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![arxiv：2502.10218V1 [CS.RO] 2025年2月14日](/simg/g:\will\search\icon\source\b\b0a60d6204e5bce28e8ffb431300febf4de84729.webp)
arxiv：2502.10218V1 [CS.RO] 2025年2月14日
摘要。仿真框架在机器人应用的安全性中起着关键作用。然而，最好在不同的环境/模拟器中最好模拟设想的机器人系统的不同组件。这在将整个项目模拟成单个集成的机器人框架中构成了重大挑战。具体来说，对于部分开放或闭合源模拟器，通常会出现两个核心限制。i）场景中的参与者除指定机器人以外的其他界面无法控制诸如ROS和ii）的界面（例如）实时状态信息（例如姿势，速度等）场景中的对象都可以防止。在这项工作中，我们解决了这些局限性，并描述了我们的解决方案，用于集成由强大的模拟器sphinx（由Parrot无人机提供）模拟的空中无人机中的用例中。我们通过将无人机的镜像实例实现，该实例包含在现有的基于凉亭的环境中。我们集成的仿真环境的有希望的应用是目标跟踪的任务，这在空中多机器人方案中很常见。因此，为了证明我们的集成仿真的有效性，我们还提出了模型预测控制器（MPC），该模型胜过鹦鹉在各种动态跟踪方案中提供的默认基于PID的控制器框架，从而增强了整个系统的实用性。源代码发表在https://github.com/robot-poception-group/anafi_sim上。我们通过在现有的基于凉亭的仿真中包括ANAFI无人机来测试解决方案，并通过在模拟和真实世界跟踪实验中对定制PID控制器基线进行严格测试来评估MPC的性能。
1999 年 STAR 会议上发表的论文摘要
持续的潮汐循环使大部分珊瑚礁没有淤泥状沉积物，但封闭的 Muaivuso 泻湖除外，它充当了淤泥状沉积物的捕集器。在旱季，当信风吹起时，礁滩会受到海浪的影响。此时，较粗的沉积物可能会被夹带并移过礁滩。在雨季，礁滩通常很平静，尽管可能会形成飓风和热带风暴。1953 年，一场海啸袭击了苏瓦地区，将几米大小的石灰石块抛到礁滩上，其中一些石灰石块被随后的飓风吹向岸边。在规模小得多但同样重要的范围内，许多生物侵蚀者不断从内到外破坏沉积物。它们包括蓝绿藻、棘皮动物和鹦鹉鱼。
1999 年 STAR 会议上发表的论文摘要
持续的潮汐循环使大部分珊瑚礁没有淤泥大小的沉积物，但封闭的 Muaivuso 泻湖除外，它充当了淤泥大小沉积物的陷阱。在旱季，当信风吹起时，礁滩会受到海浪的影响。此时，较粗的沉积物可能会被夹带并移过礁滩。在雨季，礁滩通常很平静，但可能会形成飓风和热带风暴。1953 年，一场海啸袭击了苏瓦地区，将米大小的石灰石块抛到礁滩上，其中一些石块被随后的飓风移向岸边。在规模小得多但同样重要的范围内，许多生物侵蚀者不断从内到外分解沉积物。它们包括蓝绿藻、棘皮动物和鹦鹉鱼。
永恒之城面临的持久挑战
我和朋友经常在我们最喜欢的酒吧 Paranoid Parrot 打桥牌，度过一个晚上。过去，坐在酒吧里的一位老人会对我们的游戏感兴趣。由于他身材矮小，大家自然而然地叫他“高个子约翰”。有一次，当他看到我把搭档给我的四张黑桃牌的合约搞砸了，他摇了摇头说：“如果你没有一个好搭档，你最好有一手好牌。” 一天晚上，酒保安德烈告诉我们那位老人去世了。我们都感到沮丧，于是就坐在酒吧里讨论死亡和临终。“你知道吗？”我的朋友杰拉尔德说，他喜欢琐事，“每年有 150 人死于椰子，而不是鲨鱼？”我们说我们不知道。“还有，你被香槟酒瓶塞杀死的可能性比被毒蜘蛛杀死的可能性更大，”他继续说道。“但要庆幸你不是螳螂；雌螳螂通过扯下雄螳螂的头来开始交配。”一想到无头交配，我们就不寒而栗，又点了更多的酒来为 Long John 干杯。经过沉思的沉默，雅克说：“这让我想起了前几天听到的一个关于死亡的笑话。一位老人走进当地报社
生态学要义
朱色金刚鹦鹉 这种美丽的鹦鹉生活在中美洲和南美洲的亚热带森林中，包括哥斯达黎加、巴拿马南部以及巴西和秘鲁的亚马逊盆地。它们的寿命为 30 至 50 年，主要以种子和水果为食。这些吵闹的鸟儿的嘎嘎声和尖叫声在整个森林中都能听到很远的地方。朱色金刚鹦鹉因其美丽的羽毛和对人类的亲热方式而成为宠物，因此受到威胁。根据一项国际协议，未经特别许可将它们从野外带走是违法的。然而，许多这种稀有的鹦鹉被非法捕获，从其原生栖息地走私到美国和加拿大，并在黑市上以每只数千美元的价格出售。在它们向北飞行的过程中，许多被走私的鸟因压力和照顾不善而死亡。朱色金刚鹦鹉面临的更严重的威胁是其大部分森林栖息地的砍伐和破碎化，这种现象正在迅速发生，而且速度越来越快。由于这些原因，朱色金刚鹦鹉和许多其他热带鸟类面临灭绝的威胁。
85个AI工具的报告|打开satakunta
2 AI工具评论5 2.1写作和（文本）内容创建助手。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.1.1 Longshot AI。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7 2.1.2 hupotenuse ai。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。6 2.1.1 Longshot AI。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.1.2 hupotenuse ai。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.1.3 jasper。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.1.4 Copy.ai. 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10 2.1.5写作。 。 。 。 。 。 。 。 。9 2.1.4 Copy.ai.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.1.5写作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.1.6简化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 2.1.7语法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 2.1.8概念AI。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.1.9深色。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 2.1.10粘性AI。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 2.2会议。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 2.2.1 TL; DV。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 2.2.2超级鼻。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 2.2.3元音。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>20 2.2.4等待室。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>21 2.2.5水獭AI。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>22 2. 2.6 NVIDIA广播。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23 2.2.7鹦鹉AI。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 2.2.8 Firefliesai。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。24 2.2.8 Firefliesai。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 2.2.9 Avoma。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 26 2.2.10 Meetgeek。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27 2.2.11 fathom。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。25 2.2.9 Avoma。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 2.2.10 Meetgeek。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 2.2.11 fathom。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 2.2.12 sembly。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 2.3演示文稿。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 2.3.1 Decktopus ai。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。31 2.3.2美化AI。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。32 2.3.3演示文稿AI。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。33 2.3.4 TOME AI。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 34 2.3.5 sendsteps。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。33 2.3.4 TOME AI。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34 2.3.5 sendsteps。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>35 2.4语音生成。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>36 2.4.1 lovoai。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>37 2.4.2 Murfai。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>38 2.4.3 Elevenlabs。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>39 2.4.4 Play.ht。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>40 2.4.5语音。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>41 2.4.6 ListNrr。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>42 2.5视频生成。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>43 div>
2023 年第 1 份工作
ALTEN – Apple – Argon Consulting – Astek – ATOS – Azmed – Bain et Compagnie – BAM – Barclays – Bearing Point – BEWAI – BMW Group – BNP PARIBAS – Bouygues Telecom – Broceliand SAS – Buf Compagnie – Capgemini – Energy Regulatory Commission – Corps of Armament Engineers – Crédit Agricole CIB – Datadog – Deeptimize – Deloitte – EDF R&D – National Education – Ekimetrics – Ekinops – Ericsson – Eurodecision - Flash contract – Gfk – Google – Greenly - BPCE Group - Headmind partners – IBM – idealWine - IDEMIA IS - Incepto Medical – INGEROP - Inoa Sistemas – Invivoo - JP Morgan – Kleep - Koios Intelligence – KPMG – LocalSolver - Loft orbital technologies – MBDA – Microsoft - Ministry of the Interior - Ministry of the Armed Forces - Murex SAS - Naox technologies – Natixis - Natwest市场 - Nexter Munitions - Numberly - OCP Solutions - Orange - Parrot Drone - Point72 - PwC France - Quantic Dream - Renault Digital - Rogers - Roland Berger - Safran electronics & defense - SATVAC - Secure-IC SAS - SHIFT TECHNOLOGY - Sia Partners - Siemens Advanta Consulting - Skillcorner - SLB - SMILE GROUP - SNCF Réseau - Société Générale - ST Microelectronics - Thales - The Boston Consulting Group - Theodo - Untie Nots - VELTYS - Wavestone - WYLR…
就业报告
ALTEN – Apple – Argon Consulting – Astek – ATOS – Azmed – Bain et Compagnie – BAM – Barclays – Bearing Point – BEWAI – BMW Group – BNP PARIBAS – Bouygues Telecom – Broceliand SAS – Buf Compagnie – Capgemini – Energy Regulatory Commission – Corps of Armament Engineers – Crédit Agricole CIB – Datadog – Deeptimize – Deloitte – EDF R&D – National Education – Ekimetrics – Ekinops – Ericsson – Eurodecision - Flash contract – Gfk – Google – Greenly - BPCE Group - Headmind partners – IBM – idealWine - IDEMIA IS - Incepto Medical – INGEROP - Inoa Sistemas – Invivoo - JP Morgan – Kleep - Koios Intelligence – KPMG – LocalSolver - Loft orbital technologies – MBDA – Microsoft - Ministry of the Interior - Ministry of the Armed Forces - Murex SAS - Naox technologies – Natixis - Natwest市场 - Nexter Munitions - Numberly - OCP Solutions - Orange - Parrot Drone - Point72 - PwC France - Quantic Dream - Renault Digital - Rogers - Roland Berger - Safran electronics & defense - SATVAC - Secure-IC SAS - SHIFT TECHNOLOGY - Sia Partners - Siemens Advanta Consulting - Skillcorner - SLB - SMILE GROUP - SNCF Réseau - Société Générale - ST Microelectronics - Thales - The Boston Consulting Group - Theodo - Untie Nots - VELTYS - Wavestone - WYLR…
林肯伍德村规划委员会
规划和经济发展经理 Doug Hammel 就 9 月 3 日会议讨论的内容进行了最新介绍。Hammel 先生回顾了之前提出的堆叠停车分区概念，即停车计划需要由业主提交，供社区发展总监批准。他指出了堆叠计划获得批准需要满足的一些门槛。他还指出，在之前的讨论中，委员们询问是否可以将公共通行权中的路边停车位用作堆叠停车计划的一部分。他表示，如果要将这一概念包括在公共通行权中，还需要修改《村庄法》第 6 章和第 7 章中的法规。需要对法典第 6 章进行修订，因为该章节目前禁止为特定用户保留公园大道停车位，并要求通过公众听证程序来授权与公园大道停车位安装相关的通行权修改。在第 7 章中，该法规目前考虑了限制停车区和禁止停车区，但并未考虑可能因属于堆叠停车配置而受到限制的街道区域。在公开发布议程包后，工作人员收到了警察局长的意见。帕罗特局长对拟议的概念表示担忧，因为它将依赖公共通行权中的预留停车位，并指出允许私人财产在公共通行权中预留停车位并不是标准做法。
16S rRNA基因的基于不同鸟类粪便的微生物群在很大程度上独立于DNA保存和提取方法
鸟类肠道菌群一直是最近关注的主题，对诸如家禽行业，微生物生态学和保护等各种领域的潜在影响。粪便微生物群经常用作肠道菌群的非侵入性代理，但是从鸟类粪便中提取高质量的微生物DNA经常被证明具有挑战性。在这里，我们旨在评估两种DNA保存方法（95％乙醇和rnalater）和五种提取方法（Indispin病原体试剂盒，Qiaamp PowerFecal ProFecal Pro DNA Kit，Microgem Prepgem Prepgem细菌试剂盒，Zymbobiommics DNA Miniprep Kit和In Bane In In Base AVA AVA）用于研究。对这些方法对来自最初三种禽类（鸡，鸵鸟和无飞行parrotkākāpō）的粪便样品的功效的系统测试发现，提取的DNA的质量，数量和完整性在提取的DNA的质量，数量和完整性上存在实质性差异，但对16S rRNA Gene基于基于基于的RRNA Gene Microbobiota profiles的质量，数量和完整性却微不足道。随后在10种系统发育和生态上多样化的鸟类物种上选择了保存和提取方法的选定组合，重申了所选方法的疗效，细菌群落结构通过技术复制的特定禽类强烈聚集。我们发现，提取功效的明显差异似乎不会影响16S基因基因的细菌群体概况，为正在进行的对鸟类肠道微生物群的研究奠定了重要的基础。