视觉同时定位和映射(VSLAM)在众多新兴应用中起关键作用,其中包括自动驾驶和机器人导航。它主要利用图像传感器捕获的连续帧来进行定位并构建高清图。但是,现有的方法主要集中于构建可靠和准确的VSLAM系统,而几乎没有研究现有VSLAM系统的脆弱性。为了填补空白,我们引入了AOR(dversary是R oad)攻击,该攻击可以有效地改变定位和映射结果,而无需合法用户检测到广泛使用的VSLAM系统的结果。为此,我们对现有的VSLAM系统进行了深入研究,发现这些系统对环境质量变化非常敏感。在这种见解的基础上,我们设计了一种新颖的对抗斑块生成机制,该机制可以产生不明显的对抗斑块来攻击现有的VSLAM系统。我们广泛评估了对行业级车辆,机器人平台和四个著名的开源数据集的AOR攻击的有效性。评估结果表明,AOR攻击可以有效地攻击现有的VSLAM系统并引入极高的定位错误(高达713%)。为了减轻此攻击,我们还设计了一个重要的防御模块,以同时检测异常的环境纹理分布并支持可靠的VS-LAM。我们的防御模块轻巧,有可能应用于现有的VSLAM系统。
该新产品旨在用于先天性心脏病(CHD)患者的手术治疗。全球冠心病的患病率是100人中的1人,在日本,据估计,每年大约有10,000名新生儿出生。新生儿和患有CHD的婴儿通常通过植入通常由合成或动物衍生的材料制成的医疗斑块来纠正由于间隔缺陷或血管狭窄(狭窄)而导致的血液动力学问题。然而,在手术后很长一段时间内,由于植入的斑块的恶化,大量患者最终需要重新介入,例如重复手术或导管治疗。这种恶化可能是由于免疫介导的外国体反应或由于斑块无法响应心脏和血管组织的生长而导致狭窄的发展。
1伦敦的伦敦项目,轨道,伦敦大学学院(UCL)的眼科研究所,英国伦敦WC1E 6BT; lyndon.dacruz1@nhs.net(l.d.c.); odgeorgiadis@gmail.com(O.G.); bnommiste@tenpoint-tx.com(B.N.); p.coffey@ucl.ac.uk(p.c.)2位于伦敦大学WC1E 6BT的Moorfields Eye Hospital NHS基金会NHS基金会NHS基金会信托基金会NHS基金会信托基金会NHS基金会信托基金会(UCL) mandeep.sagoo1@nhs.net 3 Moorfields眼医院NHS基金会信托基金会,伦敦市路162号,英国城市路162 t.soomro@nhs.net†这些作者都是第一位作者,他们为这项工作做出了同样的贡献。 •附录A中提供了伦敦项目研究小组的合作者/成员。2位于伦敦大学WC1E 6BT的Moorfields Eye Hospital NHS基金会NHS基金会NHS基金会信托基金会NHS基金会信托基金会NHS基金会信托基金会(UCL) mandeep.sagoo1@nhs.net 3 Moorfields眼医院NHS基金会信托基金会,伦敦市路162号,英国城市路162 t.soomro@nhs.net†这些作者都是第一位作者,他们为这项工作做出了同样的贡献。•附录A中提供了伦敦项目研究小组的合作者/成员。
近年来,仿制药的重新识别已取得了显着改善,但这些方法的设计是在人们可以使用的整个身体的假设下设计的。当由现实世界应用中的各种障碍物引起的遮挡时,这种假设会带来明显的表现降解。为了解决这个问题,已经出现了数据驱动的策略,以增强模型的遮挡性稳健性。在随机擦除范式之后,这些策略通常采用随机生成的噪声来取代随机选择的图像恢复以模拟障碍物。但是,随机策略对位置和内容不敏感,这意味着它们不能在应用程序方案中模仿现实世界的遮挡案例。为了克服此限制并充分利用数据集中的真实场景信息,本文提出了一种更直观,更有效的数据驱动策略,称为显着性贴片传输(SPT)。与视觉变压器结合使用,SPT使用显着贴片选择了人员实例和背景障碍。通过将人实例转移到不同的背景障碍物中,SPT可以轻松生成光真实的遮挡样品。此外,我们提出了一个与联合(OIOU)进行遮挡意识到的交叉点,以筛选面罩,以过滤更合适的组合和类临时策略,以实现更稳定的处理。对封闭和整体人士重新识别基准进行的广泛的实验评估表明,SPT在遮挡的REID上提供了基于VIT的REID算法的显着性能增长。
摘要:癌症是全球最常见的死亡原因之一。脑肿瘤是一种严重且危险的肿瘤,其检测技术存在一些困难;早期肿瘤较小时很难确定其位置。本研究的目的是设计一种适合检测脑癌肿瘤的低成本微带贴片天线传感器。使用计算机仿真技术 CST Studio Suite 3D EM 仿真和分析设计了具有不同频率 2.8 GHz、3.9 GHz、5GHz 和 5.6GHz 的贴片天线,用于诊断脑肿瘤。已使用六层脑模型(脂肪、硬脑膜、脑、皮肤、脑脊液 (CSF) 和头骨)对这些共振频率(低频带 (L-B) 2 GHz、中频带 (M- B) 3.9-5 GHz 和高频带 (U-B) > 5 GHz)进行了比较研究。在脑模型上有肿瘤细胞和没有肿瘤细胞的两种情况下评估了设计的贴片传感器。已观察到三个参数,即频率相移、深度反射回波损耗和功率吸收,用于指示肿瘤细胞的存在。这项研究的结论是,中频带 (M-B) 具有良好的穿透力和更好的回波损耗深度(约 - 20dB)。同时,较高频段提供 21 MHz 相移的高分辨率,但差异回波损耗的深度值仅为 -0.1dB。所提出的工作可以为生物医学应用的贴片传感器的设计提供途径。
eo斑块是一种外部胰岛素注射装置,它会自动从体外注入胰岛素,以控制血糖水平以治疗糖尿病。斑块可以全天提供胰岛素的持续输注(基础)和/或在短时间内注入其他胰岛素(Bolus)。此补丁与EO Flow ADM(Advanced Diabetes Manager)(EO补丁可穿戴胰岛素泵的配件)连接,该补丁是一个遥控器,可控制和管理从EO补丁传递胰岛素
因腐蚀而受损的零件 - 日本东京,2023年12月18日 - Modec,Inc。(Modec)和Toray Industries,Inc。(Toray)今天宣布,他们今天共同开发了一种碳纤维增强的塑料(CFRP)补丁技术,用于维修浮动生产,存储和卸载(FPSO)的浮动(FPSO)和载荷(FPSO)和载荷(FSO),以及载荷(FSO),FSO(FSO)。FPSO和FSO维修服务由Modec提供,Modec是一家总承包商,专门从事海上油气船的工程,建筑,操作和维护服务,将利用此CFRP补丁技术来蚀腐蚀维修。美国运输局(ABS)为海洋和海上资产提供分类服务,批准了该技术用于修复直径高达300毫米的直径,这些直径损坏了蚀腐蚀。FPSO和FSO维护进行,而不会中断石油和天然气。因此,开发一种维修技术,该技术有助于在海上有效部署材料和设备,并且不涉及热工作至关重要。这些考虑促使Modec和Toray共同开发了2020年CFRP维修的真空辅助树脂转移成型(VARTM)过程。ABS批准将CFRP应用于钢以恢复其机械强度。虽然非常适合修复大型腐蚀区域,但此过程却不适合进行腐蚀维修。在这种情况下,新的CFRP补丁技术是一种更简单,更有效的解决方案。此外,该技术可确保石油和天然气生产的最小破坏,因为它消除了对热工作的需求。它仅需要粘结预制的CFRP贴片扁平板而不是蚀腐蚀,从而将劳动力减少了一半并改善了交货时间(与VARTM过程相比,与VARTM工艺相比,并排除了材料采购牵头时间)。该技术消除了对真空泵和其他设备的需求,并简化了运输加固材料和施工工具的过程。与Toray一起,MODEC将通过提供实用的VARTM技术进行大量维修和CFRP贴剂技术来满足FPSO和FSO操作员的各种腐蚀修复需求,以供局部维修。两家公司将继续为这些船只开发维修技术,以迅速满足市场需求,同时解决环境和其他社会问题,从而为可持续经济做出贡献。
大多数意外过量的病例尚未与任何临床体征或症状有关,几乎所有有关的患者仍在继续治疗。在发生症状的情况下,包括恶心,呕吐,腹泻,腹痛,头晕,震颤,头痛,脾气暴躁,心动过缓,混乱状态,高胡质症,高血压,高血压,幻觉,幻觉,幻觉和不适。对胆碱酯酶抑制剂的过量可能导致胆碱能危机,其特征是恶心,呕吐,唾液,出汗,心动过缓,低血压,呼吸道抑郁和抽搐。肌肉无力是可能的,如果涉及呼吸道肌肉,可能会导致死亡。由于胆碱酯酶抑制剂对心率,心动过缓和/或晕厥的已知迷走神经效应,也可能发生。
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糖尿病是一个严重而广泛的健康问题,是早期死亡和严重持续性(慢性)疾病的主要原因。这是一种长期的代谢疾病,其特征是胰岛素不足引起的慢性胰岛素抵抗和高血糖。linagliptin是二肽基肽酶-4抑制剂(DPP-4抑制剂),通常被处方用于治疗II型糖尿病。但是,Linagliptin的渗透率较差,而水溶性却很少,这就是Linagliptin具有低生物利用度的原因,为29.5%。此外,需要保持稳定的血浆浓度,以有效地控制糖尿病患者血糖水平的长期控制。tdds通过完整的皮肤将药物输送到系统性循环中。这是皮下注射和口服药物输送系统的替代方法。本研究工作的主要目的是使用合适的聚合物和渗透增强剂制定Linagliptin透皮斑块,旨在通过渗透到皮肤表面来增加水溶性药物不良的生物利用度,并可以避免使用肝次要质量代谢。制作了透皮矩阵贴片并发现合适。利用盒子响应性Behnken的表面设计,提高了配方。根据实验的设计,对15种制剂进行了全面开发,并检查了折叠耐力和体外药物的释放。Linagliptin斑块的理想贴剂水平是通过使用折叠抗性和在体外药物释放的软件来确定的。与预期相一致,从15种制剂开始,在整个24小时的过程中,H5最有改进的斑块,该斑块释放了64.78%的药物。基于发现,这可以得出结论,由HPMC K100,Eudragit L100,PEG-400和Menthol制备的斑块可以有效地治疗糖尿病。