工程/技术/科学/艺术/管理学士学位(持续4年),或其等效CGPA(如果遵循分级系统)(在合格的学士学位中,OBC/EWS/EWS/EWS/SC/SC/ST/PWD的分数为70%或同等的CGPA)。国籍:申请人应该是印度公民。
点云完成指的是从部分3D点云中完成3D形状是3D点云分析任务的基本问题。从深度神经网络的发展中受益,对点云完成的研究近年来取得了长足的进步。ever,如现有方法所涉及的明确局部区域分区使它们对点云的密度分布敏感。此外,它提供有限的接收场,可防止从远程上下文信息中捕获功能。为了解决问题,我们利用交叉注意和自我注意力的机制来设计新型的神经网络,以通过隐式局部区域分区完成点云完成。提出了两个基本单元的几何细节(GDP)和自我功能增强(SFA),以通过注意机制以简单而有效的方式直接建立点之间的结构关系。然后,基于GDP和SFA,我们构建了一个新框架,该框架使用流行的编码器架构进行点云组合。所提出的框架,即Pointattn,是模拟的,整洁而有效的,可以精确捕获3D形状的结构信息,并以详细的几何形状预测完整的点云。实验结果表明,我们的PointAttn在多个具有挑战性的基准上优于最先进的方法。代码可在以下网址找到:https://github.com/ohhhyeahhhh/pointattn
摘要:CRISPR/Cas9 技术的出现彻底改变了基因组编辑,使曾经难以想象的目标得以实现。CRISPR/Cas 的突破性特性在于其简单性、多功能性、通用性以及独立于定制的 DNA-蛋白质系统,消除了对专业知识的需求并扩大了其应用范围。因此,它越来越多地用于基因组修饰,包括产生突变体。除了这些编辑范围之外,最近开发的新型或改良的 Cas 系统催生了一系列额外的生物技术工具,为基础研究和应用研究提供了助力。CRISPR/Cas 系统精确地针对 DNA 或 RNA 序列,已被用于基因调控等多个领域,加深了对基因表达、表观遗传变化、基因组空间组织和染色质动力学的了解。此外,它还有助于基因组成像和测序,以及有效识别和对抗动植物中的病毒病原体。总而言之,CRISPR/Cas 的非编辑方面在诊断、生物技术和基础研究等不同领域都展现出巨大的潜力。本文回顾并批判性地评估了为植物和动物开发的主要 CRISPR/Cas 工具,强调了它们的变革性影响。
摘要 - 进程和映射在自动驾驶汽车的导航中起关键作用。在本文中,我们仅使用雷达传感器来解决姿势估计和图创建的问题。我们专注于两种进程估计方法,然后是映射步骤。第一个是一种新的点ICP方法,它利用了3D雷达传感器提供的速度信息。第二个对样品数量较少的2D雷达是有利的,对于传感器被大动态障碍阻塞的场景特别有用。它利用恒定速度过滤器和测得的多普勒速度来估计车辆的自我运动。我们通过过滤步骤丰富了这一点,以提高所得地图中点的准确性。我们使用DELFT和NUSCENES数据集的视图将工作进行了测试,这些数据集涉及3D和2D雷达传感器。与现有替代方案相比,我们的发现以准确性为例,说明了我们的进程技术的状态性能。此外,我们证明,在针对相应的LIDAR图基准测试时,我们的地图过滤方法比原始未经过滤的图获得了更高的相似性率。
乐观的汇总是第2层缩放解决方案,试图在与以太坊的安全模型对齐时放大事务吞吐量。执行交易后链,并将汇总版本提交以太坊主网,乐观的滚动在可扩展性和安全性之间取得了平衡。“乐观”标签源于第2层链上的初始验证,并提供了欺诈证明,以挑战主网上的无效交易。
成人先天性心脏先天性心脏病 - 一般信息(CD-11.1)先天性心脏病成像指示(CD-11.2)ASD - atrial间隔缺损(CD-11.2.1.2.1)异常肺静脉连接(CD-11.2.2) Endocardial Cushion Defect)(CD-11.2.4) Patent Ductus Arteriosus (PDA) (CD-11.2.5) Cor Triatriatum (CD-11.2.6) Congenital Mitral Stenosis (CD-11.2.7) Subaortic Stenosis (SAS) (CD-11.2.8) Congenital Valvular Aortic Stenosis (CD-11.2.9) Aortic Disease in Turner综合征(CD-11.2.10)主动脉症(CD-11.3)主动脉瓣狭窄(CD-11.3.1)主动脉(CD-11.3.1)主动脉(CD-11.3.2)瓣膜肺stenosis(CD-11.3.2)的骨质缩回Fallot的异常(CD-11.3.6)四边形(TOF,VSD,带PSD)(CD-11.3.7)右心室到肺动脉导管(CD-11.3.8)大动脉(TGA)(TGA)(CD-11.9.9)的转置(CD-11.3.9)
本实践资源主要设计为医学遗传学家和其他临床医生的教育资源,以帮助他们提供优质的医疗服务。遵守本实践资源完全是自愿的,并不一定能保证成功的医疗结果。本实践资源不应被视为包括所有适当的程序和测试,或排除合理旨在获得相同结果的其他程序和测试。在确定任何特定程序或测试的适当性时,临床医生应根据个别患者或样本所呈现的具体临床情况运用自己的专业判断。鼓励临床医生记录使用特定程序或测试的原因,无论其是否符合本实践资源。还建议临床医生注意采用本实践资源的日期,并考虑该日期之后可用的其他医学和科学信息。考虑知识产权利益是否会限制某些测试和其他程序的执行也是明智之举。 © 美国医学遗传学和基因组学学院,2023 年内容更新:2023 年 12 月(部分资金来自 MCHB/HRSA/HHS 拨款 #U22MC03957;#UH9MC30770;国家区域遗传学网络协调中心)
摘要 — 随着可再生能源 (RES) 的普及,从经济和环境角度来看,对这些可再生能源进行兼容调度的需求日益增加。由于热电联产 (CHP) 发电机组的高效和快速响应特点,这些机组可以使系统免受 RES 波动的影响。为了应对与 RES 相关的运营挑战,本文旨在安排低温储能 (CES) 的套利,不仅可以最大化其所有者,还可以最小化 RES 的变化。另一方面,在所提出的模型中,插电式电动汽车 (PEV) 被用作负责任的负载,通过改变消费者的消费模式来平滑系统的负载曲线。所提出的问题被建模为二阶锥规划,并通过支配群搜索优化算法求解。为了验证所提出方法的适用性和有效性,已经执行了四个不同的案例研究。
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