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IAC-23-A3-3B 第 1 页，共 9 页 IAC-23-...
摘要 太空探索和在其他星球上建立人类存在需要先进的技术以及机器人和宇航员之间的有效协作。高效的太空资源利用对于外星定居也至关重要。协作式原位资源利用 (CISRU) 项目开发了一套包含五个关键模块的软件套件。第一个模块管理多智能体自主性，促进智能体和任务控制之间的通信。第二个模块侧重于环境感知，使用人工智能算法执行环境分割和物体姿势估计等任务。第三个模块确保安全导航，包括避障、与宇航员的社交导航以及机器人之间的合作。第四个模块涉及操纵功能，包括多工具功能和用于原位资源利用 (ISRU) 场景中各种任务的工具更换器设计。最后，第五个模块控制合作行为，结合宇航员命令、混合现实界面、地图融合、任务监督和错误控制。该套件使用行星环境和 GMV SPoT 模拟环境中的宇航员-探测车交互数据集进行了测试。结果证明了 E4 自主性和 AI 在太空系统中的优势，有利于宇航员与机器人的协作。本文详细介绍了 CISRU 的开发、现场测试准备和分析，强调了其通过 AI 技术彻底改变行星探索的潜力。关键词：探测车、ISRU、协作、人工智能、操控 1. 简介
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日期：19-02-2024在22-02-2024更新了您的主管在DBT JRF Portal/您提交的文档上提交的财务文件；您的奖学金，HRA（如果适用）和F.Y的应急金额2023-24已转移到您的研究所/大学的银行帐户。本文档可以视为发布订单，并且不会发送单独的发布电子邮件。您可以联系您的大学/研究所的财务/帐户部以采取进一步行动。
NDA 218275 -AccessData.fda.gov
轻度，并在7天内解决。另一份报告将红斑特征为中度，并在15天内解决。在多次注射时间都没有患者经历红斑。2。据报道，单个反应在两分钟内解决了中度疼痛，并且在注射Eligard 30 mg后的几天内解决了所有3个轻度疼痛反应。 3。注射30 mg的弹药后，据报道35个燃烧/刺痛反应中的三个是中等的。4。瞬态疼痛据报道在10（90％）事件中的9个（90％）中的强度轻度，并且在注射Eligard 45 mg后十（10％）事件之一中的强度中等。 5。在2（2.3％）的研究注射5（2.3％）之后，报告了轻度瘀伤，并在2（<1％）的研究注射埃利加德45 mg之后报告了中度瘀伤。
布局 1
让我们集中精力从中吸取教训，为未来的计划做准备。我们电气领域工具的成熟度及其一致性是关键点。布线指标包括数十万米的电缆、连接、路由和支架的长度。这些数据是通过 IT 进行管理的。但至关重要的是，工具必须跟上工作方法的演变，特别是并行工程的演变。缩短周期不允许手动纠正不一致的情况。这些工具的改进正在进行中，它们今天已经在 A400M 项目上实现协调。修改的数量永远不会达到所希望的水平：这是线路高度灵活以及与飞机所有系统接口的后果之一。因此，在改进工具之后，有必要在生产提升之前考虑在工业化阶段由这些修改产生的周期。这是为了限制其影响。在飞机日益“电动化”的时代，系统的互连似乎已成为我们这个行业一项重要的、具有规模的专业。一个必须投入的职业。展望未来，我们要小心，确保在低成本国家开展必要的活动不会拉开我们与飞机制造客户装配基地之间的距离并降低其竞争力。我们的业务显然正处于新项目的关键路径上！
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今年，我们主持了90名本科生主持人，主修会计，图形设计，生物学，工商管理细胞和分子生物学，化学，通信，计算机科学，网络安全，数字讲故事，教育，英语文学，卫生服务，动力学，动力学，物理学，护理和心理学。We are pleased to have 41 Faculty Mentors from the departments of Allied Health, Art and Design, Biochemistry and Molecular Biology, Biological Sciences, Chemistry, Community and Behavioral Health Physics, Computer & Cyber Sciences, English and World Languages, Georgia Cancer Center, History, Anthropology & Philosophy, Internal Medicine, Rheumatology, Kinesiology, Music, Neuroscience and Regenerative Medicine, Nursing &护理科学，口腔生物学和诊断，物理与生物物理学，生理学，精神病学和健康行为，教学与领导以及血管生物学的代表在今年的会议上。
Syros 4页传单
*条款和条件适用。段定义为车辆，长度在3 990毫米 - 3 999毫米和高度-1 680毫米之间。** VDA方法。当第2排座椅滑动至最初的位置时。^带有R17/ R16合金轮和车顶导轨。ˇˇ起亚Connect 2.0随附3年免费订阅。Amazon Alexa和任何手持设备，手机或/和智能手表设备不是标准的汽车配件，客户需要从第三方购买。KIA Connect 2.0功能可能会根据车辆和Alexa设备中的变体，设备兼容性，软件和网络可用性而有所不同。起亚连接技能仅在印度可用，可以与英语和印地语进行互动。＃高级驾驶员援助系统（ADAS）不能代替人眼和驾驶员警惕。这是一项援助功能，可增强驾驶体验和安全性。ADA的有效性可能会根据实际情况而变化，并且可能无法检测到车辆周围的所有物体。驾驶员应对安全，警惕和专心驾驶负责。没有带双摄像头的智能仪表板，在htx+（o）中不可用。``基于IOT的研讨会，用于用于数字体验的现场车辆跟踪。ºRSA覆盖印度除外，安达曼和尼科巴群岛和拉克沙德普除外。 cratch Care计划的覆盖范围包括从销售之日起12个月内免费维修1个刮擦费用，适用于2025年6月30日的新Syros零售。 此手册中显示的产品和特征图像仅用于表示目的。 起亚印度列兵。ºRSA覆盖印度除外，安达曼和尼科巴群岛和拉克沙德普除外。cratch Care计划的覆盖范围包括从销售之日起12个月内免费维修1个刮擦费用，适用于2025年6月30日的新Syros零售。此手册中显示的产品和特征图像仅用于表示目的。起亚印度列兵。所示的特征和规格可能不是标准配件的一部分，并且可能会有所不同。所显示的颜色符合可用性，并且可能不会在所有变体中使用，并且可能与此手册中显示的颜色略有不同。规格和功能可能会根据模型/变体而有所不同。Ltd.（以前称为起亚汽车印度私人有限公司）保留对修剪，颜色，规格，起亚连接2.0功能的任何更改的权利和此手册中提到的任何型号的其他详细信息或在未经事先通知的情况下停止任何模型的任何模型的其他详细信息。有关更多详细信息，请访问您当地的起亚经销商。起亚印度列兵。Ltd.敦促您遵守交通规则，这些旨在确保您在道路上安全。我们不认可与道路安全有关的故意破坏或非法活动。安全是当务之急，我们敦促有关交通法规和道路安全的负责任行为。