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强化学习控制可重构平面电缆驱动的平行操纵器*
摘要 - 由于电缆的固有灵活性和弹性，电缆驱动的并行机器人（CDPR）通常对模型和动态控制具有挑战性。将在线几何可重新配置性的附加包含在CDPR上导致具有高度非线性动力学的复杂不确定的系统。必要的（数值）冗余分辨率需要多个优化的层，以使其对实时控制的应用程序计算效率过高。在这里，深厚的强化学习方法可以提供一个无模型的框架来克服这些挑战，并可以提供实时的动态控制。本研究讨论了动态轨迹跟踪中无模型DRL实现的三个设置：（i）具有固定工作空间的标准非冗余CDPR； （ii）在可重构CDPR上具有冗余分辨率的端到端设置中； （iii）在一种脱钩的方法中，分别解决运动学和驱动裁员。
平面、螺旋和同心行波区分人类记忆中的认知状态
摘要 神经科学的一个基本挑战是解释广泛的大脑区域如何灵活地相互作用以支持行为。我们假设，振荡的行波是神经协调的关键机制，它们以独特的模式在皮质中传播，控制不同区域的相互作用。为了验证这一假设，我们使用了进行多项记忆实验的人类的直接大脑记录和一个可以灵活测量行波传播模式的分析框架。我们发现，行波不仅以平面波的形式沿皮质传播，还以螺旋波、源汇波和更复杂的模式传播。行波的传播模式与行为的新方面相关，特定的波形反映了特定的认知过程，甚至是个人记住的项目。我们的研究结果表明，大规模皮质行波模式揭示了大脑中认知过程的空间组织，可能与神经解码有关。
div> BI2TE3薄膜中磁势和平面大厅效应的变化
©2022 Elsevier出版。此手稿可在Elsevier用户许可证下提供https://www.elsevier.com/open-access/userlicense/1.0/
NAND 闪存的可靠性：平面单元和 3D 设备中出现的问题
摘要：我们回顾了对平面 NAND 闪存可靠性的最新理解，并讨论了最近向三维 (3D) 设备的转变如何影响该领域。特别强调了沿着存储器阵列的生命周期开发的机制，而不是时间零点或技术问题，观点集中在对根本原因的理解上。大量已发表的研究表明，闪存可靠性是一个复杂但易于理解的领域，尽管如此，设备缩放设置了越来越严格的约束。三维 NAND 抵消了传统的缩放方案，从而提高了性能和可靠性，同时提出了需要处理的新问题，这些问题由更新、更复杂的单元和阵列架构以及操作模式决定。彻底了解 NAND 单元操作和可靠性中涉及的复杂现象对于未来技术节点的开发仍然至关重要。
基于垂直排列碳纳米管的高精度室温平面绝对辐射计
辐射热计通过吸收介质的热升高来测量光功率。第一台辐射热计由兰利 [ 1 ] 于 1881 年为恒星辐射测量而发明，此后技术不断发展。20 世纪 60 年代，第一批激光器 [ 2 ] 开始商用，美国国家标准与技术研究所 (NIST，West 等 [ 3 , 4 ]) 引入了激光量热法来满足激光功率计校准的需要。辐射测量领域的一个重要里程碑是 1985 年发明的低温辐射计 [ 5 ]，它至今仍是该领域最精确的主要标准 [ 6 – 10 ]，其 (k = 2) 不确定度低于 0.05%。虽然低温辐射计的不确定度低于室温辐射计，但它们价格昂贵、体积庞大且不方便用户使用。为了实现高精度，低温恒温器中的辐射热计不能加热到超出其线性工作范围，这为可测量的激光功率设定了上限。 这意味着这些仪器的动态范围是有限的，如果测量更高的激光功率，必须使用可追溯到低温辐射计或其他绝对探测器的传递标准探测器。 维持较长的校准链需要时间和人力，并且测量不确定性会在这些链中累积。 为了缩短校准链并使绝对辐射计价格合理且更易于使用，可预测量子效率探测器 (PQED) 于 2013 年开发，它可以在低温 [ 11，12 ] 或室温 [ 13 ] 下工作。 然而，量子探测器在 1 mW 时饱和，因此其测量范围与大多数低温辐射计的测量范围相似。 2010 年进行的 EUROMET 高功率激光器辐射功率国际比对 [ 14 ] 表明，各国计量机构之间 1 W – 10 W 激光功率测量结果的一致性仅为 ∼ 1% 水平。因此，仍然需要
奇数对称平面大厅效应：一种检测电流诱导的面内磁化切换
1 N. H. D. Khang，T。Shirokura，T。Fan，M。Tahahashi，N。Nakatani，D。Kato，Y。Miyamoto，2 H. Wu，D。Turan，Q。Pan，C.-Y. Yang，G。Wu。 下巴，H.-J。 Lin，C.-H。莱，张，M。Jarrahi， 3 K. Gary，C。 4 Y. J. A. b。 Huai，18（6），33（2008）。 5 W.-G。 Wang，M。Li，St.Eageman和C. L. 6 T. Kawahara，K。Ito，R。Take， 7 A. 7 A. 8 A. J. Sinova，St.O。O. Valenzuela，J。Wunderlich，C。H。Back，1213（2015）。 10 10 J. E. E. 11 K. Gary，I。M。Miron，C。 12 C. O. Avci。 A. Katine，应用1092 H. Wu，D。Turan，Q。Pan，C.-Y.Yang，G。Wu。 下巴，H.-J。 Lin，C.-H。莱，张，M。Jarrahi， 3 K. Gary，C。 4 Y. J. A. b。 Huai，18（6），33（2008）。 5 W.-G。 Wang，M。Li，St.Eageman和C. L. 6 T. Kawahara，K。Ito，R。Take， 7 A. 7 A. 8 A. J. Sinova，St.O。O. Valenzuela，J。Wunderlich，C。H。Back，1213（2015）。 10 10 J. E. E. 11 K. Gary，I。M。Miron，C。 12 C. O. Avci。 A. Katine，应用109Yang，G。Wu。下巴，H.-J。 Lin，C.-H。莱，张，M。Jarrahi， 3 K. Gary，C。 4 Y. J. A. b。 Huai，18（6），33（2008）。 5 W.-G。 Wang，M。Li，St.Eageman和C. L. 6 T. Kawahara，K。Ito，R。Take， 7 A. 7 A. 8 A. J. Sinova，St.O。O. Valenzuela，J。Wunderlich，C。H。Back，1213（2015）。 10 10 J. E. E. 11 K. Gary，I。M。Miron，C。 12 C. O. Avci。 A. Katine，应用109下巴，H.-J。Lin，C.-H。莱，张，M。Jarrahi， 3 K. Gary，C。 4 Y. J. A. b。 Huai，18（6），33（2008）。 5 W.-G。 Wang，M。Li，St.Eageman和C. L. 6 T. Kawahara，K。Ito，R。Take， 7 A. 7 A. 8 A. J. Sinova，St.O。O. Valenzuela，J。Wunderlich，C。H。Back，1213（2015）。 10 10 J. E. E. 11 K. Gary，I。M。Miron，C。 12 C. O. Avci。 A. Katine，应用109Lin，C.-H。莱，张，M。Jarrahi，3 K. Gary，C。 4 Y. J. A. b。 Huai，18（6），33（2008）。 5 W.-G。 Wang，M。Li，St.Eageman和C. L. 6 T. Kawahara，K。Ito，R。Take， 7 A. 7 A. 8 A. J. Sinova，St.O。O. Valenzuela，J。Wunderlich，C。H。Back，1213（2015）。 10 10 J. E. E. 11 K. Gary，I。M。Miron，C。 12 C. O. Avci。 A. Katine，应用1093 K. Gary，C。4 Y. J.A. b。 Huai，18（6），33（2008）。5 W.-G。 Wang，M。Li，St.Eageman和C. L. 6 T. Kawahara，K。Ito，R。Take， 7 A. 7 A. 8 A. J. Sinova，St.O。O. Valenzuela，J。Wunderlich，C。H。Back，1213（2015）。 10 10 J. E. E. 11 K. Gary，I。M。Miron，C。 12 C. O. Avci。 A. Katine，应用1095 W.-G。 Wang，M。Li，St.Eageman和C. L.6 T. Kawahara，K。Ito，R。Take， 7 A. 7 A. 8 A. J. Sinova，St.O。O. Valenzuela，J。Wunderlich，C。H。Back，1213（2015）。 10 10 J. E. E. 11 K. Gary，I。M。Miron，C。 12 C. O. Avci。 A. Katine，应用1096 T. Kawahara，K。Ito，R。Take，7 A. 7 A.8 A.J. Sinova，St.O。O. Valenzuela，J。Wunderlich，C。H。Back，1213（2015）。10 10 J. E. E.11 K. Gary，I。M。Miron，C。 12 C. O. Avci。 A. Katine，应用10911 K. Gary，I。M。Miron，C。12 C. O. Avci。A. Katine，应用109A. Katine，应用10913 N. H. D. Khang和P. N. Hai，应用物理信函117（25），252402（2020）。14 Y. Takahashi，Y。Takeuchi，C。Zhang，B。Jinnai，S。Fukami和H. Ohno，应用物理信函114（1），012410（2019）。15G.Mihajlović，O。Mosendz，L。Wan，N。Smith，Y。Choi，Y。Wang和J.16 S. Fukami，T。Anekawa，C。Zhang和H. Ohno，自然纳米技术11（7），621（2016）。17 Y.-T。 Liu，C.-C。黄，K.-H。 Chen，Y.-H。黄，C.-C。 Tsai，T.-Y. Chang和C.-F。 PAI，物理审查应用了16（2），024021（2021）。17 Y.-T。 Liu，C.-C。黄，K.-H。 Chen，Y.-H。黄，C.-C。 Tsai，T.-Y.Chang和C.-F。 PAI，物理审查应用了16（2），024021（2021）。Chang和C.-F。 PAI，物理审查应用了16（2），024021（2021）。
通过圆形平面磁控管上的动态等离子体运动实现“清洁”溅射靶材的工艺优势
• 大致分为小FFE（3”-8”靶材）和大FFE（10”-17”靶材） • 靶材利用率高，镀膜均匀性好 • 半导体、研发、贵金属溅射、光学
浇水，2024年12月
TURNTABLES Planar 1 RB110 tonearm, Carbon MM cartridge, black / white 399 Planar 1 walnut RB110 tonearm, Carbon MM cartridge, walnut effect finish 449 Planar 1 Plus RB110 tonearm, Carbon MM cartridge, built in phono pre, black / white 499 Planar 1 Plus walnut RB110 tonearm, Carbon MM cartridge, built in phono预，核桃效应饰面549 Planar 2 RB220音节，碳MM弹药筒，黑色 /白色 /红色599 Planar 2 Se Walnut Swiss Edition RB220带有低电容的唱机电缆，Elys 2毫米弹药筒，核桃效应，核桃效应749 Planar 3 330 Tonearm，Blans / Blans / Blans / planar 3999999999999999架89架oak Red 39 r Red 39 r RED 39乘 tonearm , Nd5 cartridge, Neo PSU MK2 external psu, brushed metal effect finish 1299 Planar 6 RB330 tonearm, no cartridge, polaris grey / white 1499 Planar 8 RB880 tonearm, Neo PSU, no cartridge, polaris grey / white 2499 Planar 10 RB3000 tonearm, software controlled external psu, no cartridge, polaris grey / white 5299 NEW: NAIA RB钛TA，石墨烯碳纤维骨骼底座，陶瓷中央轴承，无弹药筒，C 11499 Planar 78 for 78纪录，独家带有RB220，无弹药筒，黑色599
平面射频磁控等离子体中的电子动力学：I.霍尔加热机制和µ模式
摘要 研究了低压射频 (RF) 驱动磁增强电容耦合等离子体中的电子动力学和功率吸收机制。重点研究的装置是一个几何不对称的圆柱形磁控管，轴向具有径向不均匀的磁场，径向具有电场。使用冷等离子体模型和单粒子形式对动力学进行分析研究，并使用内部能量和电荷守恒粒子室内/蒙特卡罗碰撞代码 ECCOPIC1S-M 对动力学进行数值研究。发现动力学与未磁化的参考放电有显著不同。在通电电极前方的磁化区域中，在鞘层膨胀期间会产生增强电场，在鞘层塌陷期间会产生反向电场。这两个场都是确保放电维持电子传输以抵抗磁场限制效应所必需的。相应的方位 E × B 漂移可以将电子加速到非弹性能量范围，从而产生一种新的射频功率耗散机制。它与霍尔电流有关，性质上不同于欧姆加热，以前的文献中将其归类为欧姆加热。这种新的加热方式有望在许多磁化电容耦合放电中占主导地位。建议将其称为“µ 模式”，以将其与其他加热模式区分开来。
通过层间策略提高平面片上锌离子微电池的电化学性能
必须开发具有高容量电极和更环保、更经济、更稳定的系统的平面片上微电池，这对于为即将推出的微型片上系统智能设备供电至关重要。然而，由于制造工艺复杂、循环过程中微电极的稳定性以及在有限的设备体积内保持更高容量的挑战，高稳定性微电池领域的研究受到限制。为了满足这一需求，本研究专注于提供高度稳定和高容量的微电极。这涉及在电极材料和集电器之间添加 PEDOT 层，应用于平面聚苯胺阴极和锌阳极设备结构中以增强电荷存储性能。这种简单的策略不仅可以提高设备在长期循环中的稳定性并降低电荷转移阻力，还可以将 0.1 mA cm − 2 时的电荷存储容量从 17.64 μ Ah cm − 2 提高到 19.75 μ Ah cm − 2 。因此，锌离子微电池实现了显著的峰值面积能量和功率，分别为 18.82 μ Wh cm − 2 和 4.37 mW cm − 2。这项工作提出了一种有效的策略来提高平面微电池的电化学性能，这对先进便携式电子产品的发展至关重要。