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2024 年 CIRP 年鉴论文
A1 - 一种确定电动汽车电池绝对环境可持续性目标的分步方法。Abdur-Rahman Ali、Mauricio Schlösser Castillo、Felipe Cerdas、Christoph Herrmann (2) A2 - 包容性制造：人机交互学习对装配过程的贡献 Alessandro Simeone、Yuchen Fan、Dario Antonelli、Angioletta R. Catalano、Paolo C. Priarone (2)、Luca Settineri (1) A3 - 一种基于 LLM 的方法，用于实现装配中的无缝人机协作。Christos Gkournelos、Christos Konstantinou、Sotiris Makris (2) A4 - 由自主机器人驱动的基于视觉 AI 的人机协作装配。 Sichao Liu、Jianjing Zhang、Lihui Wang (1)、Robert X. Gao (1) A5 - 增强现实增强人机协作的手势交互模型 Sebastian Blankemeyer、David Wendorff、Annika Raatz / HK Toenshoff (1) A6 - 面向高级机器人认知的生成式人工智能和神经网络 Christoforos Aristeidou、Nikos Dimitropoulos、George Michalos (2) A7 - 精密优化工艺设计，用于使用铰接式工业机器人进行高度可重复的处理 Philip Gümbel、Klaus Dröder (2) A8 - 背部支撑外骨骼 3D 打印摆线执行器的动态特性和控制 Charbel Barsomian、Narayana Babu Paulsamy Eswaran、Mattia Pesenti、Marta Gandolla、Francesco Braghin、Emanuele Carpanzano (1)、Loris Roveda
产学研卓越中心 (DIA CoE) 位于...
15 个 DIA-CoE，DRDO 主席兼活动主宾 Samir V Kamat 博士说。海得拉巴，2023 年 4 月 16 日：DRDO 与 IITH 的合作之旅始于 2020 年，当时 DRDO 的一个研究小组已经转变为 DIA CoE 的卓越中心。今天，国防研发部部长兼 DRDO 主席 Samir V Kamat 博士在印度理工学院海得拉巴技术研究园为该中心揭幕，出席揭幕仪式的有总干事 (MSS) DS BHVS Narayana Murthy 博士、总干事 (TM) OS Shri Hari Babu Srivastava、IDAS、Addl FA & JS Shri Vedveer Arya、DFTM 主任、Sc G Shri Kailash Kumar Pathak，以及 DRDO 实验室主任（RCI、DRDL、DMRL、DSP、CAS、DSTA），还有 IITH 主任 BS Murty 教授和 IITH DIA-CoE 主任 G Ramaguru 博士。导弹综合体项目主任、DRDO 实验室和 IITH 学院的高级科学家参加了此次活动。 IITH DIA-CoE 主任 G Ramaguru 博士致欢迎辞，BS Murty 教授致特别致辞，DDR&D 秘书兼 DRDO 主席 Samir V Kamat 博士致开幕词，IITH 公关人员 Mitalee Agrawal 女士致谢辞，活动圆满结束。IITH 的 DIA-CoE 将开展七个垂直技术项目：
使用超声传感器的360度雷达
8 School of Management 1 Annamacharya Institute of Technology and Sciences, 2 Coolsoft LLC, 3 Sree Saraswathi Thyagarajan College, 4,5 Shri Nehru Maha Vidyalaya College of Arts and Science, 6 Kaamadhenu Arts and Science College, 7 Sree Narayana Guru College, 8 BBD University Abstract: This paper explores an advanced solution for enhancing quality control in Printed电路板（PCB）制造是通过集成Yolo（您只看一次）对象检测算法的制造。该系统具有传送带，直流电动机和高分辨率摄像头，用于实时识别和移动PCB上缺陷的定位。Yolo算法过程捕获了图像，有效地识别了各种缺陷，例如焊接问题和组件未对准。通过传送带和直流电动机之间的无缝集成来实现对检查过程的精确控制，从而提高了缺陷检测的速度和准确性。识别缺陷后，该系统包括一种机制，可以将有缺陷的PCB与生产线分开。有缺陷的PCB通过传送带将其改编为指定区域，以确保在制造过程中仅进行高质量的PCB。这种自动化方法可降低人类干预，可显着提高生产效率，降低制造成本并提高整体PCB质量。所提出的系统展示了尖端图像处理技术与强大的机械组件之间的协同作用，为PCB制造关键字中的缺陷检测和隔离提供了全面的解决方案：PCB，DC发动机，PCBIONS，PCBIONS，机器学习，机器学习，工业，缺陷。
供应链限制和通货膨胀
*我们感谢布伦特·尼曼（Brent Neiman），塞巴斯蒂安·格雷夫斯（Sebastian Graves），罗伯特·科尔曼（Robert Kollmann），沃纳·罗格（Werner Roeger），波拉·阿鲁巴（BorağanAruoba），安德烈亚斯·霍恩·斯坦（Andreas horn-horn-Stein）波士顿大学，伊拉斯mus大学，宾夕法尼亚州立大学，南方卫理公会大学，卡洛斯三世大学，牛津大学，牛津大学，艾纳迪学会，达拉斯联邦储备银行，英格兰银行以及参与者以及各种会议的参与者。我们特别感谢Diego Anzoategui，他在这项研究的中间阶段为我们提供了帮助。该材料基于美国国土安全部根据18STCBT00001-03-00的赠款奖励的工作。本文件中包含的观点和结论是作者的观点，不应被解释为一定代表美国国土安全部所表示或暗示的官方政策。该材料基于国家科学基金会在赠款号SES-2315629。本材料中表达的任何观点，发现，结论或建议都是作者的意见，不一定反映了国家科学基金会的观点。最后，所表达的观点是作者的观点，不一定是美联储或美联储系统的观点。†达特茅斯学院，NBER和CEPR。电子邮件：diego.comin@dartmouth.edu。•巴黎圣母院和Nber大学。电子邮件：rjohns24@nd.edu。§美联储委员会。电子邮件：callum.j.jones@frb.gov。
供应链限制和通货膨胀 - 欧洲中央银行
*我们感谢布伦特·尼曼（Brent Neiman），塞巴斯蒂安·格雷夫斯（Sebastian Graves），罗伯特·科尔曼（Robert Kollmann），沃纳·罗格（Werner Roeger），波拉·阿鲁巴（BorağanAruoba），安德烈亚斯·霍恩·斯坦（Andreas horn-horn-Stein）波士顿大学，伊拉斯mus大学，宾夕法尼亚州立大学，南方卫理公会大学，卡洛斯三世大学，牛津大学，牛津大学，艾纳迪学会，达拉斯联邦储备银行，英格兰银行以及参与者以及各种会议的参与者。我们特别感谢Diego Anzoategui，他在这项研究的中间阶段为我们提供了帮助。该材料基于美国国土安全部根据18STCBT00001-03-00的赠款奖励的工作。本文件中包含的观点和结论是作者的观点，不应被解释为一定代表美国国土安全部所表示或暗示的官方政策。该材料基于国家科学基金会在赠款号SES-2315629。本材料中表达的任何观点，发现，结论或建议都是作者的意见，不一定反映了国家科学基金会的观点。最后，所表达的观点是作者的观点，不一定是美联储或美联储系统的观点。†达特茅斯学院，NBER和CEPR。电子邮件：diego.comin@dartmouth.edu。•巴黎圣母院和Nber大学。电子邮件：rjohns24@nd.edu。§美联储委员会。电子邮件：callum.j.jones@frb.gov。
2024年10月
（喀拉拉邦）特别关注女性科学家和技术人员的参与，NASI由NASI与喀拉拉邦分会和拉吉夫·甘地生物技术中心（RGCB）联合合作（RGCB），Thiruvananthapuram，Thiruvananthapuram，Thiruvananthapuram，喀拉拉邦，喀拉拉邦，喀拉拉邦，喀拉拉邦，喀拉拉邦，喀拉拉邦，喀拉拉邦，于30年3月30日＆20224年10月1日，2024年，thiram thiruvan thiruvan tiruvan。大号。包括女性研究人员，附近地区的教职员工以及RGCB的科学家，过去的总统，成员和研究员以及NASI官员的参与者参加了此次活动。该活动由G. Padmanaban教授，印度科学院，班加罗尔和NASI的前任主席开幕，也由来自全国各地的杰出科学家和演讲者展开，他们分享了他们在相关性方面的专业知识，例如Bioresirces，Medicinal＆Aromatic＆芳香植物，动物，动物科学，微生物资源。Rajiv Gandhi生物技术中心主任Chandrabhas Narayana博士，Thiruvananthapuram欢迎所有贵宾。 NASI-NEW计划主席Manju Sharma博士，前政府秘书。 印度，DBT； NASI前总统向计划的NASI和Genesis简要介绍。 由印度喀拉拉邦大学计算生物学与生物信息学系前教授Achuth Sankar S Nair教授Achuth Sankar S Nair教授进行了特别讲座。 K.P.教授 SUDHEER，S＆T部门首席秘书，行政部门，KSCSTE副总裁发表了主题演讲。 soniya E. V.科学家 - 'G' 2。Rajiv Gandhi生物技术中心主任Chandrabhas Narayana博士，Thiruvananthapuram欢迎所有贵宾。NASI-NEW计划主席Manju Sharma博士，前政府秘书。 印度，DBT； NASI前总统向计划的NASI和Genesis简要介绍。 由印度喀拉拉邦大学计算生物学与生物信息学系前教授Achuth Sankar S Nair教授Achuth Sankar S Nair教授进行了特别讲座。 K.P.教授 SUDHEER，S＆T部门首席秘书，行政部门，KSCSTE副总裁发表了主题演讲。 soniya E. V.科学家 - 'G' 2。NASI-NEW计划主席Manju Sharma博士，前政府秘书。印度，DBT； NASI前总统向计划的NASI和Genesis简要介绍。 由印度喀拉拉邦大学计算生物学与生物信息学系前教授Achuth Sankar S Nair教授Achuth Sankar S Nair教授进行了特别讲座。 K.P.教授 SUDHEER，S＆T部门首席秘书，行政部门，KSCSTE副总裁发表了主题演讲。 soniya E. V.科学家 - 'G' 2。印度，DBT； NASI前总统向计划的NASI和Genesis简要介绍。由印度喀拉拉邦大学计算生物学与生物信息学系前教授Achuth Sankar S Nair教授Achuth Sankar S Nair教授进行了特别讲座。K.P.教授 SUDHEER，S＆T部门首席秘书，行政部门，KSCSTE副总裁发表了主题演讲。 soniya E. V.科学家 - 'G' 2。K.P.教授SUDHEER，S＆T部门首席秘书，行政部门，KSCSTE副总裁发表了主题演讲。soniya E. V.科学家 - 'G'2。观察Poshan Maah
供应链限制和通货膨胀
∗ We thank Brent Neiman, Sebastian Graves, Robert Kollmann, Werner Roeger, Narayana Kocherlakota, and David Lopez-Salido for helpful discussions, and seminar participants at Duke University, Boston University, Erasmus Uni- versity, Universidad Carlos III de Madrid, the Einaudi Institute, the Federal Reserve Bank of Dallas, the NBER在“全球供应链的崛起”（2021年12月），国际货币政策会议（2022年5月），CEPR/EC/EER会议上，“ Covid-Shock and the New宏观经济土地 - 2022年10月20日），BOJ-CEPR 7th International International International Macroecomonics and Finance and Society Andifice and Mecords forecrincics of Covid-shock and the New宏观经济土地”（2022年10月3日） NBER夏季学院的货币经济学会议（2023年7月）和CEPR SALENTO宏观会议（2023年7月）以供评论。我们特别感谢Diego Anzoategui，他在这项研究的中间阶段为我们提供了帮助。该材料基于美国国土安全部根据18STCBT00001-03-00的赠款奖励的工作。本文档中包含的观点和结论是作者的观点，不应解释为一定代表美国国土安全部所表示或暗示的官方政策。该材料基于国家科学基金会在赠款号SES-2315629。在本材料中表达的任何意见，发现，结论或建议都是作者的意见，不一定反映了国家科学基金会的观点。†达特茅斯学院，NBER和CEPR。电子邮件：diego.comin@dartmouth.edu。最后，所表达的观点是作者的观点，不一定是美联储或美联储系统的观点。•巴黎圣母院和Nber大学。电子邮件：rjohns24@nd.edu。§美联储委员会。电子邮件：callum.j.jones@frb.gov。
自然农法本科学位课程
去除杂草种子和种子的一致性，关于重要稀有文献的讨论，如 Krishi-Parashar、Kautilya Arthashastra 中的 Sitadhyaksha 章节（Acharya Kautilya-321 BC）、Kashyapiya Krishi Sukti（由圣人 Kashyap 撰写-约 800 CE）、Vrikshayurveda（由 Vaidya Surapala 撰写）、Upavanavinod（Nalini，2011 年）、Vishwavallabha（由 Chakrapani Mishra 撰写-1577 CE）、Brihat Samhita（由 Varahamihi 撰写-600 AD）、Lokopakara（1000 年历史的手稿）、Nuskha Dar Fanni-Falahat -农业艺术（由 Prince Dara Shikoh 撰写-1650 CE）、Krishi Gita -农业对比（15 世纪由 Vidwan C Govinda Warriar 撰写）等。用自然资源来衡量财富，“Gau-dhan”（牛）、“Ashwa-dhan”（马）、“Gaj-dhan”（大象）等。就像所有不同形式的财富一样。 “Vidya-dhan”。最重要的财富是“dhanya”或大米/农作物，社会通过“dhanya”进行交易的方式。由博士等倡导者倡导的“自然农法”的广泛传统。 YL Nene（亚洲农业历史基金会）、Narayana Reddy（卡纳塔克邦）、Shripad Dabholkar（马哈拉施特拉邦）、G Nammalvar（泰米尔纳德邦）、Partap C Aggarwal（中央邦）和Bhaskar Hiroji Save（古吉拉特邦）。自然农法中植物保护、疾病识别的丰富遗产； Surapala 的 Vrikshayurveda 描述了基于阿育吠陀的 Tridosha (Vata, Pitta, Kapha) Siddhanta 的各种植物疾病以及症状和治疗措施。植物保护实践、Kunapajala、草药 Kunapajala 其他土著液体混合物。实践参观自然农场，了解其概念、组成部分和管理实践。识别 Vrikshayurveda 中用于植物营养和作物保护的植物和动物产品。以农场投入为基础，准备 Vrikshayurveda 来进行营养、害虫和疾病管理。用于资源保护、土壤健康和植物保护的 vrikshayuveda 技术知识库的文档。
半导体制造及封装技术
EICT 学院主席兼院长 MNIT 斋浦尔 Narayana Prasad Padhy 教授 EICT 学院首席研究员 Vineet Sahula 教授 EICT 学院 ECE 协调员 Satyasai Jagannath Nanda 博士，ECE EICT 学院联合首席研究员 Lava Bhargava 教授，ECE Pilli Emmanuel Shubhakar 教授，CSE Ravi Kumar Maddila 博士，ECE 目标（电子与 ICT 学院 - 第二阶段） 1) 按照 MeitY 的愿景，通过推广新兴技术领域和其他高优先级领域开展专门的 FDP，这些领域是“印度制造”和“数字印度”计划的支柱。 2) 促进与工业、学术界、大学和其他学习机构的协同与合作，特别是在新兴技术领域。 3) 支持《2019 年国家电子政策》（NPE 2019），该政策旨在将印度定位为 ESDM 领域的全球中心，包括 MeitY 计划/政策，例如半导体和显示器工厂生态系统计划；印度人工智能；国家人工智能计划、IT 硬件和大规模电子制造生产挂钩激励计划；EMC；SPECS；芯片到系统 (C2S)；等等。4) 通过联合教师发展计划促进 FDP 的标准化。5) 支持国家教育政策（NEP 2020）的愿景，该政策要求印度教育工作者每年至少要参加 50 小时的专业发展计划。 6）为高等教育机构（HEI）的师生设计、开发和交付有关新兴技术/细分领域/特定研究领域的专业 FDP，以及与 ICT 工具和技术以及其他数字混合领域相关的多学科领域的 FDP，涵盖广泛的工程和非工程学院、理工学院、ITI 和 PGT 教育者。
维尼昂信息技术学院（自治）
cation TE SE CC Dist contact 1 NQ R2021011 数学-III Dr.D.Ratna Babu 教授 博士 13 13 KT KRI 9000976638 2 NQ R2021011 数学-III Dr.R.Leela Vathi 助理教授 博士 10 6 HP KRI 9383455555 3 NQ R2021042 开关理论与逻辑设计 Dr K Srinivasa Rao 教授 博士 20 6 8T KRI 9494379031 4 NQ R2021043 信号与系统 Dr.T Lakshmi Narayana 副教授 博士 11 9 HP KRI 8686000546 NQ R2021044 随机变量与随机过程 Dr S Srigowri 教授 博士29 13 X4 KRI 7093322366 6 NQ R2021422 使用 Java 的面向对象编程 Dr.A.Radhika 副教授 博士 23 9 X4 KRI 9885986856 7 49 R2021011 数学-III Dr B Mahaboub 教授 博士 24 15 F0 PKS 8465977870 8 49 R2021011 数学-III Dr K Srinivas 教授 博士 28 28 8A PKS 9908786858 9 49 R2021041 电子器件与电路 Dr DVN Sukanya 副教授 博士 18 18 F0 PKS 9032869703 10 49 R2021042 开关理论与逻辑设计 Dr A Ranganayakulu 教授 博士 30 20 JU PKS 6281311010 11 49 R2021043 信号与系统 Dr M Ratnababu 教授 博士 17 10 F0 PKS 8074506708 12 49 R2021044 随机变量与随机过程 Dr P Srinivasulu 教授 博士 19 19 35 PKS 9676136356 13 7W R2021011 数学-III Dr. D Naga Bhargavi 助理教授 博士 18 18 NN GTR 9490514627