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submitted by BAŞAR SÜER in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy i n Metallurgical and Materials Engineering, Middle East Technical University by, Prof. Dr. Naci Emre Altun Dean, Graduate School of Natural and Applied Sciences Prof. Dr. Ali Kalkanlı Head of the Department, Metallurgical and Materials Eng Prof. Dr. Arcan Fehmi Dericioğlu Supervisor, Metallurgical and Materials Eng, METU Prof. Dr. Özlem Aydın Çivi Co-Supervisor, Electrical – Electronics Eng, METU Examining Committee Members: Prof. Dr. Caner Durucan Metallurgical and Materials Engineering, METU Prof. Dr. Arcan Fehmi Dericioğlu Metallurgical and Materials Engineering, METU Prof. Dr. Bora Maviş Mechanical Engineering, Hacettepe大学协会。Metu Assoc的SimgeçınarAygün冶金工程和材料工程教授。教授ÇankayaUniversity博士教授ÇankayaUniversity博士
计算空间中机器人操纵器的离线直接教学
本文提出了一种使用增强和虚拟现实技术的机器人教学方法。机器人教学对于机器人完成工业生产的几项任务至关重要。尽管有各种方法可以执行机器人操纵的运动计划，但仍需要机器人教学才能进行精确和可靠性。在线教学，其中物理机器人在真实空间中移动以获得所需的运动，并且由于其易于性和可靠性而被广泛执行。但是，需要实际的机器人移动。相比之下，可以在计算空间中完全实现局部教学，并且需要将机器人的周围构造为计算机图形模型。此外，planar显示器不提供3D场景上的精通信息。我们提出的方法可以作为频道教学的使用，但是操作员可以使用头部安装的设备和虚拟3D空间中的指定控制器来直观地操纵机器人。我们通过增强和虚拟现实技术展示了机器人教学的两种方法，并显示了一些实验结果。
830靶向细胞衰老以增加CAR-T细胞...
参考文献1。Chan SL，Mo FKF，Johnson PJ，Hui EP，Ma Bby，Ho Wm等。 旧标记的新效用：在预测肝细胞癌患者的放射学反应和存活方面的串行α-抗蛋白质测量。 J Am Soc Clin Oncol 2009; 27：446 - 52。https：// doi。 org/10.1200/jco.2008.18.8151 2。 Pardee AD，Shi J，Butterfield LH。 肿瘤衍生的 - f蛋白会损害人树突状细胞的分化和T细胞刺激活性。 J Immunol 2014; 193：5723 - 32。https：//doi.org/10.4049/jimmunol.1400725 3。 Santos PM，Menk AV，Shi J，Tsung A，Delgoffe GM，Butterfield LH。 肿瘤衍生的 - f蛋白抑制树突状细胞中的脂肪酸代谢和氧化磷酸化。 癌症免疫菌Res 2019; 7：1001 - 12。https：//doi.org/10.1158/ 2326-6066.CIR-18-0513 4。 Raudvere U，Kolberg L，Kuzmin I，Arak T，Adler P，Peterson H等。 g：Profiler：用于功能丰富分析和基因列表转换的Web服务器（2019 Update）。 核酸Res 2019; 47：W191 - 8。https：//doi.org/10.1093/nar/gkz369Chan SL，Mo FKF，Johnson PJ，Hui EP，Ma Bby，Ho Wm等。旧标记的新效用：在预测肝细胞癌患者的放射学反应和存活方面的串行α-抗蛋白质测量。J Am Soc Clin Oncol 2009; 27：446 - 52。https：// doi。org/10.1200/jco.2008.18.8151 2。Pardee AD，Shi J，Butterfield LH。肿瘤衍生的 - f蛋白会损害人树突状细胞的分化和T细胞刺激活性。J Immunol 2014; 193：5723 - 32。https：//doi.org/10.4049/jimmunol.1400725 3。Santos PM，Menk AV，Shi J，Tsung A，Delgoffe GM，Butterfield LH。肿瘤衍生的 - f蛋白抑制树突状细胞中的脂肪酸代谢和氧化磷酸化。癌症免疫菌Res 2019; 7：1001 - 12。https：//doi.org/10.1158/ 2326-6066.CIR-18-0513 4。Raudvere U，Kolberg L，Kuzmin I，Arak T，Adler P，Peterson H等。g：Profiler：用于功能丰富分析和基因列表转换的Web服务器（2019 Update）。核酸Res 2019; 47：W191 - 8。https：//doi.org/10.1093/nar/gkz369
阿塞拜疆共和国的科学与教育... div>
负责任的秘书； IrfanYazıcıoğlu-教授，Haji Bayram Veli University（土耳其）；皮纳尔·比拉斯（Pinar Bilas） - 加西大学（土耳其）教授； Sergey Nikonorov-莫斯科州立大学（俄罗斯）教授； EvrenGüçer-Haji Bayram Veli University（土耳其）教授； Kamala Eyyubova -Tex.F.D.，MSU科学秘书协会； Sabuhi Gahramanov -Tex.F.D.，Dos。，MDU教育部副主任； Nizami Zeynalov -T.F.D.，Dos。，莫斯科教育学院院长； Nushaba Nusaba -I.F.D.，Dos。，莫斯科经济与管理学院院长； Almaz Aliyeva -Tex.F.D.，Dos。，莫斯科工程学院院长； Vafa Maharramova -File.F.D。，Assoc。，MDU的硕士和博士教育，硕士和博士教育 Div>
卷III div>
负责任的秘书； IrfanYazıcıoğlu-教授，Haji Bayram Veli University（土耳其）；皮纳尔·比拉斯（Pinar Bilas） - 加西大学（土耳其）教授； Sergey Nikonorov-莫斯科州立大学（俄罗斯）教授； EvrenGüçer-Haji Bayram Veli University（土耳其）教授； Kamala Eyyubova -Tex.F.D.，MSU科学秘书协会； Sabuhi Gahramanov -Tex.F.D.，Dos。，MDU教育部副主任； Nizami Zeynalov -T.F.D.，Dos。，莫斯科教育学院院长； Nushaba Nusaba -I.F.D.，Dos。，莫斯科经济与管理学院院长； Almaz Aliyeva -Tex.F.D.，Dos。，莫斯科工程学院院长； Vafa Maharramova -File.F.D。，Assoc。，MDU的硕士和博士教育，硕士和博士教育 Div>
旧骨头，新的前景
XXXII HF 8 26，26B，27 Bishop Hannes Finnsson（B.122-12Bl。160：sæbls。xxxiiÞó9 28，29 Thorunn olafsdottir Stephensen，F 22年P. 123-12Bl。 160：mbls。 165：H P. xxxiii oh 124：Óbls。 A.他们躺在xxxiv S-1 的先前骨架上 124：在BLS中。 Krónur7个孩子和两个XXXVII 31、32、33 XXXXIX 34、35、36 Bishop John Bishop John 124-12Bls。 161：看到。 Xlii FJ 6 38 Bishop Finn Jonsson（B. 126-12Bls。 161：b p。 165：头发：长度5 sm，颜色F（Lightwowl Haired），灰色蓝色Xliii Ggy 7 39，40 Gudrid Gisladottir，Finn的Joca的妻子59年。 127-12Bl。 161：mbls。 128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。xxxiiÞó9 28，29 Thorunn olafsdottir Stephensen，F 22年P. 123-12Bl。 160：mbls。 165：H P. xxxiii oh 124：Óbls。 A.他们躺在xxxiv S-1 的先前骨架上 124：在BLS中。 Krónur7个孩子和两个XXXVII 31、32、33 XXXXIX 34、35、36 Bishop John Bishop John 124-12Bls。 161：看到。 Xlii FJ 6 38 Bishop Finn Jonsson（B. 126-12Bls。 161：b p。 165：头发：长度5 sm，颜色F（Lightwowl Haired），灰色蓝色Xliii Ggy 7 39，40 Gudrid Gisladottir，Finn的Joca的妻子59年。 127-12Bl。 161：mbls。 128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。xxxiiÞó9 28，29 Thorunn olafsdottir Stephensen，F 22年P.123-12Bl。160：mbls。165：H P.xxxiii oh124：Óbls。A.他们躺在xxxiv S-1 的先前骨架上 124：在BLS中。 Krónur7个孩子和两个XXXVII 31、32、33 XXXXIX 34、35、36 Bishop John Bishop John 124-12Bls。 161：看到。 Xlii FJ 6 38 Bishop Finn Jonsson（B. 126-12Bls。 161：b p。 165：头发：长度5 sm，颜色F（Lightwowl Haired），灰色蓝色Xliii Ggy 7 39，40 Gudrid Gisladottir，Finn的Joca的妻子59年。 127-12Bl。 161：mbls。 128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。A.他们躺在xxxiv S-1 的先前骨架上 124：在BLS中。 Krónur7个孩子和两个XXXVII 31、32、33 XXXXIX 34、35、36 Bishop John Bishop John 124-12Bls。 161：看到。 Xlii FJ 6 38 Bishop Finn Jonsson（B. 126-12Bls。 161：b p。 165：头发：长度5 sm，颜色F（Lightwowl Haired），灰色蓝色Xliii Ggy 7 39，40 Gudrid Gisladottir，Finn的Joca的妻子59年。 127-12Bl。 161：mbls。 128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。A.他们躺在xxxiv S-1124：在BLS中。Krónur7个孩子和两个XXXVII 31、32、33 XXXXIX 34、35、36 Bishop John Bishop John 124-12Bls。 161：看到。 Xlii FJ 6 38 Bishop Finn Jonsson（B. 126-12Bls。 161：b p。 165：头发：长度5 sm，颜色F（Lightwowl Haired），灰色蓝色Xliii Ggy 7 39，40 Gudrid Gisladottir，Finn的Joca的妻子59年。 127-12Bl。 161：mbls。 128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。Krónur7个孩子和两个XXXVII 31、32、33 XXXXIX 34、35、36 Bishop John Bishop John 124-12Bls。 161：看到。 Xlii FJ 6 38 Bishop Finn Jonsson（B. 126-12Bls。 161：b p。 165：头发：长度5 sm，颜色F（Lightwowl Haired），灰色蓝色Xliii Ggy 7 39，40 Gudrid Gisladottir，Finn的Joca的妻子59年。 127-12Bl。 161：mbls。 128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。Krónur7个孩子和两个XXXVII 31、32、33 XXXXIX 34、35、36 Bishop John Bishop John124-12Bls。161：看到。Xlii FJ 6 38 Bishop Finn Jonsson（B. 126-12Bls。 161：b p。 165：头发：长度5 sm，颜色F（Lightwowl Haired），灰色蓝色Xliii Ggy 7 39，40 Gudrid Gisladottir，Finn的Joca的妻子59年。 127-12Bl。 161：mbls。 128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。Xlii FJ 6 38 Bishop Finn Jonsson（B. 126-12Bls。 161：b p。 165：头发：长度5 sm，颜色F（Lightwowl Haired），灰色蓝色Xliii Ggy 7 39，40 Gudrid Gisladottir，Finn的Joca的妻子59年。 127-12Bl。 161：mbls。 128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。Xlii FJ 6 38 Bishop Finn Jonsson（B.126-12Bls。161：b p。165：头发：长度5 sm，颜色F（Lightwowl Haired），灰色蓝色Xliii Ggy 7 39，40 Gudrid Gisladottir，Finn的Joca的妻子59年。127-12Bl。161：mbls。128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。128：在BLS上。 XLV FJB 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。 161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。 XLVI FJC 7青年。 一个年幼的孩子的不自然孙子。 128：在BLS上。128：在BLS上。XLV FJB 7青年。一个年幼的孩子的不自然孙子。128：在BLS上。161：儿童的骨头Inf1，可能是Inf.1a。XLVI FJC 7青年。一个年幼的孩子的不自然孙子。128：在BLS上。161：婴儿的微型，INF1，可能是Inf.1a。
使用游戏引擎和真实车辆进行驾驶员行为建模
高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中，速度建议辅助 (ASA) 通过向智能汽车驾驶员显示建议车速，有助于提高驾驶安全性并可能提高能源效率。然而，由于感知和反应延迟以及车辆控制不完善，经常会出现基于驾驶员的速度跟踪误差，从而降低了 ASA 系统的有效性。在本研究中，我们提出了一种基于学习的驾驶员行为建模方法，旨在实时预测和补偿速度跟踪误差。首先使用 k-最近邻 (k-NN) 算法根据驾驶员的驾驶行为将受试者驾驶员分为不同类型。然后采用非线性自回归 (NAR) 神经网络来预测每个驾驶员产生的速度跟踪误差。在基于 Unity 游戏引擎的驾驶模拟器平台中创建了一个特定的交通场景，其中 ASA 系统通过平视显示器 (HUD) 向驾驶员提供建议驾驶速度。 17 名志愿驾驶员进行了人机在环仿真研究，结果表明，在补偿速度跟踪误差的情况下，速度误差方差降低了 53%，能耗降低了 3%。通过在实际乘用车上进行现场实施，进一步验证了结果。
Beyon Money向Megaprize广告系列获胜者提供BD10,000
国会议员对捐赠者资助的活动厅TDT进行投票|麦纳马计划在穆哈拉克大公园（Muharraq Grand Park）建造活动厅（由贵族捐助者资助），今天将在议会中投票。如果获得批准，它将为第三个选区居民提供婚礼和社区聚会的免费场地，从而使他们支付了雇用私人礼堂的巨大成本。MP穆罕默德·奥莱维（Mohammed Al Olaiwi）表示，该地区日益增长的人口没有适当的场所。“人们被迫以高价租用私人大厅。这不仅仅是一件额外的费用 - 这是对已经有足够支出的家庭的负担。”国会议员Al Olaiwi说。拟议的地点位于公园停车场的西部，捐赠者愿意支付全部的建筑法案。“这个项目不会使政府单一迪纳尔损失，”国会议员在一份声明中说。“这是解决真正问题的实用解决方案，它将使人们团结在一起。”更安全的汽油，更安全的房屋
Nano Today 30 (2020) 100825 - 罗杰斯研究小组
三维（3D）功能结构因其在广泛应用领域中的潜在用途而备受关注，从具有非常规工程设计的宏观设备（例如可折叠太阳能电池板和可伸缩屋顶），到包含微/纳米级特征的更具挑战性和更复杂的设备[1–5]（例如光跟踪光电探测器[6,7]和功能性生物传感器[8–12]）。在这些应用示例中，结构的3D架构提供了独特且重要的功能，超出了平面系统可以实现的功能。例子包括可以感知三维空间中的电磁波并与之相互作用的光学设备[6,13]，由于3D结构的大表面积而具有高面积能量密度的储能设备[14,15]，以及与本质上的3D生物系统无缝对接的生物医学设备[9,11,12]。这种复杂的三维结构，尤其是纳米级结构，很难通过扩展传统二维（2D）微系统技术中使用的方法来实现，因为传统二维微系统技术是通过一系列
第十indercos
16：45-18：30会议：一般皮肤病学主持人：HabibAktaş，Recep Dursun，BelmaTürsenBromelain在皮肤病学中ÖmerKutlu亚甲基蓝蓝色在皮肤病学中，皮肤病学Habibaktaş在皮肤病中，在皮肤病中，在皮肤病中，在皮肤病中，在皮肤病中施用了皮肤病。菲律宾面筋相关的皮肤老化；我们如何在美学皮肤病学中如何防止Zennuretakçı接触敏感性系统，在常见皮肤炎Yasemin Yuyucu karabulut karabulut组织病理病理学线索中，用于乳腺过敏性皮肤Yasemin yuyucu kararabulut yuyucu kararabulutsi yhaboy inthehaal do insive inthahal do insive inthahal do insive inthahal do insive do insive do s insative in老年Zona;我们如何预防？KenanAydoğanMelasma； Derimatovenereogist Oleg Pankratov抗性真菌感染的眼睛，通过Duriligo AbdullahDemirbaş生殖器病变中的Dibiligo AbdullahDemirbaş生殖器病变的更新。什么是最好的治疗护士Dilek Dilek伤口愈合的基础科学Sanan Kerimov填充剂，填充剂降解和面部脂肪垫PınariİnandıoğluKurtuluşKenanAydoğanMelasma； Derimatovenereogist Oleg Pankratov抗性真菌感染的眼睛，通过Duriligo AbdullahDemirbaş生殖器病变中的Dibiligo AbdullahDemirbaş生殖器病变的更新。什么是最好的治疗护士Dilek Dilek伤口愈合的基础科学Sanan Kerimov填充剂，填充剂降解和面部脂肪垫PınariİnandıoğluKurtuluş