在陆地机器人自主导航的背景下,创建用于代理动力学和感官的现实模型是机器人文献和商业应用中的广泛习惯,在该习惯中,它们用于基于模型的控制和/或用于本地化和映射。另一方面,较新的AI文献是在模拟器或Ai-thor的模拟器或端到端代理上进行训练的,在这种模拟器中,重点放在照相现实渲染和场景多样性上,但是高效率机器人动作具有较少的特权角色。所得的SIM2REAL差距显着影响训练有素的模型转移到真正的机器人平台。在这项工作中,我们探讨了在设置中对代理的端到端培训,从而最大程度地减少了Sim2real Gap,在感应和驱动中。我们的代理直接预测(离散的)速度命令,这些命令是通过真实机器人中的闭环控制维护的。在修改的栖息地模拟器中鉴定并模拟了真实机器人的行为(包括底盘的低级控制器)。探视和定位的噪声模型进一步促进了降低SIM2REAL间隙。我们在实际导航方案上评估,探索不同的本地化和点目标计算方法,并报告与先前的工作相比的性能和鲁棒性的显着增长。
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随着公共部门和私营部门的赌注不断上升,组织需要将重点转向以更精确和远见卓识来管理投资风险。这涉及对假设的仔细重新评估,以确保其准确性,并仔细检查制定过程以衡量长期影响。粒度,阶段栅极过程(或分阶段的审查过程)和适应性正在作为此转变中的关键方法出现。粒度使组织能够将复杂的策略分解为较小,更易于管理的部分,从而更清晰地了解风险和机会。阶段门流程有助于在关键决策点进行定期评估(使决策者能够根据标准评估投资,并决定是否进行,调整或停止),确保灵活性并最大程度地减少对不可预见的风险的影响。的适应性确保公司保持敏捷,并可以根据不断发展的市场状况或破坏而旋转其策略。通过整合这些方法,组织不仅可以更有效地减轻风险,而且可以将自己定位为越来越不确定的世界中的可持续增长。
如果提交给国家竞赛的合格项目范围范围范围的联邦份额是可用的资金(最多占全国竞争的10%),则无需评分,因为所有合格的项目范围范围都可以选择。如果要求用于提交给国家竞争的合格项目范围的子申请的资金高于可用的竞争项目范围界限资金(即超额订购),则将使用NOFO中所述的现有程序评估标准对项目范围的子应用进行评分。技术和定性评估标准计划支持材料可以在下面的资源部分中找到。
提起本文:Bozkurt,A.,Xiao,J.,Farrow,R.,Bai,Jyh,Nerantzi,C.,Moore,S. ,D.,Honeychurch,S.,Hodges,M.,Swindell,A.,Frumin,I.,Tlili,A. O.,Huijser,H.,Jandrić,P.,Zheng,C.,Shea,P.,Duart,JM,Themeli,C.,Vorochkov,A.,Sani-Bozkurt,S.生成人工智能时代的教学与学习宣言:更好地驾驭未来的关键集体立场。 Open Praxis,16(4),页487–513。 DOI:https://doi.org/10.55982/openpraxis.16.4.777
中国在垂直行业专用模型方面也具有明显优势。Antelope(制造业)、Sensenova(医疗和法律)和百度的灵弈(生命科学)等模型现已可供商业使用。Antelope 是为制造业量身定制的,支持报告和代码等工业文档,以及维护、故障诊断、材料检查和统计分析等价值链活动。同样,九数(来自京东)针对在线零售,提供个性化推荐、产品销售预测、日志和点击行为分析、内容创建、通过图像匹配进行 SKU 分析等功能。此类垂直模型正在得到广泛的采用和使用。
欧盟政府卫星通信第五代技术标准 • 使 5G-NTN 能够端到端适应 EU-GOVSATCOM 服务、要求和用例,从而有效部署欧洲政府卫星服务。 • 5G-GOVSATCOM 的目标是在自然用户环境中开发和评估不同的关键支持技术,旨在实现 5G-NTN 在 EU-GOVSATCOM 框架中的全面集成
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