摘要 - 虚拟灯具（VFS）为远程操作提供触觉反馈，通常需要针对任务的不同阶段的不同输入方式。这通常会导致基于视觉和位置的精细。基于视觉的效果，特别是对视觉不确定性的处理，以及靶标的/消失，以提高灵活性。这还需要有必要的方法来添加/删除纤维化的方法，除了不确定性意识 - 援助法规。不同方式的仲裁在整个任务中为用户提供最佳反馈方面起着至关重要的作用。在这封信中，我们提出了一系列专家（MOE）模型，该模型合成了视觉杂物，在一个统一的框架中优雅地处理了完整的姿势检测不确定性和远距离目标。一种结合多种基于多种视力的精细功能的仲裁功能自然源于MOE公式，利用不确定性来调节精细的刚度，从而带来了辅助程度。然后，使用专家（POE）方法的产物将所得的视觉涂纸与基于位置的细胞织物融合在一起，从而在整个完整的工作空间中实现指导。我们的结果表明，这种方法不仅允许人类操作员精确插入印刷电路板（PCB），而且还提供了额外的功能，并且保留了theperformanceleceleceLanceLanceLanceLanceLanceLanceLanceLeveloFabasElineWithCarewithCarewhandCareDandundundundundundunduned dunduned dundundundunduned，而无需为单个连接器的VF手动创建。