能,以进行灵活的自动化。
摘要。本文介绍了一种新型的人类机器人互动设置,用于机器人和人类对符号语言的学习,以识别机器人体内稳态需求。机器人和人类学会使用并响应分别传达体内稳态需求和满足体内稳态需求的刺激的相同语言符号。我们采用了差异结果培训(DOT)协议,该协议可以针对其内部需求提供特定的反馈(例如“饥饿”)当通过正确的刺激满足时(例如cookie)。我们发现了DOT可以提高人类的学习效率的证据,这反过来又可以更有效的机器人语言获取。研究中使用的机器人的词汇类似于语言“ babling”阶段中人类婴儿的词汇。机器人软件体系结构建立在一种模型上,用于情感的语言获取,该机器人通过与人的互动将词汇与内部需求(饥饿,口渴,好奇心)相关联。本文介绍了使用交互式设置进行的初步试点研究的结果,该研究表明,与非点控制条件相比,机器人的语言采集在DOT条件下达到了更高的收敛率。此外,参与者报告了积极的情感经验,控制的感觉以及与机器人之间的联系。这种相互学习(教师学习)方法提供了促进与DOT的认知干预措施的潜在贡献(例如对于患有痴呆症患者)通过增加治疗依从性,这是由于人类通过扮演积极的教学角色而更多地从事培训任务。机器人语言获取的稳态动机基础有潜力有助于与机器人更加生态有效和社会(社交/培养)互动。
摘要。已提出合作虚拟电厂生态系统(CVPP-E)和认知家庭数字双胞胎(CHDT)的概念,为可再生能源社区(REC)中家庭的有效组织和管理做出了贡献。这两个想法都可以由数字双胞胎表示,彼此相互补充。CHDT可以建模为软件代理,旨在具有某些认知能力,可以使他们根据其所有者的偏好或价值系统做出自主决策。由于其认知和决策能力,这些代理人可能会表现出一些行为属性,例如参与协作,相互影响彼此以及采用某种形式的社会创新能力。这些行为属性有望促进合作,这些属性被设想为提高CVPP -E的生存能力和可持续性。因此,本研究试图证明CHDT可以相互影响彼此朝着共同目标相互影响的能力 - 从而促进可持续的能源消耗。我们采用了一种多方法仿真技术,该技术涉及在单个仿真平台上集成多个模拟范式,例如系统动力学,基于代理的事件模拟技术。研究结果表明,相互影响可以增强生态系统中的可持续消费。
卡伦堡工业共生症是组织间合作的一个很好的例子,展示了工业生态和循环经济原理。自1960年代以来,当地公司就建立了材料和能源交流网络,将废物和副产品转变为互惠互利系统中可重复使用的资源。该模型不仅减少了废物和温室气体的排放,而且还可以大量节省能源和原材料成本。此共生的主要参与者包括Asnæs发电厂等公司,例如Novo Nordisk,Novozymes和Statoil。这些组织交换热量,蒸汽,石膏和生物质的流量,创建了一个集成的网络,其中一个公司的废物成为另一个公司的资源。工业共生大大降低了CO 2排放,并节省了数百万立方米的水以及每年的残留材料。本研究说明强调,信任和组织间合作对于这种循环经济模型的成功至关重要,同时认识到其在其他地区的应用将需要针对当地条件量身定制的调整。关键词:循环经济,工业生态学,工业共生,组织间合作,卡伦堡(丹麦),互助,供应链简介
策略可能有所不同。请与您的财务专家讨论可用性。在七年期限结束时,上限锁定策略将重新分配或合并到标准普尔 500 1 年期点对点指数策略中。本文中的值是使用 7 年期上限锁定策略的当前上限计算的,即使在第 8-10 年也是如此。7 年期上限锁定策略的当前上限低于标准普尔 500 1 年期点对点指数策略的当前上限。该策略的指数利率基于期限内的指数变化,这些变化不是基于日历年,而是从每月的 6 日和 20 日开始。上面提供的信息反映了截至所示日期 AssuranceSelect 7 Plus 的最新上限和参与率。我们在所示时间段内可能应用的实际上限和参与率可能会有所不同,并且可能会低得多。过去的表现并不能保证未来的结果。图表中显示的假设表现并不代表所示时间段内固定指数年金应计入的利息。标准普尔 500 ® 指数不包括指数中任何公司宣布的股息。如需更多信息,请访问 www.US. SPIndices.com 并搜索关键字 SPX。标准普尔 500 风险控制 10% 指数是指标准普尔 500 平均每日风险控制 10% 美元价格回报指数。该指数的推出日期为 2013 年 4 月 4 日。如需更多信息,请访问 www.US.SPIndices.com 并搜索关键字 SPXAV10P。黄金股票在纽约证券交易所 Arca 上交易,股票代码为 GLD。SPDR ® 黄金股票 ETF 的推出日期为 2004 年 11 月。如需更多信息,请访问 www.spdrgoldshares.com。标普美国退休人员指数的推出日期为 2016 年 9 月 26 日。如需了解更多信息,请访问 US.SPindices.com 并搜索关键字 SPRETIRE。iShares 美国房地产 ETF 的推出日期为 2000 年 6 月 12 日。如需了解更多信息,请访问 iShares.com 并搜索股票代码 IYR。指数在推出日期之前的回报是经过回溯测试的。回溯测试的表现并非实际表现,而是假设的。回溯测试回报使用与指数正式推出时相同的方法计算。回溯测试表现受到固有限制,因为它反映了指数方法的应用和指数成分的选择。没有任何理论方法可以考虑到一般市场中的所有因素以及指数实际运行期间可能做出的决策的影响。 “标准普尔 500 指数”、“标准普尔 500 平均每日风险控制 10% 价格回报指数”和“标准普尔美国退休人员支出指数”是标准普尔道琼斯指数有限责任公司或其附属公司(“SPDJI”)的产品,并已获得 MassMutual Ascend 人寿保险公司的许可使用。标准普尔®、标准普尔 500®、S&P 500 平均每日风险控制 10%™、SPDR ®、US 500、The 500、iBoxx ®、iTraxx ® 和 CDX ® 是 S&P Global, Inc. 或其附属公司(“S&P”)的商标;Dow Jones ® 是 Dow Jones Trademark Holdings LLC(“Dow Jones”)的注册商标;MassMutual Ascend Life Insurance Company 的产品不受 SPDJI、道琼斯、S&P 及其各自附属公司的赞助、认可、销售或推广,并且上述任何一方均未就投资此类产品的可取性发表任何声明,也不对 S&P 500 指数、S&P 500 平均每日风险控制 10% 价格回报指数或 S&P 美国退休人员支出指数的任何错误、遗漏或中断承担任何责任。iShares 美国房地产 ETF 由 BlackRock Investments, LLC 分销。 iShares ®、BLACKROCK ® 和相应徽标是贝莱德公司及其附属公司(“贝莱德”)的注册和非注册商标,这些商标已由 MassMutual Ascend 授权用于某些目的。贝莱德不赞助、认可、销售或推广 MassMutual Ascend 年金产品,购买 MassMutual Ascend 年金的人士不会获得 iShares US Real Estate ETF 的任何权益,也不会与贝莱德建立任何关系。贝莱德不对任何 MassMutual Ascend 年金产品的持有人或任何公众成员就购买年金的可取性作出任何明示或暗示的陈述或保证,也不对 iShares US Real Estate ETF 或任何相关数据的任何错误、遗漏、中断或使用承担任何责任。当您购买固定指数年金时,您就拥有了一份保险合同。您不会购买任何股票或指数的股份。First Trust Barclays Edge Index(“FTIS Index”)是 FT Indexing Solutions LLC(“FTIS”)的产品,由彭博指数服务有限公司及其附属公司(统称“BISL”)管理和计算。FIRST TRUST ® 和 First Trust Barclays Edge Index 是 First Trust Portfolios LP(与 FTIS 及其各自的附属公司统称“First Trust”)的商标。上述指数和商标已获得 Barclays、Bloomberg 和 MassMutual Ascend Life Insurance Company(统称“被许可方”)的许可,可用于与 FTIS Index 和使用 FTIS Index 的某些产品(统称“产品”)相关的某些目的。并且任何该等当事方均未就投资此类产品的可取性发表任何陈述,也不对标准普尔 500 指数、标准普尔 500 平均每日风险控制 10% 价格回报指数或标准普尔美国退休人员支出指数的任何错误、遗漏或中断承担任何责任。iShares 美国房地产 ETF 由 BlackRock Investments, LLC 分销。iShares®、BLACKROCK® 和相应的徽标是贝莱德公司及其附属公司(“贝莱德”)的注册和非注册商标,这些商标已由 MassMutual Ascend 许可用于某些用途。MassMutual Ascend 年金产品并非由贝莱德赞助、认可、出售或推广,从 MassMutual Ascend 购买年金的人士不会获得 iShares 美国房地产 ETF 的任何权益,也不会与贝莱德建立任何关系。对于 MassMutual Ascend 年金产品的持有人或任何公众,贝莱德不作任何明示或暗示的关于购买年金的适当性的陈述或保证,也不对 iShares US Real Estate ETF 或任何相关数据的任何错误、遗漏、中断或使用承担任何责任。当您购买固定指数年金时,您就拥有了一份保险合同。您并不是在购买任何股票或指数的股份。First Trust Barclays Edge Index(“FTIS Index”)是 FT Indexing Solutions LLC(“FTIS”)的产品,由彭博指数服务有限公司及其附属公司(统称“BISL”)管理和计算。FIRST TRUST ® 和 First Trust Barclays Edge Index 是 First Trust Portfolios LP(与 FTIS 及其各自的附属公司统称“First Trust”)的商标。巴克莱银行、彭博社及 MassMutual Ascend 人寿保险公司(统称“被许可方”)已获得许可,可在 FTIS 指数及利用 FTIS 指数的某些产品(统称“产品”)中使用上述指数和商标,用于某些目的。并且任何该等当事方均未就投资此类产品的可取性发表任何陈述,也不对标准普尔 500 指数、标准普尔 500 平均每日风险控制 10% 价格回报指数或标准普尔美国退休人员支出指数的任何错误、遗漏或中断承担任何责任。iShares 美国房地产 ETF 由 BlackRock Investments, LLC 分销。iShares®、BLACKROCK® 和相应的徽标是贝莱德公司及其附属公司(“贝莱德”)的注册和非注册商标,这些商标已由 MassMutual Ascend 许可用于某些用途。MassMutual Ascend 年金产品并非由贝莱德赞助、认可、出售或推广,从 MassMutual Ascend 购买年金的人士不会获得 iShares 美国房地产 ETF 的任何权益,也不会与贝莱德建立任何关系。对于 MassMutual Ascend 年金产品的持有人或任何公众,贝莱德不作任何明示或暗示的关于购买年金的适当性的陈述或保证,也不对 iShares US Real Estate ETF 或任何相关数据的任何错误、遗漏、中断或使用承担任何责任。当您购买固定指数年金时,您就拥有了一份保险合同。您并不是在购买任何股票或指数的股份。First Trust Barclays Edge Index(“FTIS Index”)是 FT Indexing Solutions LLC(“FTIS”)的产品,由彭博指数服务有限公司及其附属公司(统称“BISL”)管理和计算。FIRST TRUST ® 和 First Trust Barclays Edge Index 是 First Trust Portfolios LP(与 FTIS 及其各自的附属公司统称“First Trust”)的商标。巴克莱银行、彭博社及 MassMutual Ascend 人寿保险公司(统称“被许可方”)已获得许可,可在 FTIS 指数及利用 FTIS 指数的某些产品(统称“产品”)中使用上述指数和商标,用于某些目的。向任何 MassMutual Ascend 年金产品的持有人或任何公众提供有关购买年金的可取性的信息,并且对于 iShares US Real Estate ETF 或与之相关的任何数据的任何错误、遗漏、中断或使用不承担任何责任。当您购买固定指数年金时,您就拥有了一份保险合同。您不是在购买任何股票或指数的股份。First Trust Barclays Edge Index(“FTIS Index”)是 FT Indexing Solutions LLC(“FTIS”)的产品,由 Bloomberg Index Service Limited 及其附属公司(统称为“BISL”)管理和计算。FIRST TRUST ® 和 First Trust Barclays Edge Index 是 First Trust Portfolios LP(与 FTIS 及其各自的附属公司统称为“First Trust”)的商标。巴克莱银行、彭博社及 MassMutual Ascend 人寿保险公司(统称“被许可方”)已获得许可,可在 FTIS 指数及利用 FTIS 指数的某些产品(统称“产品”)中使用上述指数和商标,用于某些目的。向任何 MassMutual Ascend 年金产品的持有人或任何公众提供有关购买年金的可取性的信息,并且对于 iShares US Real Estate ETF 或与之相关的任何数据的任何错误、遗漏、中断或使用不承担任何责任。当您购买固定指数年金时,您就拥有了一份保险合同。您不是在购买任何股票或指数的股份。First Trust Barclays Edge Index(“FTIS Index”)是 FT Indexing Solutions LLC(“FTIS”)的产品,由 Bloomberg Index Service Limited 及其附属公司(统称为“BISL”)管理和计算。FIRST TRUST ® 和 First Trust Barclays Edge Index 是 First Trust Portfolios LP(与 FTIS 及其各自的附属公司统称为“First Trust”)的商标。巴克莱银行、彭博社及 MassMutual Ascend 人寿保险公司(统称“被许可方”)已获得许可,可在 FTIS 指数及利用 FTIS 指数的某些产品(统称“产品”)中使用上述指数和商标,用于某些目的。
Fernandez-Bou,A.S.,Dierick,D.,Swanson,A.C.,Allen,M.F.,Alvarado,A.G。F.,Artavia-Leon,A.,2019年。生态系统工程师,叶菜的蚂蚁Atta Cephalotes在湿热带雨林中的土壤二氧化碳动力学中的作用。J. Geophys。 研究生物学家。 124(2),260–273。J. Geophys。研究生物学家。124(2),260–273。
旧的共同多人经理是一家有执照的金融服务提供商和人寿保险公司的Old Mutual Life Assurance Company(南非)有限公司的部门。投资者的权利和义务在相关合同中列出。市场波动和汇率或税率的变化可能会影响投资的价值,价格或收入。由于金融市场的业绩波动,投资者可能无法恢复投资的全部资金。过去的表现不一定是未来投资绩效的指南。没有提供回报和反对资本损失的保证。除非另有说明,否则所有退货均为rand退货。虽然在整理本文档中的信息时都采取了所有护理,但该信息不是建议。旧的共同多人经理符合符合人物的演示文稿和复合描述的列表以及评估投资组合,计算性能和准备符合性演示的政策。
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The Government of India's commitment to implementing successive reforms, the focus on executing ambitious projects under the National Infrastructure Pipeline (NIP) and the growth in state capital expenditure have all contributed to creating a favourable investment climate Source: Internal research, RBI, CMIE, Sector reports
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