信托标记在移动机器人中是必不可少的,包括其姿势校准,上下文感知和导航。然而,现有的基准标记仅依赖于基于视觉的感知,而这种看法遭受了遮挡,能量开销和隐私泄漏等限制。我们提出了北极星,这是第一个基于新颖的,全堆栈的磁性传感的无视力标记系统。北极星即使在NLOS方案中也可以实现可靠,准确的姿势估计和上下文感知。其核心设计包括:(1)一种新型的数字调制方案,磁取向迁移键合(MOSK),可以编码关键信息,例如航路点和使用Passive Magnets的坐标; (2)一个强大而轻巧的磁传感框架,用于解码和定位磁性标签。我们的设计还为北极星提供了三个关键特征:足够的编码容量,可靠的检测准确性和低能消耗。我们已经建立了一个北极星的端到端系统,并在现实世界中进行了广泛的测试。测试结果表明北极星以达到高达0.58 mm和1°的姿势估计,功率消耗仅为25.08 mW。
GO29365,40%的人报告了新的或恶化的PN;发作2.1个月输注相关反应。在给药前施用抗组胺药和抗送药;监测骨髓抑制。在Polarix中,有90%的人接受了G-CSF的主要预防。预防性G-CSF应因Pola-R-CHP而用于中性粒细胞减少;在研究G029365中,有42%的人接受了原发性预防。也考虑用于pola-br的G-CSF。严重和机会性感染。施用预防性肺炎肺炎肺炎和疱疹病毒。进行性多灶性白血病。报道了pola-br。监测新的或恶化的神经系统,认知症状或行为改变。肿瘤裂解综合征。那些肿瘤负担高的人可能会增加风险。密切监测,并向有风险的人提供预防肿瘤裂解。肝毒性。严重案件已报告。患有肝病,基线肝酶和随之而来的药物的患者可能会增加风险。监测LFT和胆红素。胚胎毒性。可能对孕妇造成胎儿伤害。建议有效的避孕。Top 5 AEs (> 20%) with Pola-R-CHP: PN, nausea, fatigue, diarrhea, constipation, alopecia, mucositis, neutropenia (> 20%) with Pola-BR: neutropenia, thrombocytopenia, anemia, PN, fatigue, diarrhea, pyrexia Drug Interactions Concomitant use with strong CYP3A4抑制剂可能会增加pola auc,并且与强CYP3A4诱导剂的毒性同时使用可能会降低pola auc和功效
摘要 预计到 2050 年,氢能在经济和实现气候中和的过程中发挥重要作用。要优化其使用,首先需要开发一个高效的存储系统。在生产过剩时期,以可再生能源生产的氢气形式储存能源的本质是为了在能源需求旺盛时期重新利用所储存的能源。储存的氢气还可以用于经济的许多领域,例如化工、炼油和运输行业。本文讨论了波兰大规模储存绿色氢的可能性。研究了地下储氢、液氢储氢、氨储氢以及利用天然气网络进行储氢的潜力。
先前的实验提供了分别在二维材料中滑动铁电性和光激发层间剪切位移的证据。在这里,我们发现通过激光照明,在H -BN双层中令人惊讶的0.5 ps中可以实现垂直铁电的完全逆转。综合分析表明,铁电偏振转换源自激光诱导的层间滑动,这是由多个声子的选择性激发触发的。从上层n原子的P z轨道到下层B原子的P z轨道的层间电子激发产生所需的方向性层间力,激活了平面内光学TOTO TOTO TOS TOTO to-1和LO-1声音声模式。由TO-1和LO-1模式的耦合驱动的原子运动与铁电软模式相干,从而调节了动态势能表面并导致超快铁电偏振反转。我们的工作为滑动铁电的超快偏振转换提供了一种新颖的微观见解。
2022 年,波兰 70% 以上的电力来自煤炭,波兰能源部门不仅在欧洲,而且在全球都是碳排放最密集的系统之一(Gajdzik 等人,2023 年)。此外,与波兰其他部门(如运输或工业)相比,电力和热力生产的排放量最高,约为 1.5 亿吨二氧化碳当量(Forum Energii,2023 年)。减少煤炭在波兰电力系统 (PPS) 中的作用的必要性是显而易见的——无论是在政府层面还是在公众意识中(Brauers 和 Oei,2020 年;Mrozowska 等人,2021 年)。然而,对于波兰能源专家来说,从稳定的传统发电来源(如燃煤电厂)向间歇性可再生能源 (RES) 的快速过渡带来了重大挑战,尤其是在缺乏
抽象的简介和目标。疫苗接种是预防破伤风发病率的最有效和可靠的策略。该研究的目的是研究所有年龄段的健康人对破伤风毒素的血清阳性,以确定疫苗诱导的人群的免疫力水平,并确定应将哪个年龄组靶向促进剂量和方法。研究了2010年至2019年间从1个月至97岁的个人中收集的2,842种血清样品。抗tetanus IgG抗体浓度(IU/mL)。此外,使用内部ELISA确定抗体的亲和力。结果。结果表明,在2,842个个体中,有147个(5.2%)的抗tetanus毒素IgG抗体水平低于0.1 IU/mL/mL,另外1,519名(53.4%)受试者仅显示基本保护(0.1-1.0 IU/ml),并且需要立即增强。在21-40岁的年轻人(55.5%,GMT = 1.15)中,发现高水平的抗tetanus毒素IgG抗体(> 1.0 IU/mL)。重要的是,这些抗体的亲戚也最高。随着年龄的增长,高积极因素的百分比降低,抗体的几何平均值和亲和力,达到70岁以上受试者的最低水平(13.3%; GMT = 0.19)。特征是男性(42.6%)观察到的高阳性结果比女性高(34.3%)。结论。但是,年龄段的人应接受加强剂量的疫苗。这项研究表明,在波兰人群中,特别是在儿童,青少年和年轻人中,对破伤风的免疫力足够。
Session Chair: Kalina Detka Oral presentations: Szymon Wójcik, Andrzej Dziedzic, Effects of high temperature ageing on thermoelectric properties of planar thick-film Ca 3 Co 4 O 9 -Ag and Ca 2.7 Bi 0.3 Co 4 O 9 -Ag thermopiles Marcin Myśliwiec, Ryszard Kisiel, Mirosław J. Kruszewski, Study of mechanical and Agal界面Samaneh Shahsavarifar,PawełJakóbczyk,Robert Bogdanowicz的热性能,用固态超级能力应用程序Sanju Gupta,Ammon Johnston,Saiful Khondaker,Saifor Khondaker,Optoelectronic properties hosepteries fors of opoelectronic properties sanju gupta的激光诱导的石墨烯的化学修饰,用于固态超级能镜应用。光引起的能量收集应用会议大会门厅10:20 - 11:10
2020 年 1 月 30 日 — 本文对波兰应对化学、生物、放射和核 (CBRN) 威胁的潜力和应对能力进行了系统分析。作为...
用催化剂执行了约80-90%的化学过程。例如,从自由氮中生产氨的Haber-Bosch过程以大于150杆的压力运行,并以铁作为主要催化剂的温度达到450°C。这种必不可少的过程是我们体内20%的氮的20%,并且消耗了1%的全球能量支出(并为全球碳足迹贡献了1-2%)。镍和钴掺杂的MOS 2充当燃料的主要氢化化和氢化硝化催化剂。通过电催化过程将水分开为氧气和氢,是预计零碳足迹2050 World的最受欢迎的反应之一。与几乎任何其他催化剂一样,2D-材料纳米颗粒(NP)不能用作执行有用的催化过程。可以区分两种类型的催化剂:掺杂的2D-材料NP和混合材料。