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美国国家航空航天局 (NASA) 概率风险评估程序指南...
图 2-1：PRA 中风险三重定义的实施..................................................................................... 7 图 2-2：持续风险管理流程.................................................................................................... 8 图 2-3：人为事件造成的死亡频率 [10]........................................................................ 14 图 2-4：核管理委员会的风险知情监管框架....................................................... 15 图 2-5：风险的“可容忍度”............................................................................................................. 16 图 3-1：推进剂分配模块的简化示意图.................................................................................... 23 图 3-2：场景的概念.................................................................................................................... 28 图 3-3：主逻辑图 (MLD) 的典型结构........................................................................................ 30 图 3-4：事件序列图 (ESD) 的概念........................................................................................ 31 图 3-5：图 3-4 中所示的 ESD 的事件树表示................................................................ 32 图 3-6：肼泄漏的 ESD ...................................................................................................... 34 图 3-7：肼泄漏的事件树 ...................................................................................................... 34 图 3-8：肼泄漏的修订 ET ...................................................................................................... 35 图 3-9：泄漏检测失败和隔离失败的故障树（给定检测） 36 图 3-10：指数分布模型 ( )t exp( 1 )t( Pr f λ − − =，λ =0.001 每小时)) ...... 38 图 3-11：贝叶斯定理的应用 ............................................................................................. 41 图 3-12：示例问题的认知不确定性传播 ............................................................................. 43 图 3-13：典型的 PRA 任务流程 ............................................................................................. 44 图 4-1：指示变量的定义 ............................................................................................. 47 图 4-2：维恩图...................................................................................................................... 48 图 4-3：NOT 运算.................................................................................................................... 48 图 4-4：事件的并集................................................................................................................... 49 图 4-5：事件的交集................................................................................................................... 49 图 4-6：串联系统...................................................................................................................... 50 图 4-7：公式 4.6 的图形表示............................................................................................................. 50 图 4-8： 并行系统................................................................................................................... 51 图 4-9： 公式 4.8 的图形表示.............................................................................................. 51 图 4-10： 三取二系统的框图...................................................................................................... 52 图 4-11： 公式 4.14 的图形表示..................................................................................... 53 图 4-12： 检查示例的各种情况..................................................................................................... 58 图 4-13： 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14： 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15： 示例的 CDF 和 pdf..................................................................................................... 61 图 5-1： 实验的二元状态............................................................................................................. 65 图 5-2： 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数 .......................................................................................... 71 图 6-1: 事件树/故障树链接 .......................................................................................................... 79 图 6-2: 时间相关部件可用性 ...................................................................................................... 82 图 6-3: 时间相关部件可靠性（即无需维修） ............................................................................. 83 图 6-4: 典型事件序列图 ............................................................................................................. 86 图 6-5: 事件序列图开发 ............................................................................................................. 87 图 6-6: 典型事件序列图开发 ............................................................................................................. 88 图 6-7: 事件树结构 ............................................................................................................................. 89 图 6-8: 事件树链接 ............................................................................................................................. 90 图 6-9: 典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10: 故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................ 100 图 7-2：具有认知不确定性的偶然可靠性曲线.............................................................. 10151 图 4-9： 公式 4.8 的图形表示............................................................................................... 51 图 4-10： 三选二系统的框图.............................................................................................. 52 图 4-11： 公式 4.14 的图形表示........................................................................................ 53 图 4-12： 检查示例的各种情况............................................................................................. 58 图 4-13： 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14： 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15： 示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1： 实验的二元状态.................................................................................................... 65 图 5-2： 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图 5-3： 不同 b 值的威布尔风险函数............................................................................. 71 图 6-1：事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2：时间相关组件可用性...................................................................................................... 82 图 6-3：时间相关组件可靠性（即无需维修）........................................................................ 83 图 6-4：典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5：事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6：典型事件序列图开发...................................................................................................... 88 图 6-7：事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8：事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9：典型故障树结构............................................................................................................. 92 图 6-10：故障树符号............................................................................................................. 93 图 7-1：故障率的概率质量函数............................................................................................. 100 图 7-2：具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................10151 图 4-9： 公式 4.8 的图形表示............................................................................................... 51 图 4-10： 三选二系统的框图.............................................................................................. 52 图 4-11： 公式 4.14 的图形表示........................................................................................ 53 图 4-12： 检查示例的各种情况............................................................................................. 58 图 4-13： 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14： 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15： 示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1： 实验的二元状态.................................................................................................... 65 图 5-2： 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图 5-3： 不同 b 值的威布尔风险函数............................................................................. 71 图 6-1：事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2：时间相关组件可用性...................................................................................................... 82 图 6-3：时间相关组件可靠性（即无需维修）........................................................................ 83 图 6-4：典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5：事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6：典型事件序列图开发...................................................................................................... 88 图 6-7：事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8：事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9：典型故障树结构............................................................................................................. 92 图 6-10：故障树符号............................................................................................................. 93 图 7-1：故障率的概率质量函数............................................................................................. 100 图 7-2：具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................101........................................................... 53 图 4-12：检查示例的各种情况.................................................................................... 58 图 4-13：模具实验的随机变量................................................................................... 58 图 4-14：模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15：示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1：实验的二元状态....................................................................................................... 65 图 5-2：浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3：不同 b 值的威布尔风险函数 ............................................................................. 71 图 6-1：事件树/故障树链接............................................................................................. 79 图 6-2：时间相关的组件可用性..................................................................................... 82 图 6-3：时间相关的组件可靠性（即，无需维修）..................................................... 83 图 6-4：典型事件序列图 ................................................................................................................ 86 图 6-5：事件序列图开发 ...................................................................................................... 87 图 6-6：典型事件序列图开发 ...................................................................................................... 88 图 6-7：事件树结构 ...................................................................................................................... 89 图 6-8：事件树链接 ...................................................................................................................... 90 图 6-9：典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10：故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1：故障率的概率质量函数 ............................................................................................. 100 图 7-2：具有认知不确定性的偶然可靠性曲线 ............................................................................. 101........................................................... 53 图 4-12：检查示例的各种情况.................................................................................... 58 图 4-13：模具实验的随机变量................................................................................... 58 图 4-14：模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15：示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1：实验的二元状态....................................................................................................... 65 图 5-2：浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3：不同 b 值的威布尔风险函数 ............................................................................. 71 图 6-1：事件树/故障树链接............................................................................................. 79 图 6-2：时间相关的组件可用性..................................................................................... 82 图 6-3：时间相关的组件可靠性（即，无需维修）..................................................... 83 图 6-4：典型事件序列图 ................................................................................................................ 86 图 6-5：事件序列图开发 ...................................................................................................... 87 图 6-6：典型事件序列图开发 ...................................................................................................... 88 图 6-7：事件树结构 ...................................................................................................................... 89 图 6-8：事件树链接 ...................................................................................................................... 90 图 6-9：典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10：故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1：故障率的概率质量函数 ............................................................................................. 100 图 7-2：具有认知不确定性的偶然可靠性曲线 ............................................................................. 101.................. 65 图 5-2：浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3：不同 b 值的威布尔风险函数........................................................................................ 71 图 6-1：事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2：时间相关部件可用性....................................................................................................... 82 图 6-3：时间相关部件可靠性（即无需维修）............................................................................. 83 图 6-4：典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5：事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6：典型事件序列图开发............................................................................................................. 88 图 6-7：事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8：事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9：典型故障树结构............................................................................................................. 92 图6-10：故障树符号................................................................................................................ 93 图 7-1：故障率的概率质量函数.................................................................................... 100 图 7-2：具有认知不确定性的偶然可靠性曲线........................................................................ 101.................. 65 图 5-2：浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3：不同 b 值的威布尔风险函数........................................................................................ 71 图 6-1：事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2：时间相关部件可用性....................................................................................................... 82 图 6-3：时间相关部件可靠性（即无需维修）............................................................................. 83 图 6-4：典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5：事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6：典型事件序列图开发............................................................................................................. 88 图 6-7：事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8：事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9：典型故障树结构............................................................................................................. 92 图6-10：故障树符号................................................................................................................ 93 图 7-1：故障率的概率质量函数.................................................................................... 100 图 7-2：具有认知不确定性的偶然可靠性曲线........................................................................ 101........... 90 图 6-9：典型故障树结构.................................................................................................... 92 图 6-10：故障树符号.................................................................................................... 93 图 7-1：故障率的概率质量函数................................................................................. 100 图 7-2：具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................... 101........... 90 图 6-9：典型故障树结构.................................................................................................... 92 图 6-10：故障树符号.................................................................................................... 93 图 7-1：故障率的概率质量函数................................................................................. 100 图 7-2：具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................... 101
多模式自适应虚拟灯具的概率方法
摘要 - 虚拟灯具（VFS）为远程操作提供触觉反馈，通常需要针对任务的不同阶段的不同输入方式。这通常会导致基于视觉和位置的精细。基于视觉的效果，特别是对视觉不确定性的处理，以及靶标的/消失，以提高灵活性。这还需要有必要的方法来添加/删除纤维化的方法，除了不确定性意识 - 援助法规。不同方式的仲裁在整个任务中为用户提供最佳反馈方面起着至关重要的作用。在这封信中，我们提出了一系列专家（MOE）模型，该模型合成了视觉杂物，在一个统一的框架中优雅地处理了完整的姿势检测不确定性和远距离目标。一种结合多种基于多种视力的精细功能的仲裁功能自然源于MOE公式，利用不确定性来调节精细的刚度，从而带来了辅助程度。然后，使用专家（POE）方法的产物将所得的视觉涂纸与基于位置的细胞织物融合在一起，从而在整个完整的工作空间中实现指导。我们的结果表明，这种方法不仅允许人类操作员精确插入印刷电路板（PCB），而且还提供了额外的功能，并且保留了theperformanceleceleceLanceLanceLanceLanceLanceLanceLanceLeveloFabasElineWithCarewithCarewhandCareDandundundundundundunduned dunduned dundundundunduned，而无需为单个连接器的VF手动创建。
概率程序资源使用的定量界限
成本分析，也称为资源使用分析，是寻找程序总成本的界限，并且是静态分析中的一个良好问题。在这项工作中，我们考虑了概率计划的成本分析中的两个经典定量问题。第一个问题是找到该计划的预期总成本的约束。这是该程序资源使用情况的自然措施，也可以直接应用于平均案例运行时分析。第二个问题要求尾巴绑定，即给定阈值𝑡目标是找到概率结合的概率，以便p [总成本≥𝑡]≤。直观地，给定资源的阈值𝑡，问题是要找到总成本超过此阈值的可能性。首先，对于预期范围，先前关于成本分析的工作的主要障碍是他们只能处理非负成本或有限的可变更新。相比之下，我们提供了标准成本标准概念的新变体，使我们能够找到一类具有一般正面或负成本的程序的期望范围，并且对可变更新无限制。更具体地说，只要沿着每条路径所产生的总成本下降，我们的方法就适用。第二，对于尾巴界，所有以前的方法都仅限于预期总成本有限的程序。具体来说，这使我们能够获得几乎无法终止的程序的运行时尾界。最后，我们提供了实验结果，表明我们的方法可以解决以前方法无法实现的实例。相比之下，我们提出了一种新颖的方法，基于我们基于Martingale的预期界限与定量安全分析的结合，以获取解决尾巴绑定问题的解决方案，该问题甚至适用于具有无限预期成本的程序。总而言之，我们提供了基于Martingale的成本分析和定量安全分析的新型组合，该组合能够找到概率计划的期望和尾巴成本范围，而无需限制非负成本，有限的更新或预期总成本的有限性。
具有扩散概率模型的生成空气动力学设计
对空气动力学设计的几何形状的优化通常依赖大量昂贵的模拟来评估并迭代地改善几何形状。可以通过提供具有接近所需要求的起始几何形状来减少模拟的数量，通常在提升和阻力，空气动力学矩和表面积方面。我们表明，生成模型有可能通过在大量模拟数据集上概括几何形状来提供这种开始的几何形状。，我们利用了在Xfoil模拟上训练的扩散概率模型，以合成以给定的空气动力学特征和约束条件来调节的二维机翼几何形状。用Bernstein多项式将机翼参数化，以确保生成的设计的平滑度。我们表明，这些模型能够为相同的需求和约束生成各种候选设计，从而有效地探索了设计空间，以提供优化过程的多个起点。但是，候选设计的质量取决于数据集中模拟设计的分布。重要的是，该数据集中的几何形状必须满足在扩散模型条件中未使用的其他要求和约束，以确保生成的几何形状是物理的。
具有代数约束的概率推断-Zhe Zeng
加权模型集成（WMI）是在混合域中对混合域进行高级概率推断的框架，即在混合连续二散的随机变量上以及存在复杂的逻辑和算术约束的情况下。在这项工作中，我们在理论和算法方面都推进了WMI框架。首先，我们根据WMI问题的依赖关系结构的两个关键特性来追踪WMI推断的障碍性边界：稀疏性和直径。我们证明，当该结构是用对数直径树形的，精确的推断才是有效的。尽管这结果加深了我们对WMI的理论理解，但它阻碍了确切的WMI求解器对大问题的实际适用性。为了克服这一点，我们提出了第一个近似WMI求解器，该求解器不诉诸采样，但对近似模型进行了精确的推断。我们的解决方案迭代执行通过放松的问题结构传递的消息，以恢复丢失的依赖关系。正如我们的实验表明的那样，它会扩展到无法确切的WMI求解器到达的问题，同时提供准确的近似值。
数据驱动的概率数字孪生外部演算
“政府、工业和军队正在建设的许多系统的规模和复杂性已经达到了极限，传统的分析、设计、实施和操作方法不再足够可靠。许多大型系统被恰当地描述为“系统的系统”，因为它们由许多系统组成” (Dvorak 2005)
经过验证的概率方法来估计洪水直接...
摘要。本研究介绍了在欧盟 H2020 欧洲沿海洪水预警系统 (ECFAS) 项目中开发的用于评估沿海洪水影响的方法，用于评估洪水对欧洲沿海人口、建筑物和道路的直接影响。该方法整合了基于对象的评估和概率评估，为损害评估提供不确定性估计。该方法经历了一个用户驱动的共同评估过程。它已应用于欧洲各地的 16 个测试案例，并根据三个主要参考案例中报告的影响数据进行了验证：2010 年法国拉福特苏梅尔的 Xynthia、2013 年英国诺福克的 Xaver 和 2018 年西班牙加的斯的 Emma。还与基于网格的损害评估方法进行了比较。研究结果表明，与传统的基于网格的方法相比，EC-FAS 影响方法为受影响人口提供了有价值的估计，为建筑物和道路提供了可靠的损害评估，并且准确性更高。该方法还为预防和准备活动提供了信息，并有助于进一步评估风险情景和对灾害风险减少战略进行成本效益分析。该方法是一种适用于大规模沿海洪水影响评估的工具，为沿海洪水预报提供了更高的准确性和可操作性。它代表了欧洲洪水意识系统 (EFAS) 用于河流洪水预警的现有欧洲规模影响方法的潜在进步。基于对象和基于模型的集成
基于扩散概率模型的医学图像分割
扩散概率模型 (DPM) 近期成为计算机视觉领域最热门的话题之一。其图像生成应用（如 Imagen、潜在扩散模型和稳定扩散）已展示出令人印象深刻的生成能力，引发了社区的广泛讨论。此外，许多近期研究发现 DPM 可用于多种其他视觉任务，包括图像去模糊、超分辨率和异常检测。受 DPM 成功的启发，我们提出了 MedSegDiff，这是第一个基于 DPM 的用于一般医学图像分割任务的模型。为了增强用于医学图像分割的 DPM 中的逐步区域注意力，我们提出了动态条件编码，它为每个采样步骤建立状态自适应条件。此外，我们提出了特征频率解析器 (FF-Parser) 来消除此过程中高频噪声成分的负面影响。我们在三种不同图像模态的医学分割任务上验证了 MedSegDiff 的有效性，包括眼底图像上的视杯分割、MRI 图像上的脑肿瘤分割和超声图像上的甲状腺结节分割。我们的实验结果表明，MedSegDiff 的表现比最先进的 (SOTA) 方法有相当大的性能差距，证明了所提模型的泛化和有效性。关键词：扩散概率模型、医学图像分割、脑肿瘤、视杯、甲状腺结节
统计匹配与概率图模型
对已有数据的二次分析可以节省时间、成本或其他资源。然而，回答某些问题可能需要有关未一起观察到的变量的共享信息。统计匹配可以整合两个（或更多）数据集，为这种情况提供了解决方案。一个必要的前提条件是，除了只在两个数据集中的一个中特有的变量之外，还有在两个数据集中都观察到的共同变量。这些共同变量用于根据现有数据估计特定变量之间的关系。重要的是，共同变量是特定变量的良好预测指标。获取未收集到一起的变量的共同信息的一种流行方法是基于这样的假设：特定变量是独立的，且以共同变量为条件。
