大型语言模型(LLMS)通过利用其语言理解和文本生成功能来显示机器人应用,尤其是任务计划的重要潜力。然而,在诸如家用机器人技术之类的应用中,这些模型的个性化仍然存在着重要的差距。例如,LLM计划可能会发现执行需要个性化的任务,例如决定基于特定的家庭喜好将杯子放在厨房中的位置。我们介绍了LLM-Persyalize,这是一个新颖的框架,旨在个性化家庭机器人的LLM计划。llm-persyalize使用llm计划在多房间,部分观察的家庭环境中执行迭代计划,并利用从本地观察结果动态构建的场景图。要将LLM计划者个性化对用户偏好,我们的优化管道整合了模仿学习和加强自我训练。我们评估了LLM-个性化家政人员,这是一个具有挑战性的现实世界3D基准,用于家庭重排,表明,成功率比现有的LLM计划者增长了30%以上,这表明与人类偏好相符。
科学技术政策办公室 (OSTP) 是根据 1976 年《国家科学技术政策、组织和优先事项法》成立的,旨在为总统和总统行政办公室内的其他人员提供有关经济、国家安全、国土安全、卫生、外交关系、环境、资源的技术回收和利用等方面的科学、工程和技术方面的建议。OSTP 领导跨部门科学技术政策协调工作,协助管理和预算办公室每年审查和分析预算中的联邦研究和开发,并作为总统在联邦政府主要政策、计划和项目方面的科学技术分析和判断的来源。更多信息请访问 http://www.whitehouse.gov/ostp。
英国太阳能协会自 1978 年以来,英国太阳能协会一直致力于推广太阳能的益处,让家庭和商业用户能够轻松使用太阳能并从中获利。作为一个非营利性协会,我们的资金完全来自会员,包括安装商、制造商、分销商、大型开发商、投资者和律师事务所。我们的使命是推动英国太阳能转型。我们正在推动会员为 2030 年实现 50GW 太阳能(和 30GW 存储)和 2035 年实现 70GW 太阳能铺平道路。我们代表太阳能热能、太阳能发电和能源存储,并在确保这三个方面取得突破方面拥有良好的业绩记录。
中士/E-5及以上的人员或持有PMOS 88N的人员授权参加空中运动控制官(AMCO)课程。参加AMCO课程的人员将从0830开始在Pax Shed 1(BLDG#W-1335)签署。本课程由三个独立的认证,即军事空气运输危险材料(TM 38-250第3章移动 - 仅),设备准备课程(EPC)和AMC Airlift Load Planners课程(包括ICODES技术认证)。
规划人员在评估中收集和使用数据时应特别考虑。数据发现过程应尽早开始,规划人员应努力简化利益相关者之间的信息共享。规划人员还应认识到,某些数据(例如人口普查数据)将更加“静态”。相比之下,其他数据点将是动态的,仅作为时间快照。此外,规划人员应仔细考虑数据源,因为数据源可能会提供有用的背景信息或引入偏见。最后,规划人员应记住,完成的互联社区战略将是一份公开文件——因此,规划人员应努力在透明度和数据保密性之间取得平衡。
实施一项针对性计划,针对已在爱尔兰完成学业但现在在国外的规划师和相关专业人员,鼓励他们回国 实施有针对性、有效的搬迁计划,鼓励和支持已在爱尔兰完成学业但现在在国外的有经验的规划师回国 在英国和欧洲经济区开展有影响力和针对性的招聘活动,吸引专业规划师来到爱尔兰 确保将规划师职业添加到关键技能职业清单中 对地方政府部门规划职位的资格要求进行审查,以确保该部门能够吸引尽可能多的人才 审查地方政府和公共部门内专业规划师和相关专业人员的现行招聘方法 寻找机会,提高地方政府和公共部门组织内专业规划师和相关专业人员的保留率 对专业规划师和相关专业人员的长期需求进行全面和战略性的分析 确定创新和效率的机会并提出行动建议
大多数人喜欢一次只考虑一个问题。规划者应用综合分析,因此单独的短期决策与多个长期目标相一致。根据哈佛大学教授丹尼尔吉尔伯特 (2006) 的说法,人类最伟大、最独特的能力是想象和预测目前尚不存在的物体和事件,也就是规划未来。这是我们个人和集体的力量。规划者是教练。传统社区依靠巫师和牧师来帮助维持人类世界和自然世界之间的平衡。在现代社会中,这些责任由规划者承担。然而,规划者往往得不到多少尊重。我们的成功被视为理所当然,我们常常因无法控制的失败而受到指责。作为公共决策的协调员,规划者是批评的焦点。我们作为公正的推动者的角色常常被误解为无情的官僚。当利益相关者对结果不满意时,通常会要求规划者个人承担责任。规划者需要外交技巧和厚脸皮:如果我们的工作做得好,我们受到各方的批评几乎是平等的。强调预防性健康策略(减少烟草消费、均衡饮食、定期锻炼等)的家庭医生通常比在危重疾病期间进行干预的外科医生提供的总收益要大得多,而总成本要低得多。然而,家庭医生被认为是讨厌的唠叨者,而外科医生被认为是英雄。同样,良好的规划往往被低估,因为它可以预防问题,因此受益的人不知道他们的收益。所以,高尚的规划者们,继续努力工作吧!要相信,你们的努力虽然没有得到充分重视,但对你们社区的福祉和人间天堂的创造至关重要。